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文档简介

一种用于检测水下管沟及障碍物的方法和本发明公开了一种用于检测水下管沟及障采集表征水下管沟及障碍物深度分布特征的点2利用第一类设备实时采集表征水下管沟及障碍第二类设备实时采集表征水下管沟及障碍物反射强从所述三维模型中提取出多个纵向断面和多个将所述初始管沟切面信息和所述管沟内部障碍物的强度特征进行将所述多个纵向断面和多个横向断面与管沟设计参数进行对比，判断数据处理设备，其用于将所述点云信息和所述影像信息进行3从所述三维模型中提取的多个纵向断面和多个根据所采集到的表征回升信号强弱分布状态的影像信息，以初步4[0003]但现有技术中的水下管沟检测的测量点间距较大，不能5[0015]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效6[0026]但现有技术中的水下管沟检测的测量点间距较大，不能[0028]图1为本申请实施例的用于检测水下管沟及障碍物的方法的步骤示意图。下面参备实时采集表征水下管沟及管沟障碍物的侧[0034]图2为本申请实施例的用于检测水下管沟及障碍物的方法的具体流程图。参考图7声信号强弱分布状态的影像信息，从而初步识别管沟成型的位置及管沟上部宽度和形状，一步获得基于信号强度分布状态的管沟内部障8不同设计参数的差距大于对应的预设阈值的情况下，对当前位置的管沟状态进行预警提[0053]在一个实施例中，点云信息处理模块331按照上述步骤S203～步骤S206所述的方[0054]在一个实施例中，影像信息处理模块332按照上述步骤S207～步骤S208所述的方9基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对暗示相对重要性。发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，

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