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直流线路故障识别的仿真设计分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u5375直流线路故障识别的仿真设计分析案例 1297611.1故障识别方案仿真原理 1303481.2直流线路故障识别仿真算例 3221891.2.1直流线路单极短路 3306161.2.2直流线路双极短路 7故障识别方案仿真原理在VSC-HVDC中,如果直流线路发生不对称故障,那么将会使得配电网直流电压不平衡,正负极对地电位也将不一致。下文将对此过程进行数学分析,为故障识别判据的提出奠定良好依据。设正极对地电位为Vp,负极对地电位为Vn,则直流电压udc为(4-1)直流不平衡电压udiv为(4-2)根据式(3-1)的定义,交流侧A点电位可表示为(4-3)将式(4-1)式(4-2)代入式(4-3),得(4-4)同理,可得换流器交流侧出口B点C点的电位(4-5)(4-6)由式(4-4)式(4-5)式(4-6),等号右侧可看交流受控源和直流受电源。受控直流源的电压:(4-7)VSC换流器交流侧电路简图如4-1所示。图4-1VSC交流侧的等值电路其中,开关的状态与换流器的接线方式相关,当变压器采用Yn/△时,开关断开;当变压器采用△/Yn接法时,开关闭合。当换流器以Yn/△连接时,当单极接地故障恢复或是被隔离后,直流侧电流不再导通,受控直流源的ud恒定。由式(4-7)可知,udiv也没有发生改变,电压不对称问题仍然存在。当换流器以△/Yn连接时,当单极接地故障恢复或是被隔离后,直流侧回路依然能够流通电流,受控直流源的电压uD将在一段时间后,削减为零。由式(4-7)能推出,不平衡电压udiv也会消失,直流电压的不平衡问题也不再存在了。单极接地故障的识别判据设置当VSC-HVDC中发生极对地故障时,如果该故障很快就能自行消失,那么不需要进行人为干预,通过配电网本身的恢复能力,系统仍会继续运行一段时间,并且不出现严重的电压不平衡问题。但如识该故障不能消失,长时间存在在系统中,就需要我们通过如下判据人为干预识别故障,并对位置进行判定,维护VSC-HVDC的稳定可靠运行。当VSC-HVDC稳定运行时,直流侧对地电压大小相等,方向相反,呈现对称性。由3.1.1的分析可知,不对称短路发生后,故障极对地电位降为零,非故障极增大一倍,导致正负极不再平衡。同时,换流变压器的中性点电阻RTN将流过一个较大的短路电流ITN。根据这两个电气量,我们设计在VSC-HVDC中发生不对称故障的识别判据。若符合式(4-8),判定为正极接地故障:(4-8)式中,n是当前采样点序号;采样频率取5kHZ,N取20;Vp(n)是正极电位、Vn(n)是负极电位;Kset1为正极故障判定的门槛电压值;Iset为中性点电流的门槛值。若符合式(4-9),判定为负极接地故障:(4-9)式中,Kset2为负极故障判定的门槛电压值。直流线路故障识别仿真算例为了验证对4.1章节提出的识别方案的可行性,在第二章搭建的VSC-HVDC仿真基础上,接入一个新的故障模块,模拟发生线路单极接地。若正极为故障极,参照图3-2的参数,位置距换流站4000m,故障时长为20ms。直接接地时RN=0.05Ω;经大电阻接地时RN=0.1kΩ;变压器按照△/Yn连接方式,接地电阻100Ω。直流侧电容Cp=Cn=2mF,电缆对地电容380mF/km。直流线路单极短路t=1s时,发生单级接地故障,持续20ms,仿真步长为20μs。图4-2金属性接地故障示意图图4-3金属性接地故障设置参数故障电压呈现波动特征。图4-4正极线路电压(单极短路)由图4-4可以以验证4.1.1所涉及的方案在判别出VSC-HVDC是否发生故障的同时,还确定了具体是哪一极发生故障。通过多次仿真检验,设置Kset1=Kset2=0.75,Iset=15,判定结果比较准确。图4-5、图4-8反馈了正负极对地电位波形变化,取Rf=10Ω。图4-6、图4-9反馈了故障后流过RTN的电流变化。图4-7、图4-10为识别方案系统的判断结果,若为“未判定接地故障”时,值取零;若为“判定到正极故障”时,值取1;判断结果为“判定负极故障”时,值取-1。图4-5正极接地故障时正负极对地电位图4-6正极接地故障时流过中性点电阻电流图4-7正极接地故障时保护系统判断结果图4-8负极接地故障时正负极对地电位图4-9负极接地故障时流过中性点电阻电流图4-10负极接地故障时保护系统判断结果为了验证该构想的可靠性,设置不同大小的过渡电阻,计算相应的门槛值,判定故障能否被检测,实验结果如表4-1所示。从表可知,该方式能够适应过渡电阻的不同,具有一定的稳定性与准确性。表4-1仿真实验结果过渡电阻(Ω)计算值判断结果0.1K1=0.6532I=15.8274A正极接地故障10K1=0.7348I=15.2136A正极接地故障100K1=0.6495I=15.2371A正极接地故障0.1K1=0.6360I=17.0958A负极接地故障10K1=0.7345I=15.0312A负极接地故障100K1=0.5795I=15.2859A负极接地故障其中,,,均为该识别方案判定VSC-HVDC出现故障时的
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