CN119444844B 基于fpga的多光斑质心提取方法、装置、介质及产品 （蓝星光域(上海)航天科技有限公司）

司首先，通过一级FIFO和二级FIFO缓存图像行数并采用行连续性判断和边界标记的方式准确划分不同光斑区域，避免了光斑重复识别和误识2将接收的图像行数据依次压入一级FIFO和二级FIFO进行缓存二数量列的像素的乘积确定，所述一级FIFO和所述二级FIFO均至少缓存一组图像行数据，将所述连续三组图像行数据流构建成预设宫格滑动窗口，所设第三数量行的像素与预设第四数量列的像素的在所述预设宫格滑动窗口的中心像素的灰度值大于预设第一像素阈值且所述预设宫在每组图像行数据中，将连续光斑有效像素中的第一个将第一图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置标记为有效边界基于第一图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置，以及第二若连续，则将所述第二图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置标记为有效边2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将接收的图像行数据依次压入一级接收输入数据，使得所述输入数据与所述一级FIFO输出数据和所述二3若根据所述中心像素与所述相邻像素无法构建所述预设宫根据所述第一图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置，确根据所述第二图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置，确若所述第一左右边界列坐标和所述第二左右边界列坐标不满足预设行连续判断条件，指令以使得所述多光斑质心提取装置执行如权利要求1_7中任一项4使得输入数据与一级FIFO输出数据和二级FIFO输出数据形成同步的连续三组图像行数据口的中心像素的灰度值大于预设第一像素阈值且该预设宫格滑动窗口的所有像素的灰度记为结束像素位置；将第一图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置标记为有效边位置和结束像素位置标记为有效边界，并将该第二图像行数据中的该光斑有效像素置灰；5取装置依据所有光斑有效像素的灰度值加权平均位置，计算出目标光斑的目标质心坐标，完整的预设宫格滑动窗口。这种对称补齐的方法保持了光斑检测算法的连续性和一致性，6[0015]通过采用上述技术方案，多光斑质心提取装置建立了严算机指令以使得该多光斑质心提取装置执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现7程序产品和第四方面提供的计算机存储介质均用于执行本申请实施例所提供的方法。因提取装置依据所有光斑有效像素的灰度值加权平均位置，计算出目标光斑的目标质心坐[0026]2、通过采用上述技术方案，多光斑质心提取装置建立了严格的行连续性判断机断条件，多光斑质心提取装置可以准确判断不同图像行的光斑是否属于同一个目标光斑。8预设第二数量列的像素的乘积确定，该一级FIFO和该二级FIFO均至少缓存一组图像行数示该像素点的亮度级别；一级FIFO和二级FIFO是指两个按先进先出原则工作的数据缓存9像素数据按照预定的行列结构组织到预设宫格滑动窗口中，形成一个完整的局部分析单光斑连续；若该第一左右边界列坐标和该第二左右边界列坐标不满足预设行连续判断条分别表示第一图像行和第二图像行的光斑右边界列坐标。当预设行连续判断条件满足时，光斑是指已完整识别的单个光斑区域；目标质心坐标表示目标光斑重心位置的精确坐标和作为分母，然后计算每个光斑有效像素的坐标位置与其灰度值的乘积并累加作为分子，取装置依据所有光斑有效像素的灰度值加权平均位置，计算出目标光斑的目标质心坐标，实施例中基于FPGA的多光斑质心提取方预设第二数量列的像素的乘积确定，该一级FIFO和该二级FIFO均至少缓存一组图像行数[0070]其中，连续三组图像行数据流表示经过FIFO缓存同步后的三组相邻的图像行数窗口，该预设宫格滑动窗口由预设第三数量行的像素与预设第四数量列的像素的乘积确质心提取装置按照预设第三数量行和预设第四数量列构建矩形窗口，通常窗口大小为3×[0099]下面从硬件处理的角度对本发明申请实施例中的多光斑需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处置实现上述实施例中提供的基于FPGA的