MOMENTA-W深度报告：Momenta全球智驾龙头R6大模型驱动双收入模型加速兑现

正文目录TOC\o"1-2"\h\z\u公司介绍：全球智驾量产龙头，盈利拐点将至 5持续落地全球整车智驾定点项目，创始人持B股掌握控制权 5创始团队掌经营决策权，车企董事深度绑定 7量产智驾、自动驾驶出租车两大业务协同发展 7近3年营收连年高增，经调整净亏损持续收窄 8公司量产智驾方案持续放量，已与多个主流车企合作 10行业概况：智驾渗透率快速提升，高阶智驾进入放量期 10双收入模式驱动商业化加速，已搭载丰田、奥迪、奔驰等主流品牌 10Robotaxi四城获牌，R7即将进入规模化交付阶段 13“平台+技术+车辆”三线协作，接入Uber、享道等出行网络 13创始团队具有关联芯片公司，公司得到硬件加持 14盈利预测 15风险提示 16图表目录图1：感知层Transformer→量产城市NOA→R6强化学习，技术路径清晰迭代 5图2：创始人及内部团队通过B股掌握控制权 6图3：公司两大核心业务：量产辅助驾驶&自动驾驶 8图4：量产方案已实现无图全国覆盖与右舵适配，多项安全指标领先行业 8图5：量产许可费占比由3.1%升至40.1%，收入结构重塑 9图6：公司研发费用逐年增加，占总营收比例降低 9图7：公司经调整年内净亏损逐年减小 9图8：智能驾驶渗透率已达64.9%，L2++智驾渗透率4年增长近5倍 10图9：量产车收入模式：技术开发服务&许可费 10图10：2025年累计定点车型已突破170款 图2025年累计装车总量突破68万辆 图12：R6大模型为当前主要产品，R7大模型已发布并计划于26Q3起量产部署 图13：技术开发与量产许可收入双双增长，驱动2023-2025年营收增长超200% 12图14：Momenta创始团队通过苏州好望角新芯持股平台持股新芯航途42.66% 14表1：董事会成员背景覆盖技术研发、整车产业与资本市场三大专业领域 7表2：公司产品搭载于广汽、上汽等海内外知名车企最新车型 表3：平台、技术、车辆三线协作驱动Robotaxi商业化 13表4：国内四城获牌，海外测试与商业化持续推进 13表5：海内外出行平台与整车厂协同，Robotaxi规模化部署加速 13表6：预计公司未来3年总营收与两大业务营收持续增长 15表7：可比公司估值 15表附录：三大报表预测值 17公司介绍：全球智驾量产龙头，盈利拐点将至Momenta为独立自动驾驶解决方案企业，深耕智能驾驶技术研发与商业化落地。2026年2月28日过去十二个月，搭载公司城市NOA方案的车辆销量及累计量产车型款数，均位列全球独立智驾解决方案提供商前列；2025年公司跻身中国L2级辅助驾驶市场赛道前列。公司主营业务其一为量产车解决方案L2ADAS、高速NOANOANOA赛道；其二为自动驾驶出租车服务方案，布局规模化无人出行业务，并规划拓展无人货运、自动驾驶重卡板块，同步推进L3、L4高阶自动驾驶方案研发落地，持续向全场景完全自动驾驶演进。持续落地全球整车智驾定点项目，创始人持B股掌握控制权图1：感知层Transformer→量产城市NOA→R6强化学习，技术路径清晰迭代Momenta2016年于开曼群岛注册成立，2019年实现行业两大里程碑，成为全球率先Transformer架构的智驾企业，同时独创“一个飞轮，两条腿”核心发展战略；2024NOA量产落地，推出感知与规划一体化端到端量产模型。2025年公司发R6强化学习大模型，落地基于强化学习的量产智驾方案。图2：创始人及内部团队通过B股掌握控制权公司公告，企查查注：该股权关系根据公司2026年6月29日公告总结而成公司采用标准红筹BVI离岸持股架构，同时设置AB股同股不同权机制。B类股股东主要为公司内部人员，通过持有B股掌握公司控制权。A类股股东包括上汽集团体系、通用汽车、梅赛德斯-奔驰集团等多个头部车企。创始团队掌经营决策权，车企董事深度绑定表1：董事会成员背景覆盖技术研发、整车产业与资本市场三大专业领域姓名董事类别现任职务简历曹旭东董事会主席、执行董事兼首席执行官（高管）40岁，集团创始人，清华大学工学学士；曾任职微软亚洲研究院、商汤集团执行研发总监，2016年创立公司，统筹集团整体管理、组织发展与战略项目开发。夏炎执行董事兼高级副总裁（高管）37岁，联合创始人，中国科学技术大学学士、博士；前商汤高级研发科学家，拥有十年深度学习研发经验，负责自动驾驶全栈解决方案、基础模型与算法研发。孙刚执行董事执行董事兼高级副总裁（高管）39岁，联合创始人，南开大学学士、中科院软件所博士；前商汤计算机视觉研究员，拥有十年算法研发经验，负责自动驾驶研发及量产方案落地。孙环执行董事兼高级副总裁（高管）3816年市场商务经验，负责集团销售、营销、商务拓展与海外业务运营。安韌执行董事兼首席幕僚长（高管）34-EMBA斯联，负责集团股权投融资与战略创新业务运营。张坚俊非执行董事53岁，上海大学学士；上汽集团资深管理人员，27年汽车行业从业经历，历任上汽投资、技术管理负责人，代表上汽向董事会提供产业专业意见。王小鸥非执行董事非执行董事42MBA；现任通用汽车中国企业发展与全球并购副总裁，负责投资商务谈判，代表通用提供投资行业判断。FabianJohannesTHOMAS非执行董事5125管理经验，主导奔驰车载操作系统项目，代表奔驰提供技术产业意见。封和平独立非执行董事66岁，山西财经大学学士、财政部财科所硕士；前普华永道审计合伙人、摩根士丹利董事总经理，具备审计、资本市场专业背景，提供独立财务治理建议。魏裕独立非执行董事独立非执行董事48岁，中央财经大学学士、美国阿肯色大学硕士；曾任携程、蔚来资本市场负责人，飞行器企业CFO，熟悉车企资本市场与投资者关系管理。李东独立非执行董事49MBA；毕马威、美林投行背景，多家港股、美股上市公司CFO与独立董事，精通企业融资、会计合规。邵钰独立非执行董事50岁，苏州大学学士、芝加哥大学布斯商学院MBA；历任东鹏控股、阿里、喜茶CFO，深耕企业财务管理，提供财务管控独立意见。公司董事会与核心高管团队综合专业实力突出。团队成员均拥有国内外顶尖院校学历，同时积累了自动驾驶技术、整车产业投资、资本财务等多领域资深从业经验。团队由兼具技术与创业背景的创始人执行董事统筹经营，搭配整车大厂资深产业董事与深耕资本市场的独立财务董事，人员能力覆盖技术研发、商务落地、企业治理全维度，专业配置完善。量产智驾、自动驾驶出租车两大业务协同发展公司两大核心业务分别为量产辅助驾驶与自动驾驶。其中量产车业务采用两段式收入结构。公司量产车业务收入分为两大板块，第一部分为量产前技术开发服务费，对应车型适配、验证、整车集成等定制开发工作，以及自动驾驶出租车（Robotaxi）业务产生的少量收入；第二部分是车辆量产之后，按单车一次性收取软件授权费。自动驾驶业务采用三方协同分工模式，出行平台承担获客、订单调度、车队运营等线下运营工作，整车厂商提供量产车辆载体，Momenta核心输出全套自动驾驶软件系统。图3：公司两大核心业务：量产辅助驾驶&自动驾驶公司官网图4：量产方案已实现无图全国覆盖与右舵适配，多项安全指标领先行业近3年营收连年高增，经调整净亏损持续收窄营收高速增长且结构持续优化，高毛利量产许可业务占比快速抬升2023-20257.4324.13亿元，量产许可收入规模大幅扩张，占总3.1%40.1%，软件产品化收入成为增长主力。规模效应逐步显现，毛利率三年实现大幅提升，盈利质量明显改善17.5%71.6%有效摊薄单项目开发成本，商业化变现能力持续增强。账面IFRS亏损逐年走高，但剔除非现金股权损益后主业亏损持续收窄综合亏损包含优先股估值、股权激励等无现金账面损失，参考经调整净亏损更能反映真实经营，该指标三年间明显收窄，主业经营压力持续缓解。研发维持高额投入，投入效率逐年提升，技术团队储备充足研发费用持续增长，但研发费用占营收比重由172.5%降至77.5%；公司近八成员工为研发人员，持续支撑智驾技术迭代。图5：量产许可费占比由3.1%升至40.1%，收入结构重塑3002502001501005002023年

2024年

2025年技术开发服务收入（千万元） 量产许可费收入（千万元） 其他收入（千万元）图6：公司研发费用逐年增加，占总营收比例降低图7：公司经调整年内净亏损逐年减小2001801601401201000

2023年 2024年 2025

200%180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%

4003503002502001501000

2023年 2024年 2025年全年研发费用（千万元，左轴） 研发费用/总营收（%，右轴

年内净亏损（IFRS）（千万元）经调整年内净亏损（非IFRS）（千万元）公司量产智驾方案持续放量，已与多个主流车企合作行业概况：智驾渗透率快速提升，高阶智驾进入放量期智能驾驶渗透率快速提高。据佐思汽研数据，拥有L2及以上级别ADAS202234.8%202564.9%L2++级智驾20223.2%202514.3%，44.5倍，为公司城市NOA量产方案提供了明确的下游需求支撑。图8：智能驾驶渗透率已达64.9%，L2++智驾渗透率4年增长近5倍L0 L1 L2 L2+ L2++29.2%5.9%29.2%5.9%37.5%13.1% 14.3%35.9%6.4%45.4%3.6%8.7%42.6%10.1%40.3%2.0%5.0%50.6%14.6%30.6%1.0%3.2%2024202320220% 20% 40% 60% 80% 100%盖世汽车，保隆科技年报，佐思汽研双收入模式驱动商业化加速，已搭载丰田、奥迪、奔驰等主流品牌公司通常在收到整车出具的合作意向书或定点函后，会签署正式合同，提供全套技术开发服务并收取费用；随后在车型完成定点开发并进入批量生产后，会向合作整车厂按车辆收取一次性软件许可费用。图9：量产车收入模式：技术开发服务&许可费图10：2025年累计定点车型已突破170款图11：2025年累计装车总量突破68万辆1800

17010668312682023年 20241066831268累计定点车型（款） 累计正式量产车型（款

8006004002000

1420142011202905.217682023年 2024年 2025年单款量产车型平均许可收入（万元）累计装车总量（万辆）截至2025年12月31日，累计搭载公司解决方案的定点车型已突破170款，正式量产车型已突破68款；搭载公司智能驾驶解决方案的量产车辆累计装车量已突破68万辆。26H1公司量产落地进一步推进，截至26M6累计量产车型达105款，累计装车量超过10032.126家车企。行业需求增长背后有多重行业逻辑：市场竞争加剧之下，车企对高阶智能驾驶功能的配置需求持续上行；车企为强化产品竞争力，逐步把智驾配置从高端车型下放到中端车型；同时市场持续认可公司项目交付实力，直观体现为定点车型总量持续攀升。表2：公司产品搭载于广汽、上汽等海内外知名车企最新车型搭载品牌车型售价搭载模型国内上市时间广汽丰田2026款铂智3X9.48万-14.48万元MomentaR6强化学习端到端飞轮大模型；后续可OTA升级R7世界模型2026年5月8日广汽传祺向往S7205KMPRO+激光雷达版17.98万元起MomentaR6强化学习飞轮端到端大模型2025年9月26日上汽奥迪奥迪E5Sportback23.59万元起Momenta飞轮端到端大模型2025年9月16日梅赛德斯-奔驰全新国产纯电CLA22.90-28.56万元Momenta飞轮端到端大模型2025年11月上汽通用别克至境L716.99-21.59万元MomentaR6强化学习飞轮端到端大模型2025年9月28日公司官网，汽车之家，gmnews图12：R6大模型为当前主要产品，R7大模型已发布并计划于26Q3起量产部署公司智驾解决方案搭载于丰田、传祺、奥迪、奔驰、别克等主流车企，价格区间覆盖MomentaR6强化学习飞轮端到端大模型为主，多NOA、高速领航、极限智能泊车等全场景高阶智驾功能。图13：技术开发与量产许可收入双双增长，驱动2023-2025年营收增长超200%3002502001501005002023年

2024年

2025年技术开发服务收入（千万元） 量产许可费收入（千万元） 其他收入（千万元）营收连续两年高速增长，2024年/2025年同比增速分别达78.4%/82.1%2023-205年的营收分别为7.43/13.25/4.3亿元，营收高增主要得益于两项收入的同步扩张：1技术开发服务收入持续增长。这主要受益于与存量客户的合作深化以及新增定点项目的需求扩张。2：许可费规模显著扩张。公司203-2258/26/68款，量产落地车型持续增多，且增速加快。Robotaxi四城获牌，R7即将进入规模化交付阶段“平台+技术车辆”三线协作，接入Uber、享道等出行网络表3：平台、技术、车辆三线协作驱动Robotaxi商业化职责收益来源Momenta提供L4自动驾驶系统、软硬件配置及迭代向出行平台收月度许可费+收入分成/里程费出行平台买车、组建车队、运维、获客、派单、收车费向终端用户收车费车辆合作伙伴供应L4车辆硬件向出行平台收车辆销售款自动驾驶出租车业务采用"轻资产+平台合作"模式，联合出行平台与整车厂推进L4级服务部署及全球化试运营。业务三方分工为：出行平台负责车队运营、用户获取及向终端收费；车辆合作伙伴供应L4车辆；Momenta提供自动驾驶系统（MSD）及软硬件迭代，通常按车收月度许可费及可选收入分成，不负责车队日常运维。地区 业务进展表4：国内四城获牌，海外测试与商业化持续推进地区 业务进展中国苏州 取得商业运营批准国内中国上海中国无锡取得商业运营批准；202612026年内启动商业运营取得试点运营许可+测试批准中国·深圳取得智能网联汽车道路测试许可阿联酋·阿布扎比取得全市范围测试批准；计划2026年开展/扩展商业服务海外德国·慕尼黑取得德国KBA颁发的全德国范围L4测试许可新加坡磋商监管审批及初期测试安排（筹备中）合作伙伴 合作进展表5：海内外出行平台与整车厂协同，Robotaxi规模化部署加速合作伙伴 合作进展出行平台（国内） 享道出行 2026年7月享道出行启动上汽Robotaxi量产定制车项目，型将搭载MomentaL4级智驾系统，计划于2027年亮相中东地区出行网络合作K2已完成系统整合，慕尼黑测试中；负责欧洲、中东终端用户获客与调度Uber中东地区出行网络合作K2已完成系统整合，慕尼黑测试中；负责欧洲、中东终端用户获客与调度Uber出行平台（海外）Lumo RobotaxiLumo车辆合作伙伴

L4Robotaxi车辆上汽集团梅赛德斯奔驰 合作开发高端L4L4Robotaxi车辆上汽集团公司公告，新华网公司已获苏州、上海商业运营批准，无锡试点运营及测试批准，阿布扎比已经获得道路测试牌照，目前在推进运营牌照，2026Robotaxi2025年5月与上汽旗下享道出行L4Robotaxi，2026年1月获上海无人作业许可，202531Uber、K2、Grab合作建设网络，先行落地阿布扎比，并与梅赛德斯-奔驰合作开发高端Robotaxi车型创始团队具有关联芯片公司，公司得到硬件加持图14：Momenta创始团队通过苏州好望角新芯持股平台持股新芯航途42.66%企查查新芯航途（苏州）科技股份有限公司成立于2023年12月，由Momenta创始人曹旭东、联合创始人夏炎等人通过持股平台间接控股。经营范围涵盖集成电路芯片设计及服务、集成电路芯片及产品销售等，业务聚焦于自动驾驶芯片研发。最新一次增资后，新芯航途注1919.91司等多家头部企业，股东总数多达46个。从股权结构来看，新芯航途与Momenta有着深度的渊源——工商信息显示，苏州好望42.66%Momenta创始人曹旭东、夏炎等核心成员。与此同时，上汽集团、顺为资本、真格基金、苏州高铁新城等原本参与Momenta投资的资方，也纷纷跨界参投新芯航途的芯片项目。在核心产品布局上，新芯航途面向高阶城区NOA推出的大算力自动驾驶芯片已实现量产上车。2026330ID.ERA9X正式开启预售。盈利预测我们对公司2026-2028年业绩做出如下核心预测：总营收：随着公司定点车型持续量产落地、许可收入占比继续提升及Robotaxi业务贡献增量收入，预计2026-2028年公司总营收为39.1/64.7/99.3亿元。技术开发服务：截至2025年公司累计定点车型超170款，随着存量客户合作深化与新客户拓展，预计2026-2028年技术开发服务收入为21.1/29.4/36.4亿元。量产许可费及其他收入20230.2320259.68亿元，三年增长约41倍。同时，公司已获得苏州、上海等城市的商业化运营/测试批准，预计2026-2028年量产许可收入为18.1/35.4/62.9亿元。表6：预计公司未来3年总营收与两大业务营收持续增长2025A2026E2027E2028E营业收入（亿元）99.3yoy（%）82.1%62.2%65.4%53.4%毛利率（%）71.6%73.5%74.3%75.0%技术开发服务营业收入（亿元）14.421.129.436.4收入占比（%）59.9%53.9%45.4%36.7%量产许可费及其他收入营业收入（亿元）9.718.135