CN119459612A 使用电子机械制动的车辆防撞装置及防撞方法 （现代自动车株式会社）

使用电子机械制动的车辆防撞装置及防撞本公开涉及使用电子机械制动的车辆防撞用电子机械制动(EMB)。防碰撞装置在车辆停放装置检测到的距离而使EMB制动装置在至少两种2防碰撞控制装置，被配置为基于由所述距离检测装置检测到的所述距离而使所述EMB所述防碰撞控制装置根据检测到的所述距离与预设距离的比较结果选择所述第一防碰撞模式和所述第二防碰撞模式中的一个来操作所述EM所述第一距离为用于使所述EMB制动装置以所述第一防碰撞模式操作的预设距离，所述第二距离为用于使所述EMB制动装置以所述第二防碰撞模式操作的预设距离，并且所述6.根据权利要求5所述的防碰撞装置，其中，当检测到的所述距离小于所述第一距离移动检测装置，被配置为基于设置在所述车辆的各车轮的车当通过所述移动检测装置检测到的所述车轮速度在预定时间或更长时间内保持预设3及返回装置，被配置为在所述制动力产生装置远离所述制动盘移动基于在检测所述车辆与所述外部结构之间的距离时检测到的距离来操作EMB制动装其中，所述EMB制动装置被配置为在根据检测到的所述距离而选择的至少两种防碰撞在检测所述车辆的所述移动的过程中，至少检测所述车辆的所车辆的车轮速度在预设时间内保持预设速度或更高时所述车辆所述第二防碰撞模式被配置为使用所述EMB制动装置产述距离与预设距离的比较结果来选择所述第一防碰撞模式和所述第二防碰撞模式中的一17.根据权利要求16所述的防碰撞方法，其中，所述预设距离包括第一距离和第二距所述第一距离为用于使所述EMB制动装置以所述第一防碰撞模式操作的预设距离，所述第二距离为用于使所述EMB制动装置以所述第二防碰撞模式操作的预设距离，并且所述述EMB制动装置产生制动力时，使用包括所述车辆的喇叭形灯和应急灯中的至少一个的通过检测作用于所述车辆的扭矩的大小的扭矩检测装置检测到的扭矩被检测为小于预设扭4[0002]本申请要求于2023年8月9日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10_2023_机械制动(EMB)的车辆在停放在空档时的防碰撞装置和[0004]空档停放可以指档位处于空档并且手制动器被释放使得需要移动停放的车辆的[0010]本公开提供了一种使用电子机械制动(EMB)的车辆(例如，空档停放的车辆)防碰撞装置和防碰撞方法，该防碰撞装置和防碰撞方法能够使用设置在车辆中的EMB提前向移动空档停放的车辆的人员通知车辆的碰撞风险并且在碰撞发生之前使车辆[0011]根据本公开的一个方面，一种使用电子机械制动(EMB)的用于空档停放的车辆的到的距离使EMB制动装置以至少两种防碰撞制装置可以基于检测到的距离来选择第一防碰撞模式和第二防碰撞模式中的一个以操作5[0016]当检测到的距离小于第一距离时，防碰撞控制装置可以使EMB制动装置以第一防[0018]防碰撞装置还可包括通知装置，通知装置包括车辆的喇叭和应急灯中的至少一[0020]当扭矩的大小小于预设扭矩时，防碰撞控制装置可以使用EMB制动装置使车辆停[0027]在EMB制动装置的操作中，可根据将检测到的距离与预设距离进行比较的结果来6[0031]在EMB制动装置的操作中，当通过检测作用在车辆上的转矩的大小的转矩检测装置检测到的转矩被检测为小于预设转矩时，可使用EMB制动装置产生制动力以使车辆停止[0033]图1是根据本公开的实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的防碰[0035]图3A是示出根据本公开的实施方式的在第二防碰撞模式中的EMB制动装置的操作[0036]图3B是示出根据本公开的实施方式的在第二防碰撞模式中的EMB制动装置的操作[0037]图4A是示出根据本公开的实施方式的在第一防碰撞模式中的EMB制动装置的操作[0038]图4B是示出根据本公开的实施方式的在第一防碰撞模式中的EMB制动装置的操作[0041]图7是根据本公开的实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的防碰[0042]图8是根据本公开的另一实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的7[0048]在本说明书中使用的术语仅仅用于描述特定的示例性实施方式，而非限制本公学术语)具有与本领域技术人员通常理解的那些相同的含义。词典通常使用和定义的术语[0052]图1是根据本公开的实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的防碰[0053]根据本公开的实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的防碰撞装置者可以构成均具有处理器和存储器的单独的控制器。检测单元100可包括一个或多个处理[0055]检测单元100可包括检测距车辆外部的结构的距离的距离检测单元110和检测车8[0056]距离检测单元110可在车辆移动时检测与车辆外部的结构的距离。距离检测单元的车轮的速度在预设时间或更长时间内保持预设速度或更大速度时，可检查车辆正在移[0060]EMB制动装置300可以被配置为安装在设置于车辆中的单独的车轮上以产生制动图3B是示出根据本公开的实施方式的在第二防碰撞模式中的EMB制动装置300的操作的示例性示图，图4A和图4B是示出根据本公开的实施方式的在第一防碰撞模式中的EMB制动装并不局限于此，并且EMB制动装置300的数量可以根据设置在车辆中的车轮和EMB制动系统[0063]后面将描述的防碰撞控制单元400可以分别连接至第一EMB制动装置至第四EMB制控制器200，并且EMB中央控制器200可以连接至单独地设置在第一EMB制动装置至第四EMB[0068]EMB控制器可通过碰撞发生控制单元或EMB中央控制器200来控制EMB驱动单元驱动单元320可以是接收电力并产生驱动力的致动器。EMB驱动单元320可以通过从致动器[0070]动力传输单元330可接收由EMB驱动单元320的旋转运动产生的驱动力。动力传输9单元330可包括轴(spindle)并且可连接至EMB驱动单元320以从EMB驱动单元接收旋转能[0071]动力转换单元340可将由动力传输单元330接收的旋转运动的驱动力转换为线性[0075]制动力产生单元350可连接到动力转换单元340并线性地运动，并对制动盘352加330接收EMB驱动单元320的旋转运动能量并将接收到的旋转运动能量传输至动力转换单元340。动力转换单元340可将从动力传输单元330接收的EMB驱动单元320的旋转运动能量转[0078]根据本公开的实施方式的EMB制动装置300可进一步包括返回单元360。返回单元360可被配置为当完成制动时减小制动力产生单元35[0079]当制动力产生单元350对制动盘352的按压完成时，返回单元360可帮助制动力产基于制动垫351的移动在远离制动盘352的方向上产生弹性恢复力的弹力产生[0084]弹力产生单元365可形成为在制动垫351的方向上从本体部363突出，并且可与制[0085]弹力产生单元365可以由弹性材料制成并且可以在制动垫351的方向上从主体部[0086]当制动完成时，制动垫351由于弹力产生单元365而与制动盘352分离并且返回至[0088]当发生制动力时，制动垫351可以通过由EMB驱动单元320产生的驱动力朝向制动可随着制动垫351移动至制动盘352而变形从而[0090]因此，当完成制动并且移除由EMB驱动单元320产生的施加至制动垫351的驱动力位置传感器来控制包括在EMB驱动单元320中的电动机的旋转，以调节制动力产生单元350300可将制动力产生单元350与制动盘352之间的距生单元350的向前速度最大化，并且制动力产生单元350可接触制动盘352以产生冲击声音更大的状态下，EMB制动装置300可通过使制动力产生单元350快速移动而产生更大的冲击[0098]防碰撞控制单元400可以基于与车辆外部的结构的距离和车辆的移动来控制EMB[0099]这里，包括在防碰撞控制单元400中的两种防碰撞模式中的一种将被称为第一防[0100]在第一防碰撞模式中，防碰撞控制单元400可以控制从EMB制动装置300产生的声[0101]防碰撞控制单元400可以基于由距离检测单元110检测到的车辆与外部结构之间400可以以第一防碰撞模式控制EMB制动装置300。当检测到的外部结构与车辆之间的距离[0107]此外，防碰撞控制单元400可以基于移动检测单元120来确定是否向EMB制动装置[0113]根据本公开的实施方式的使用EMB的空档停放车辆的防碰撞装置可使用EMB制动公开的实施方式的防碰撞装置可不使用EMB制动装置300产生置可以通过通知单元500使喇叭发声或反复闪动应急灯，以额外地通知推动空档停放的车[0117]防碰撞控制单元400可以基于由扭矩检测单元130检测到的外力的大小来控制EMB且当扭矩检测单元130的扭矩值变得小于参考扭矩值时，使用EMB制动装置300产生制动力停放的车辆的外力被移除时由于车辆惯性的附加移[0122]根据本公开的实施方式的防碰撞装置的部件可有线地和无线地连接以交换信[0123]图7是根据本公开的实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的防碰[0125]可基于车辆的发动机是否关断以及车辆是否处于空档来确定车辆是否空档停放[0128]当启动监测模式时，根据本公开的实施方式的防碰撞方法可使用移动检测单元速度传输至防碰撞控制单元400。当设置在车辆中的至少一个车轮的车轮速度在预设时间[0130]如果确定车辆正在移动，则防碰撞控制单元400可以将睡眠模式下的防碰撞装置[0132]防碰撞控制单元400可将由距离检测单元110检测的距离与预设的第一距离和第[0133]防碰撞控制单元400可将由距离检测单元110检测的距离与预设第一距离进行比[0134]当检测到的外部结构与车辆之间的距离小于第一距离时，防碰撞控制单元400可[0140]当外部结构与车辆之间的检测距离大于第一距离时，防碰撞控制单元400可检查据本公开的实施方式的防碰撞方法可再次返回至监测模式以最小化功耗并等待下一次移[0142]防碰撞控制单元400可将由距离检测单元110检测的距离与预设的第二距离进行[0143]当外部结构与车辆之间的检测距离小于第二距离时，防碰撞控制单元400可以第[0145]根据本公开的实施方式的防碰撞的方法可基于外部结构与车辆之间的距离使用产生制动力时难以将碰撞风险告知外部，所以防碰撞方法可使用附加通知单元500将碰撞碰撞控制单元400可以检查车辆的移动是否停止并且车辆在预设时间内是否处于停止状态据本公开的实施方式的防碰撞方法可再次返回至监测模式以最小化功耗并等待下一次移[0149]图8是根据本公开的另一实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的[0150]图8的实施方式可以是扭矩检测单元130进一步包括在图7的实施方式中以防止车辆的惯性移动的实施方式。图8中的S701至S704和S707至S710分别对应于图7中的S601至且当扭矩检测单元130的扭矩值变得小于参考扭矩值时，使用EMB制动装置300产生持续预时，防碰撞控制单元400可以检查车辆的移动是否停止并且车辆是否在预设时间内处于停[0158]如上所述，根据本公开的实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的防碰撞装置和防碰撞方法，可以使用设置在车辆中的EMB提前通知移动空档停放的车辆的通过使用设置在车辆中的EMB来产生振动以及声音，可以更直接地通知推动空档停放的车[0160]此外，根据本公开的另一实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的[0161]根据本公开的方法可以用可通过各种计算机装置执行的[0163]如上所述，根据本公开的实施方式的使用电子机械制动(EMB)的空档停放车辆的防碰撞装置和防碰撞方法，可以使用设置在车辆中的EMB提前通知移动空档停放的车辆的