CN119459951A 电助力自行车模式控制方法、装置、电助力自行车及介质 （久祺股份有限公司）_第1页
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文档简介

层本发明提供了一种电助力自行车模式控制车的车辆姿态确定所述电助力自行车所处的环和所述环境状态确定所述电助力自行车的驱动2根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所根据所述电助力自行车的车辆驱动类型和所述环境状态确定所述电助力自行车的驱根据控制信号和所述驱动模式确定所述电助力自行车的工况模式行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所处的环获取所述电助力自行车的当前加速度，当所述当前加速度小根据所述重力加速度分量确定所述电助力自行车所处的坡度角，加速度分量确定所述电助力自行车所处的坡度角，根据所述坡度角确定所述环境状态包当所述坡度角在预设时间段内满足预设条件时，将所述环境状态确定为所述复杂路获取所述电助力自行车的踏频数据，其中，所述踏频数据包3环境识别模块，用于根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助驱动模式切换模块，用于根据所述电助力自行车的车辆驱动类型工况模式切换模块，用于根据控制信号和所述驱动模式确定所4所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一5根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所根据所述电助力自行车的车辆驱动类型和所述环境状态确定所述电助力自行车获取所述电助力自行车的当前加速度，当所述当前加速度小于第一加速度阈值6[0010]可选地，所述根据控制信号和所述驱动模式确定所述电当所述驱动模式为第二骑行模式时，根据所述制动信号确定所述目标制动加速78图2为本发明实施例的电助力自行车模式控制方法步骤S200细化后的流程示意[0019]应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。[0022]本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性[0023]针对上述相关技术存在的问题，本实施例提供了一种电助力自行车模式控制方步骤S100，根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所处的环境状9辆驱动类型用于确定使用者的主观意图；环境状态用于确定电助力自行车所处的客观环获取所述电助力自行车的当前加速度，当所述当前加速度小于第一加速度阈值[0048]可选地，所述根据控制信号和所述驱动模式确定所述电过动能回收模块进行最大回收加速度的动能回收，并通过制动模块承担0.1g的制动加速当所述驱动模式为第二骑行模式时，根据所述制动信号确定所述目标制动加速根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所根据所述电助力自行车的车辆驱动类型和所述环境状态确定所述电助力自行车根据电助力自行车的车辆姿态确定所述电助力自行车所根据所述电助力自行车的车辆驱动类型和所述环境状态确定所述电助力自行车[0068]现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备300，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备300

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