CN119460293A 稳快准的塑料容器叠杯方法 （汕头市奥创科技有限公司）_第1页
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于：沿着塑料容器运动方向依次设置有取杯工器堆半成品步骤和堆叠塑料容器堆成品并送出22.如权利要求1所述的稳快准的塑料容器叠杯稳取放单元采用第二驱动装置在取杯装置顶面中部推动或拉动取杯装置沿着水平方向做骤b从堆叠工位朝着转移工位运动的叠杯装置运动的第一轨迹与从转移工位朝着堆叠工位7.如权利要求6所述的稳快准的塑料容器叠杯34翻倒等问题，而且塑料容器堆的塑料容器数目和高度都有很大限制（即塑料容器堆半成5[0008]较优的方案，所述步骤b从堆叠工位朝着转移工位运动的叠杯装置运动的第一轨方这样两者就不会相互干扰。架组具有多个转移杯架并且转移杯架与叠杯装置的任意一排叠杯架组的叠杯架两者数量叠杯架组沿着第一轨迹做间歇式运动并且停止运动时依次停留在转移装置的转移杯架组6出多个塑料容器并放入位于堆叠工位B的一个叠杯装置3堆叠，得到多个塑料容器堆半成装置3与位于转移工位C的空的叠杯装置3第一驱动装置101在滑动架两侧同步拉动滑动架102两侧分别沿着两条导轨103升降。这样第二驱动装置104在取杯装置2顶面中部推动或拉动取杯装置2沿着水平方向做直线运动。7底座20401、杯口密封盘20402，安装底座20401顶面与底面之间开有连通抽真空装置的气小于杯孔101内径的塑料容器都适用而且塑料容器的深度不受限制。运动的叠杯装置3运动的第一轨迹与从转移工位C朝着堆叠工位B运动的叠杯装置3运动的8地沿着轨道运动，而第一气缸则让叠杯装置3能够在第一轨迹与第二轨迹之间更换运动轨[0029]如图1_3所示，本申请一个可选择的实施例，所述叠杯装置3具有多排叠杯架组步骤c中，所述转移装置5具有一排转移杯架组501，该转移杯架组501具有多个转移杯架5011并且转移杯架5011与叠杯装置3的任意一排叠杯架组301的叠杯架3011两者数量相同各排叠杯架组301沿着第一轨迹做间歇式运动并且停止运动时依次停留在转移装置5的转叠杯架3011的塑料容器堆半成品分别送入位于上方的对应转移杯架架3011的塑料容器堆半成品分别送入位于上方的对应转移杯架5收装置9，转移装置5内的所有塑料容器堆成品被推送到成品输出工位D的塑料容器堆成品[0034]如图1_3所示，本申请由于采用中部平稳取放单元1平稳地运动并对取杯装置2中9

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