标准解读

《T/CNCA 150-2025 煤矿井下无轨胶轮车辅助驾驶系统技术要求》规定了煤矿井下使用的无轨胶轮车辅助驾驶系统的具体技术标准。该标准适用于在煤矿井下环境中运行的各类无轨胶轮车辆，旨在通过先进的传感、控制与信息处理技术提高车辆的安全性与操作效率。

标准涵盖了系统设计的基本原则，包括但不限于安全性、可靠性以及人机交互友好性等方面的要求。对于感知环境的能力，标准详细描述了传感器配置的需求，比如雷达、摄像头等设备的选择及其安装位置，确保能够准确地检测周围环境及障碍物。此外，还定义了数据处理算法和决策逻辑的设计规范，保证系统能在复杂多变的地下工况中做出快速而正确的响应。

针对车辆控制部分，《T/CNCA 150-2025》明确了执行机构如转向系统、制动系统等的技术参数与性能指标，强调了对驾驶员意图的理解能力和紧急情况下的自动干预机制。同时，考虑到通信安全的重要性，文件也提出了车载网络架构设计指南，以防止未经授权的数据访问或篡改行为发生。

此外，该标准还包括了一系列测试方法和评价准则，用以验证辅助驾驶系统是否符合预定的功能性和非功能性要求。这不仅涉及到实验室条件下的静态评估，还包括实际应用场景中的动态试验，确保最终产品能够在真实工作条件下稳定可靠地运行。


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T/CNCA 150-2025煤矿井下无轨胶轮车辅助驾驶系统技术要求_第1页
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文档简介

一、总体要求

1.适用范围：该标准适用于煤矿井下使用的无轨胶轮车辅助驾驶系统，包括但不限于运输、挖掘、采煤等作业车辆。

2.系统构成：辅助驾驶系统应包括传感器、控制器、执行器、通讯系统等关键部件，以及软件、算法等核心技术。

二、安全性能

1.车辆稳定性：辅助驾驶系统应具备稳定控制车辆行驶的能力，防止车辆在复杂工况下的失控。

2.避障安全：辅助驾驶系统应具备感知周围环境、识别障碍物的能力，并能够及时采取避让措施。

3.制动安全：辅助驾驶系统应具备可靠的安全制动功能，防止车辆在紧急情况下失控。

三、可靠性

1.硬件质量：辅助驾驶系统的硬件应具备较高的质量和稳定性，包括传感器、控制器、执行器等关键部件。

2.软件质量：辅助驾驶系统的软件应具备较高的可靠性和稳定性，能够应对各种复杂工况和环境变化。

四、电磁兼容性

1.干扰抑制：辅助驾驶系统应具备有效的电磁干扰抑制措施，防止对其他设备造成干扰。

2.抗干扰能力：辅助驾驶系统应具备一定的抗电磁干扰能力，确保系统的稳定运行。

五、试验方法

1.试验环境：试验应在模拟煤矿井下复杂工况的环境中进行，包括各种路面、光照、噪音等条件。

2.试验内容：根据安全性能、可靠性等方面的要求，制定相应的试验内容和指标。

T/CNCA150-2025标准对煤矿井下无轨胶轮车辅助驾驶系统提出了全面的技术要求，包括安全性能、可靠性、电磁兼容性等方面的内容。该标准有助于提高煤矿作业

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