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文档简介

实现了设备连接信息与三维几何模型的深度融2基于拓扑关系图对点云数据进行语义分割，构建部件关联模型设备的拓扑关系构建拓扑关系图包括，从配电网管理系统中提取配电设备的拓扑关系数通过设备的空间位置、编号和名称，将点云数据的几何坐标与拓扑图基于点云数据验证拓扑图的完整性，修正拓扑图中的错误和遗通过点云处理模型提取点云数据几何特征，根据拓扑关系图中的邻接,i表示第i个点；使用多层感知器对融合特征进行分类，输出每个点的语义类别，38.一种采用如权利要求1~7任一方法所述的配电设备点云数据处理与建模系统，其特数据采集模块，采集配电设备的点云数据并进行预处理，从模型构建模块，基于部件关联模型生成高精度三维几何体，结合点于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1_7任一所述的一种配电设备点云被处理器执行时实现如权利要求1_7任一所述的一种配电设备点云数据处理与建模方法的45;i述点云分割模型包括，输入点云数据几何特征和拓扑关系图中每个节点的高维特征向量，,c表示部件关联模型的图结构，v表示部件关联模型图结构中的节点，E'表示部件关联模型图结构中的边。6述处理器执行所述计算机程序时实现本发明中任一项所述的方[0018]图1为本发明一个实施例提供的一种配电设备点云数据处理与建模方法的整体流数据中包含设备的几何特征信息，如点云密度、表面曲率、边界特性及空间尺寸。同时，7[0026]对获取的拓扑关系数据进行格式化处理并转换为图结构，所述图结构表示为坐标以便与点云数据对应。8;i[0040]更进一步的，输入点云数据几何特征和拓扑关系图中每[0041]使用多层感知器对融合特征进行分类，每个点云点单独通过一系列MLP层提取高;其中，表示分割区域R的中心坐标；表示点pi的坐[0046]根据拓扑关系图的边信息，确认邻接部件间的连接方向（如电流方向或信号流9对每个部件节点v'ev'，基于其分割点云区域和几何属性生成精确的三维几何（如接线柱与设备之间的螺栓连接生成相应的固定件几何。对于非刚性连接（如柔性电缆根据曲线拟合生成自然弯曲的连接几何。[0060]为了验证基于配电设备点云数据构建拓扑关系图和生成高精度三维模型的方法;[0064]部件关联模型有效捕获了设备间的连接关系，并附加了最小边界距离等几何特

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