CN119478858A 一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法 （中国矿业大学）_第1页
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CN119478858A 一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法 （中国矿业大学）_第3页
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号一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息本发明公开一种面向车辆超限预警的雷达模块获取三维点云数据；实时测量目标车辆的2Step2、使用可见光摄像头模块捕获车辆影像，通过改进YOStep3、数据处理模块根据车牌号码检索数据库中Step6、通过自适应配准算法和加权融合算法将雷达数据和视频数据进行有效融合，并使用H.265/HEVC视频编码对融合后2.如权利要求1所述的一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法，其特rosbag指令将PCAP文件转换为bag文件，然后使用bag_to_pcd指令将bag文件转换为PCD文;;3;求解协方差矩阵的特征值λ及对应的特征向量v；将特征向量进行正交交矩阵A；将点云数据转换至坐标系原点附近，点云数据的三个主方向即为新坐标系的方。3.如权利要求1所述的一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法，其特图对小车牌区域的细节特征进行增强，同时融合低分辨率特征图中的上下文信息，通过c.利用预训练模型进行迁移学习：采用ImageNet或CommonObjectsinContext预训信号机制确保检测完成后立即更新UI显示检测结果，使用cnn_predict_image_drawed_sig信号将绘制的检测结果通过U4.如权利要求1所述的一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法，其特;4;5.如权利要求1所述的一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法，其特;;;;5Step6、通过自适应配准算法和加权融合算法将雷达数据和视频数据进行有效融6;;;;进一步地，所述Step2中可见光摄像头模块车牌识别算法采用改进的YOLO深度学7使用cnn_predict_image_drawed_sig信号将绘制的检测结果通过UI模块实时呈;[0008]进一步地，所述Step6中通过自适应配准算法和加权融合算法将雷达数据和视频;;8;;9Step6、通过自适应配准算法和加权融合算法将雷达数据和视频数据进行有效融;;;使用cnn_predict_image_drawed_sig信号将绘制的检测结果通过UI模块实时呈;;;;;

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