CN119479256A 一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法 （哈尔滨工程大学）

一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声发明提出了一种基于水声遥控系统的差分扩频套将峰值搜索与反卷积相结合的抗多途干扰方可以在解差分环节用差分共轭相乘的形式尽量多径能力较强，并且当UUV和水面母船之间的相22.根据权利要求1所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征添加在信息码后的线性调频信号作为多普勒校准码，多普勒校3.根据权利要求2所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征4.根据权利要求3所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征35.根据权利要求4所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征p2p1＞tp2，按照时序顺序搜索到的第一个符合搜索p2p1＞tp2，按照时序顺序搜索到的第一个符合搜索条6.根据权利要求5所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征4的绝对值是否超过多普勒容限，若最大峰与次大峰之间时延差的绝对值未超过多普勒容7.根据权利要求6所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征pp8.根据权利要求7所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征ld为UUV发射的应答信号中引导码与多普勒校准码之间的时延间隔,tl'd为匹配5k)表示截取信息码的第k个码元的表达式，d(tk)表示第k位截取信息码的极9.根据权利要求8所述的一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法，其特征k)为通过余弦通道正交解调后的第tk个码6所述S5.4.2中将S5.4.1获得信号Q(tk)通过低通滤波器处理，得到信号Q'(tk)；将k)为I(tk)通过低通滤波器后的第tk个码元的信号表达式，Q'(tk)为Q(tk)过pppp7理系统根据最终的N_1位信息码内容获得UUV的工8信号的振幅和相位产生畸变，不仅使接收信号与本地信号的相关性减弱和令扩频增益下9[0008]综上所述，水下无人航行器(UnmannedUnderwaterVe使用的上位机需要同时对多台UUV的工作状态进行查询并提供信息支持，因此现有技术中存在因信道干扰和多普勒导致水声遥控无法获得准确的UU[0009]本发明目的是解决现有技术存在因抗信道干扰和多普勒导致水声遥控无法获得准确的UUV状态信息的问题。我们提出了一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方[0019]本发明提出了一种基于水声遥控系统的差分扩频信号处[0020]1、本发明针对多径效应提出了一套将峰值搜索与反卷积相结合的抗多途干扰方[0056]所述S4中UUV以固定的时间间隔发送应答信号，水面母船的处理系统每一帧对接tp2，按照时序顺序搜索到的第一个符合搜峰首峰之间时延差的绝对值超过多普勒容限，则不保存最大峰与次大峰首峰的配对情况；[0087]所述S5中水面母船的处理系统根据匹配成功的应答信号内容获得UUV的工作状ppX的范围大小根据实际信道决定，[0133]所述S5.4.2中将S5.4.1获得的正交解调后的两路信号分[0136]其中，I'(tk)为I(tk)通过低通滤波器后的第tk个码元的信号表达式，Q'(tk)为Qk)过通过低通滤波器后的第tk个码元的信号表达k)为经过多普勒因子P修正过的第k个码元的正交解调结果，[0142]水面母船保存的扩频码本地信号与S5.4获得的解调后的信息码进行拷贝相关处pp[0171]水面母船和UUV的相对运动模式如图6所示。初始时刻UUV与水面母船相距200m，多了系数，所以在图7中明显看出未补偿完全的多普勒因子对信号波形的[0178]本发明提出了一种基于水声遥控系统的差分扩频信号处