机器人行业研究：Figure发布Helix+2.5特斯拉启动新一轮中国供应链量产审厂

内容目录一、器人 31.1业态 31.2体： 4宇：G1+强、感与航力 6智：A3Ultra入4S店酒及售景 7据模： 7Figure：发新代神网型Helix2.5 8心部： 9因斯完超3亿元B轮资深具智能节组 10二、资议 11三、险示 11图表目录图表1：行重事理 3图表2：本行重件梳理 4图表3：宇树G1+面级 6图表4：远征A3Ultra全尺人机人用地 7图表5：本数及进展总 7图表6：Helix2.5让Figure03器在实景进测试 9图表7：本核零及基设进展 9图表8：因斯品列 10一、机器人行业景气度：加速向上，Figure发布Helix2.5，特斯拉启动新一轮中国供应链量产审厂。A3Ultra4SWG6VLA/WAMOptimus50009BFigureHelix9Cog-WMBeingBeyondD1。商业化与资本化验证加速。宇树推出G1升级款G1+，含税9.5MantisStandard，0.98974.984C3B；LiberAIPre-A+AC+8.1行业动态:事件：（1）9月13日，智能体经济与算力支撑体系论坛在京津冀大数据创新应用中心举办。（2）914（WG6）202614Cog-WM（4）9月17日，2026京津冀具身智能产业生态大会暨精准对接会在国家会展中心（天津）举行。（5）9月18日至19日，2026中关村论坛·科技创变者大会在北京举办，主题为"具身智能·创变未来"。:(1)WG6，Cog-WM文件/活动/机构时间文件/活动/机构时间具体内容智能体经济与算力支撑体系论坛9月13日913工业和信息化部人工智能标准化技术委员会具身智能工9月14日9月14日，工业和信息化部人工智能标准化技术委员会具身智能工作组文件/活动/机构时间具体内容2026浦江创新论坛·类脑智能未来产业前沿论坛9月14日914“BeyondDataCog-WM2026京津冀具身智能产业生态大会暨精准对接会9月17日9172026CMES科技创变者大会918日918192026来源：具身之家Robots、工业和信息化部人工智能标准化技术委员会、上海杨浦、科创板日报、机器人产业应用、界面新闻、国金证券研究所事件：（1）9月14日，西安蓝虫具身智能科技发布模块化轮式人形机器人MantisStandard，起售价0.98万元起。（2）9月14日，宇树科技推出人形机器人G1升级款G1+，围绕运动性能、感知交互和智能体验进行6项升级。（3）9月15日，寅成智能完成近亿元A轮融资，由华民投和上海半导体产投联合领投。（4）915（5）9月15日，逐际动力与英汉思动力结成战略生态合作伙伴，聚焦具身体育机器人及AI体育数据平台。（6）916A3Ultra4S（7）9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。（8）9月17日，众擎机器人宣布与上海万机易租科技达成战略合作。17OptimusMantisStandardG1G1A3Ultra4SA4C公司/主体商业化进展公司/主体商业化进展融资与战略布局产品边际突破蓝虫具身914科技发布模块化轮式人形机器人Mantis公司/主体商业化进展融资与战略布局产品边际突破一套“真模块化、一脑多型”的产品思路，起售价0.98万元起，瞄准科研二开、数据采集与轻工业试点场景。宇树科技914G1G1+G16G1活性、关节电机输出与热管G1万元。寅成智能915A由华民投和上海半导体产投联合领投，老股东德同资本持续加码。优必选915911优必选、合昊瑞盛公司共同签署合作协议，将共建山西具身智能创新中心暨工业能源矿山特种机器人智能智造项目，以具身智能技术赋能传统工矿产逐际动力9月15日，逐际动力DynamicsRobotics在深圳举行合作签约仪式，正式结成战略生态合作伙伴。双方将围绕具身体育机器人及AI平台，开展联合开发与场景验证，推动具身智能技术与体育训练需求相结合，探索大众运动消费市场的产品化与商业化地瓜机器人9174C融资由未来资产领投，美团战泉资本等政府投资平台，以及凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、广发信德、超越摩尔、启航投资旗下芯创二期基金等投资机构联合跟投。过半数老股东则持续追加投资，包VertexGrowth众擎机器人917日与上海万机易租科技有限公司达成战略合作，双方将围绕具身智能场景落地发挥协同效公司/主体商业化进展融资与战略布局产品边际突破应。智元916A3Ultra尺寸人形机器人商用落地实4S店和零售便利店多个典型商业场景，集中展示远征Ultra从技术验证走向规模化商业特斯拉917916917开启新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂工作。特斯拉此Optimus量产，目前已经搭配相关订单5000Optimus旗下世界各地的特斯拉超级工厂。21宇树：G1+补强关节、感知与续航能力914G1G16G1G19.5图表3：宇树G1+全面升级来源：宇树科技、国金证券研究所+2DOF-2536°肩与部机值矩升110手电机值矩升43、腿机扭矩热降28；感端采双3D542的六麦克风阵列并支持声源定位与降噪；针对长时间在线运行场景，G1+供电。智元：A3Ultra4S916A3UltraA3Ultra4S4S4S图表4：远征A3Ultra全尺寸人形机器人商用落地来源：智元、国金证券研究所17A3Ultra2026A3Ultra360UWBRTKTOPS7×24A3Ultra事件：（1）9月15日，紫东太初正式开源面向物理世界的通用多模态大模型ZDTaichu5.0‑9B。15（3）916BeingBeyondBeingBeyondD1。（4）9月16日，中国移动正式向全球开源行业首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座Open-RAIL。（5）9月17日，北京物理世界模型创企LiberAI完成数亿元Pre-A++轮融资。（6）9月17日，Figure发布Helix2.5。ZDTaichu5.0‑9B；Figure2.5VLA/WAM底座Open-RAIL，致力于打通"模型—硬件"两张皮的工程壁垒；智在无界推出面向高校及职业院校的教学平台BeingBeyondLiberAIPre-A+主体/模型商业化进展主体/模型商业化进展融资与战略布局产品边际突破ZDTaichu5.0‑9B915新一代面向物理世界的通用主体/模型商业化进展融资与战略布局产品边际突破多模态大模型9B。ZDTaichu5.0‑9B参数量约列视频与任意分辨率视觉输Open-RAIL916RAIL。智在无界BeingBeyond916BeingBeyondD1布面向高校及职业院校的具身智能教学解决方案——BeingBeyondD1。芝诺未来915与投资的机构包括舜宇光学，LiberAI917LiberAIPre-A+以来，LiberAI已获得红杉中资本等顶级机构的连续押注，Figure917Helix30现人形机器人零样本全身自床、叠毛巾并自主纠错。其Index9Helix02ScalingLaw。为35（234）算力。来源:中科紫东太初、量子位、上海证券报、机器人产业应用、证券之星、天眼查、LiberAI、Figure、科创板日报、国金证券研究所FigureHelix2.5917FigureHelix2.5。FigureHelix2.530Figure03图表6：Helix2.5让Figure03机器人在真实场景进行测试来源：Figure、国金证券研究所，Helix2.5FigureHelixHelix02Index9Helix022.5FigureIndex35Helix35核心零部件：（1）9月14日，因克斯宣布完成超3亿元人民币B轮融资。（2）9月14日，机器人关节与编码器企业零差云控宣布完成数千万元C+++轮融资。（3）9168.117974.983BC8零部件公司商业化进展零部件公司商业化进展融资与战略布局产品边际突破因克斯9143B包括中信金石、纳爱斯、苏创资本等老股东继续追投，明论三联锻造917974.98零部件公司商业化进展融资与战略布局产品边际突破器目前已有样件通过客户试零差云控914老股东华控基金追投，融资额为数千万元人民币，资金将用于产品研发、产能扩张及全球化市场布局。公司专注机器人核心运动控制部件，产品覆盖机器人关节模组与编码器两大领域。恒工精密916公司拟向不特定对象发行可转8.1元，扣除发行费用后用于具身智能机器人本体制造项目、具身智能机器人中试基地及上海研发中心项目、