CN119486905A 对电动车辆充电的基于无线局域网的充电通信设备和方法 （现代自动车株式会社）

2024.12.30PCT/KR2023/0092652023.06.30WO2024/005604KO2024.01.04对电动车辆充电的基于无线局域网的充电2通过第二通信方案，基于关于所述第二通信方案的信息，建立所述SECC通过所述SECC和所述EVCC之间的第二通信方案，执行所述主组件通过所述SECC和所述EVCC之间的第二通信方案，执行所述主组件在所述SECC和所述EVCC之间通过所述第一通信方案相互通信连接EVCC之间共享所述SECC和所述EVCC之间可用的关于所述述EVCC之间共享所述SECC和所述EVCC之间可用的第二通信方案的类型和使用所述第二通所述SECC和所述EVCC之间使用供应商特定元素(VSE)数据格式，共享能量传输类型(ETT)和附加信息，所述附加信息与所述主组件和所述次组件之间的定位和配对以及充电在执行所述主组件和所述次组件的分离之后，释放使用所述第二通在释放使用所述第二通信方案的所述SECC和所述EVCC之第一通信方案的所述SECC和所述EVC在执行所述主组件和所述次组件之间的定位和配对之后但在执行所述主组件与所述3通过所述SECC向所述主组件发送唤醒命令，并通过所述EVCC向所述通过所述SECC向所述主组件发送与所述对接、所述充电和所述分离相关的状态信息；其中所述对接、所述充电和所述分离由所述主组件和所述11.一种电动车辆通信控制器(EVCC)，安装在电动车辆上并与适用于从主组件接收电通过第二通信方案，基于关于所述第二通信方案的信息，建立与所述S通过所述第二通信方案，利用所述SECC，执行所述主组件和所述次组所述处理器被配置为与所述SECC共享相对于所述SECC可用的第二通信方案的类型和使用所述第二通信方案建立通信连接所需的信息当通过所述第一通信方案建立与所述SECC的通信连接时，使用供应商特定元素(VSE)4通过第一通信方案，建立与电动车辆通信控制器(EVCC)的通信连接，通过第二通信方案，基于关于所述第二通信方案的信息，建立与所述E通过所述第二通信方案，利用所述EVCC，执行所述主组件和所述次组其中所述处理器被配置为与所述EVCC共享相对于所述EVCC可用的第二通信方案的类型和使用所述第二通信方案建立通信连接所需的信息中的至当通过所述第一通信方案建立与所述EVCC的通信连接时，使用供应商特定元素(VSE)5(UWB)技术的基于ISO15118的AC[0002]本节的描述仅提供本公开的实施例的背景信息，并不旨在指定本公开的现有技[0004]EV基于驱动动力源可以分为混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆[0005]电动车辆充电系统可以被限定为使用从商业电网获得的或储存在储能装置中的动车辆供电装备以及各种充电方法来限定电动车辆和操纵器之间的定位程序以及电力供[0009]电网与EV之间的消息序列被预先限定在位于电网侧的供电装备通信控制器6盘连接类型的ACD(ACD_U)或侧臂连接类型的ACD(ACD_S)分开限定供应商特定元素(VSE)附宽带(UWB)的用于ACD的基于ISO151[0015]本公开的另一目的在于提供一种用于ACD的充电通信方法以限定新的命名空间、[0016]本公开的另一目的在于提供一种用于ACD的充电通信方法，其用于针对ACD_P、ACD_U或ACD_S限定供应商特定元素(VSE)附[0017]本公开的另一目的在于提供一种利用诸如机械手或机械臂的机器人使用对接和[0018]本公开的另一目的在于提供一种用于ACD的充电通信方法，其能够通过利用两种或更多种不同的通信方案有效地执行电动车辆(EV)/电动车辆通信控制器(EVCC)与电动车辆供电装备(EVSE)/供电装备通信控制器(SECC)之间的通信以及主组件与次组件之间的充[0019]尽管可以使用各种通信方案，但是每种通信方案可能具种类型的EVSE以及当从电力供应装置或EVSE向EV供应电力时的多种充电方法来执行EV与7[0026]在执行SDP的情况下，SECC和EVCC之间可以共享SECC和EVCC之间可用的第二通信方案的类型和通过第二通信方案建立通信连接所需的信息加信息与主组件和次组件之间的定位和配对和充在执行主组件与次组件之间的对接之前，通过第一通信方案执行SECC与EVCC之间的授权、[0035]通过至少一个指令进一步使得EVCC的处理器：在通过第一通信方案通信连接到动车辆供电装备标识符(EVSEID)和自动充电装置(AC[0037]EVCC的处理器可以被配置为与SECC共享关于SECC可用的第二通信方案的类型和通过第二通信方案建立通信连接所需的信息中8[0041]通过至少一个指令进一步使得SECC的处理器：在通过第一通信方案通信连接到动车辆供电装备标识符(EVSEID)和自动充电装置(ACD)类型中的至少一个。SECC的处理器可以被配置为与EVCC共享相对于EVCC可用的第二通信方案的类型和通过第二通信方案建[0046]本公开的示例性实施例可以通过使用两种或更多种不同的通信方案来高效地执时的各种充电方法来执行电动车辆与操纵器之间的定位[0048]图1是示出根据本公开的示例性实施例的用于对电动车辆充电的自动连接充电装[0049]图2是示出根据本公开的另一示例性实施例的用于对电动车辆充电的ACD充电通[0050]图3是示出根据本公开的示例性实施例的用于使用WLAN和UWB通信并且可以在图1[0051]图4是示出根据本公开的另一示例性实施例的用于使用WLAN和UWB通信并且可以在图1或图2的架构中使用的基于ACD充电的充电通[0052]图5是示出根据本公开的示例性实施例的详细示出图3或图4中所示的过程的一部9[0053]图6是示出根据本公开的示例性实施例的可用于发现和连接会话的SECC和EVCC的[0054]图7是示出根据本公开的示例性实施例的可用于发现和连接会话的能量传输类型[0055]图8是示出根据本公开的示例性实施例的对可用于ACD充电通信方法的基于ISO[0056]图9和图10是示出根据本公开的示例性实施例的对可用于ACD充电通信方法的SDP[0057]图11是示出根据本公开的示例性实施例的可用于服务发现会话的新服务ID的提[0058]图12是示出根据本公开的示例性实施例的可用于服务详情格式的DC_ACDS服务的[0059]图13是示出根据本公开的示例性实施例的详细示出图3或图4中所示的过程的剩[0060]图14是根据本公开的示例性实施例的用于基于ACD充电的充电通信装置并示出适用于实施通用SECC和/或EVCC的计用于描述元件之间的关系的其他词语应以类时，或者在通过单层应用诸如Wi_Fi或5G的移动通信技术来发送或接收执行这些过程所需式车辆)等，xEV可被分类为BEV(插电式全电动车辆、电池电动车辆)、PEV(插电式电动车地面组件)与EV装置(或车辆组件)之间的对准所必需的功率/频率转换单元和EVPC控制器(或VA控制器)、到车辆电池的布线以及每个单电期间监控特定的车载参数并启动与EVP[0095]供应电力电子器件可以被称为GA电子器件、GA控制器或主装置通信控制器(PDCC)，电动车辆电力电子器件可以称为VA电子器件、VA控制器或电动车辆通信控制器平面与次级线圈/VA线圈中的绞合线的底端或磁性材料的级线圈或VA线圈外壳中的任何保护罩和附加使得可以进行电力传输。配对可以包括将EVPC或VA控制器与充电点的SPC或GA控制器关联池板或风力涡轮机获得的电能的可再生能源可预测的时间段内充电来鼓励使用可再生能供与充电过程相关的信息来参与充电过程。次参与方的示例可以包括充电点运营方(CPO)合同是移动运营方和客户之间针对电动车辆充电而签订的。EMAID可以允许对个人数据进用不同的身份验证媒体针对家庭车辆或共享车辆签订的每个临时或短期合同分配该临时[0132]ISO15118标准的特征在于其旨在建立和实施电动车辆的充电和支付流可以为此目的采用和利用各种信息和通信技术。由于ISO15118标准的目标在于建立电动[0134]V2G通信接口和ISO15118标准可以旨在在不需要在充电站进行附加的用户交互源的产生和使用。[0136]OSI5层的车辆到电网传输协议(V2GTP)可以基本理解为应用层消息的会话包装[0137]可以基于ISO/IEC15118第2版或ISO15118_20中规定的内容来实现自动连接充电装置或自动充电装置(ACD)，以通过无线通信控制机器人或自动化装置来执行充电过程[0138]基于EVSE侧的ACD装备接近电动车辆的方向和/或EVSE侧的ACD装备相对于电动车辆的位置，已经提出多种类型的ACD技术，包括底盘连接型ACD(ACD_U)、侧臂连接型ACD[0140]“供应商特定元素(VSE)”可以指包含关于基[0143]图1是示出根据本公开的示例性实施例的用于对电动车辆充电的自动连接充电装[0144]图2是示出根据本公开的另一示例性实施例的用于对电动车辆充电的ACD充电通供电装备(EVSE)110的EVSE侧ACD车外子系统120与安装在电动车辆上的电动车辆侧ACD车载子系统130之间的充电通信，诸如超宽带通信(UWB)的第二通信方案可以用于ACD控制通[0146]EVSE110由电网或供电网络150供应电力，并且电力的至少一部分通过电动侧ACD车载子系统130传输到电动车辆电组件向次组件供应电力需要将主组件与次组件对接，并且在电力供应完成之后待执行分[0150]1级方法的缺点在于其可能需要复杂的设计来协调同一会话中的两种不同协议，[0155]图3是示出根据本公开的示例性实施例的用于使用WLAN和UWB通信并且可以在图1[0156]图4是示出根据本公开的另一示例性实施例的用于使用WLAN和UWB通信并且可以例提供使用采用机器人的对接和分离装置的基于ACD充电的充电通信方法(以下称为“ACD[0158]UWB可以协助车辆定位和配对操作，但可以使用诸如RFID和摄像机的辅助装置执[0159]配对中使用的诸如UWB的通信方案可以用于同时执行定位和配对二者。在配对和定位期间在实体之间发送的消息可以包括电动车辆侧ACD(ACD_EV)和EVSE侧ACE(ACD_SE)[0162]图3和图4一般性地示出使用WLAN对ISO15118_20会话进行的可能修改。也就是以例如通过利用UWB通信对接ACD(S242)，并且ACD可以记录对接结果(S244)。在分离会话[0164]图5是示出根据本公开的示例性实施例的详细示出图3或图4中所示的过程的一部=U:I＝E})。[0169]上述过程可以基于ISO15118_8标准的第3版。EVCC和SECC可以检查彼此的兼容[0171]图6是示出根据本公开的示例性实施例的可用于发现和连接会话的SECC和EVCC的[0172]图7是示出根据本公开的示例性实施例的可用于发现和连接会话的能量传输类型[0173]参照图6和图7，EVCC和SECC可以根据诸如ISO15118_8的通信协议检[0174]图8是示出根据本公开的示例性实施例的对可用于ACD充电通信方法的基于ISO[0177]<ETT>:<param>＝<val>:*[0180]图8示出使用ACD进行充电的情况下对ISO15118_8标准的示例性改变[0182]“ACD:T＝S:E＝DC:C＝D:V＝U:P＝U:I＝E:ID＝ABCD123”信标和探测响应消息中的SECC的VSE以及探测请求消息和协商/重新协商请求消息中的[0187]也就是说，SECC向标识为HMC_1234的EVCC传输的附加信息(AI)可以表示ACD类型[0191]也就是说，EVCC向标识为KRKEP_1234的SECC传输的附加信息(AI)可以表示ACD类[0193]返回参照图5，EVCC和SECC可以在发现和连接会话(S210)之后执行基于ISO[0198]图9和图10是示出根据本公开的示例性实施例的对可用于ACD充电通信方法的SDP耦合器类型和充电类型的兼容性信息以及交换诸如EVID和EVS[0212]在使用根据ISO15118_20标准的协议协商会话的情况下，EVCC可以向S[0214]例如，在ISO15118_20会话设置操作中，EVCC可以向SDP [0215]另一方面，EVCC和SECC可以在WLAN装置的初始化过程期间触发对ACD装置的“唤[0216]根据本公开的示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的无线电力传输(WPT)[0217]另外，根据本公开的示例性实施例的WPT序列可以在执行服务选择会话并暂停车辆之后，依次执行WPT充电参数发现(WPT_ChargeParameterDiscovery)会话、计划交换(ScheduleExchange)会话、WPT对准检查(WPT_AlignmentCheck)会话和电力输送(PowerDelivery)会话。电力输送会话可以与WPT充电循环(WPT_chargeLoop)会话并行执行，使得会话结果可以交叉引用。当电力输送会话完成时，可以执行会话停止(SessionStop)会话并且可以终止该序列。[0218]根据本公开的实施例的ACD充电通信方法中可采用的ACD_Pentagraph(ACDP)序列可以在执行会话设置之后，依次执行ACDP车辆定位(ACDPVehicle计划交换(ScheduleExchange)会话、ACDP连接(ACDP_Connect)会话、DC线缆检查(DC_CableCheck)会话、DC预充电(DC_Precharge)会话和ACDP断开连接(ACDP_Disconnect)会话。在ACDP连接(ACDP_Connect)会话之后，电力输送会话可以与DC充电循环(DC_chargeLoop)会话并行执行，使得会话结果可以交叉引用。ACDP断开连接(ACDP_[0220]另外，根据本公开的示例性实施例的ACDUAC序列可以在执行服务选择会话并暂停车辆之后，依次执行AC充电参数发现(AC_ChargeParemeter会话可以与ACDUAC充电循环(ACDUAC_ChargeLoopACDUAC序列。在ACDUAC序列在ACDU配对(ACDU_Pair态的情况下，可能的是ACDUAC序列可以在省略中间会话的情况下执行ACDU对接(ACDU_[0221]根据本公开的示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的ACD侧臂(ACDS)DC序话、DC预充电(DC_PreCharge)会话、电力输送(PowerDelivery)会话和ACDS分离(ACDS_置(ACDS_Setup)会话再次执行序列。只要形成并保持充电循环，电力输送会话就可以与ACDS充电循环(ACDS_ChargeLoop)会话一起执行。当电力输送会话完成并且执行ACDS分离(ACDS_Undocking)会话时，可以通过会话停止(SessionStop)会话终止ACDSDC序列。在ACDSDC序列在ACDS配对(ACDS_Pairing)会话之后处于授权/服务完成状态的情况下，可能的是ACDSDC序列可以在省略中间会话的情况下执行ACDS对接(ACDS_Docki[0223]返回参照图5，根据本公开的示例性实施例的ACD充电通信方法的ACD设置会话操作空间以及与所支持的方法相关的任意附加参数。附加参数可以包括在UWB的情况下的UWB地址及UWB配置和范围参数以及针对RFID的RF[0225]例如，EVCC可以向SECC发送ACDS设置请求消息(例如，“ACDS__SetupReq (Positioning＝UWB|Optical，Pairing＝UWB|RFID，Docking＝D，Inlet＝EV|SE，MatingSpace＝XYZ，[UWBEV＝<UWBEVAddr>])”)。SECC可以用ACDS设置回复消息(例如，“ACDS_SetupRes(Positioning＝UWB，Pairing＝RFID，Docking＝D，Inlet＝EV，OperatingSpace＝XYZ，[UWBSE＝<UWBSEAddr>，<UWB_Conf>，<Ranging_Conf>])”)回复EVCC。[0226]在本公开的另一示例性实施例中，用于测距和配对的UWB连接的待协商的参数可以包括关于EV和ACD之间的新UWB连接的信息以及范围设置。用于测距和配对的这种UWB连<Ranging_Conf>，<UWBSEAddr>)”)以支持次组件中的参数设置，并且SECC可以向主组件[0228]在根据本公开的示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的ACD定位会话响应消息可以在EVCC和SECC之间持续交换，直至定位完成。实际定位可以经由UWB通信执[0230]例如，EVCC可以向SECC发送ACDSEV定位请求消息(例如，“ACDS_ACDSEV定位响应消息(例如，“ACDS_EVPositioningRes(EVSEProgressing＝Ongoing，[0232]EVCC可以向SECC发送ACDSEV定位请求消息(例如，“ACDS_EVPositioningReq消息(例如，“ACDS_EVPositioningRes(EVSEProgressing＝Finished，EVSEResult=[0233]在根据本公开的另一示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的ACD配对会话作以使电动车辆能够发送其对应实体的标识符(Obse[0235]例如，EVCC可以以“ACDS_PairingReq(EVProcessing＝Ongoing，EVResult=的形式向SECC发送ACDS配对请求消息，并且SECC可以利用以“ACDS_PairingRes服务协商会话(S230)和参数交换会话(S232)，可以按照所描述的顺序执行授权设置[0238]在根据本公开的示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的ACD服务发现[0239]图11是示出根据本公开的示例性实施例的可用于服务发现会话的新服务ID的提[0241]图12是示出根据本公开的示例性实施例的可用于服务详情格式的DC_ACDS服务的[0244]可以通过ACDS设置请求和消息以及ACDS设置响应消息来确定所有ACD特定参数。过“AuthorizationSetupRes(*)”消息回复EVCC。随后，EVCC可以向SECC发送通过“ServiceDiscoveryRes(EnergyTransferServ[0248]EVCC可以通过参照从SECC反馈回的消息中的服务ID信息EVCC可以向SECC发送“ServiceDetailReq(ServiceID＝14)”消息。SECC可以通过“ServiceDetailRes(ServiceID＝14，ServiceParameterList＝{ParameterSetID＝1，ACDS或ACDU)以及是否支持双向电力传输(BPT)的信息。所[0251]本公开的示例性实施例公开了根据示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的(ServiceDiscoveryRes)、服务详情请求消息(ServiceDetailReq)、服务详情响应消息(ServiceDetailRes)、服务选择请求消息(ServiceSelectionReq)、服务选择响应消息[0255]EVCC可以向SECC发送“ScheduleExchangeReq(*)”消息，并且SECC可以通过[0256]图13是示出根据本公开的示例性实施例的详细示出图3或图4中所示的过程的剩[0257]图13示出根据本公开的示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的ACD对接程或机械臂或者电动车辆的机器人操纵器或机械臂执行[0261]例如，EVCC可以向SECC发送“ACDS_DockingReq(CPState＝A，EVProcessing=[0262]在对接完成之后，EVCC可以向SECC发送“ACDS_DockingReq(EVProcessing=Finished，EVResult＝Success)”消息，并且SECC可以用“ACDS_DockingRes[0263]在对接之后，EVCC和SECC可以执行诸如线缆检查(CableCheck)过程、预充电[0264]在该程序中，线缆检查(CableCheck)过程例如可以通过EVCC向SECC发送“DC_[0265]随后，EVCC和SECC可以分别向次组件(ACD_EV)和主组件(ACD__SE)发送和EVSE的充电回路状态并将SECC的状态报告给EVCC[0267]次组件(ACD_EV)和主组件(ACD_SE)可以分别向EVCC和SECC发送“Charging_[0268]当达到与充电循环状态相关的预定条件时，SECC可以通过“DC_ChargeLoopRes[0270]而且，EVCC和SECC可以分别向次组件(ACD_EV)和主组件(ACD__SE)发送[0271]在图中进一步示出根据本公开的示例性实施例的ACD充电通信方法中可采用的或机械臂或者电动车辆的机器人操纵器或机械臂执行(S2[0274]当EVCC向SECC发送“DC_WeldingDetectionReq(*)”消息并且SECC通过“DC_=A，EVProcessing＝Ongoing，EVResult＝Unknown)”消息，并且SECC可以用“ACDS_[0276]在分离完成之后，EVCC可以向SECC发送“ACDS_UndockingReq(EVProcessing=Finished，EVResult＝Success)”消息，并且SECC可以用“ACDS_UndockingRes