CN119488240A 清洁设备的控制方法和清洁设备 （感进机器人(深圳)有限公司）_第1页
CN119488240A 清洁设备的控制方法和清洁设备 （感进机器人(深圳)有限公司）_第2页
CN119488240A 清洁设备的控制方法和清洁设备 （感进机器人(深圳)有限公司）_第3页
CN119488240A 清洁设备的控制方法和清洁设备 （感进机器人(深圳)有限公司）_第4页
CN119488240A 清洁设备的控制方法和清洁设备 （感进机器人(深圳)有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

道长源社区学苑大道1001号南山智园本发明公开了一种清洁设备的控制方法和所述处理器控制清洁组件在所述脏污标记处清同一待清洁位置拍摄的清洁前的图像与以往清2所述处理器控制清洁组件在所述脏污标记处清所述处理器将一段时间内所获得的多幅所述第二图像进行对比，保留所述处理器依据时间顺序，比对相邻两次获得的所述第四图像所述摄像头依据预设的间隔时间，在所述预定路线的不同位置拍摄多所述处理器调整相邻两幅所述第五图像的定位标识的相对位置若否，所述处理器判断在所述脏污标记处的污物不可清理，并3激光扫描件向所述待清洁位置发射扫描激光，以使所述处理器获得所述处理器将所述高度参数记载于所述第一图像，以使所述第一图所述处理器根据所述高度参数，判断所述脏污标记处的污物的高度是否在预设高度若否，所述处理器判断在所述脏污标记处的污物不可清理，并激光扫描件向所述待清洁位置发射扫描激光，以使所述处理器获得序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述控制方法的步4过将摄像头在同一待清洁位置拍摄的清洁前的图像与以往清洁后的图像进行比对的方式，567对比图像可以是清洁设备初次清洁待清洁位置所获得的第一幅待清洁位置被清洁后的图100分析比对第一图像和存储器300所存储的对比图像的差异，处理器100得出两幅图片的洁前的图像，此时，处理器100可以根据第一图像和对比图像比对出的脏污标记的脏污程行初次清洁后的图像，此时，处理器100可以根据第一图像和对比图像比对出存在脏污标[0074]在清洁设备对待清洁位置进行每一次清洁之后，摄像头400均获得一幅待清洁位8[0078]需要说明的是，第三图像能够代表待清洁位置在本次清洁之前的较为洁净的状[0082]在清洁设备对待清洁位置进行每一次清洁之后，摄像头400均获得一幅待清洁位与存储在存储器300的上一次清洁后获得的第四图像比对，并将图像特征较少的第四图像9图幅以及摄像头400的拍摄速度做参照，以尽可能地降低两个相邻的第五图像中图像信息虑到图像拼接并不需要将第五图像完整的识别，在处理器100识别出相邻两个第五图像的方向相垂直，处理器100通过分析出射光线和在待清洁位置反射后的反射光线的角度和时[0106]S410、处理器100根据高度参数，判断脏污标记处的污物的高度是否在预设高度理器100对比分析出脏污标记处的污物的高度处于预设高度内，则该脏污标记处的污物能

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论