CN119488367A 一种医疗设备及医疗设备的防碰撞方法 （上海西门子医疗器械有限公司）_第1页
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号本公开涉及一种医疗设备的防碰撞方法及信号，所述N个压力传感器设置在所述医疗设备警示信号和/或控制信号，其中所述控制信号控2光机，所述N个压力传感器均匀布置在所述C型臂的外壳上，所述控制信号控制所述C型臂4.根据权利要求2所述的医疗设备的防碰撞方法，其特征响应于同一位置的所述力的大小超过第二阈值，输出所述警示信号和/或所述控制信响应于识别所述碰撞物是人体，且在所述人体碰撞位置所述力的大小大于0且小于第3响应于识别所述碰撞物是人体，且在所述人响应于识别所述碰撞物是人体，且在所述人体碰撞位置所述力的大小超过第三特定4[0007]根据本公开的示例性实施例，所述N个压力传感器均匀布置在所述机架外壳的前信号和/或控制信号包括：响应于同一位置的所述力的大小在特定时间大于第一阈值且变5[0011]根据本公开的示例性实施例，所述识别所述碰撞物至少包括识别碰撞物是人体、体碰撞位置所述力的大小大于0且小于第一特定值，输出所述警示信号和/或所述控制信所述人体碰撞位置所述力的大小在特定时间大于第二特定值且变大，输出所述警示信号67[0026]根据碰撞的位置和力的大小判断出碰撞是不可接受的时[0028]响应于同一位置的力的大小在特定时间大于第一阈值且变大，输出警示信号和/8中控制信号控制和所述碰撞相关的运动。压力传感器形成阵列后可以获取力的位置和大[0034]响应于识别所述碰撞物是人体，且在人体碰撞位置力的大小大于0且小于第一特是在手术室中C型臂在旋转中撞到医护人员，病人或是医护人员极有可能会立即做出躲避的动作，故监测到人体的碰撞就立即做出停止运动的措施可能会降低检查或治疗的效率，9所有压力传感器信号接入微控制器21。微控制器21对这些压力传感器节点进行采样和计最接近的点这种方法也是可以选择的，例如选择接近的3_8个数据，利用这些数据进行拟机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0052]用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例包括基于一个或多个线的电气连

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