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文档简介
序号,厂商,客户,场景,行业/领域,落地时间,规模/关键数据,状态,来源链接,备注
一、已落地/已投运/已交付——工业制造(汽车/电池/3C/家电/机加工),,,,,,,,,
1,优必选,蔚来汽车(合肥第二先进制造基地F2总装车间),车门锁检测、安全带安装(总装流水线人机协作),汽车整车制造,2026-08-13(通过三个月实地验证获量产准入资格),首批20台WalkerS编入生产序列,已落地,/group/7673343575765041664/(21世纪经济报道,2026-08-13);/cn/humanoid/solutions/industry(优必选官网),媒体'量产准入/编入生产序列'与官网'实地培训'口径略有差异,已并列
2,宇树科技,比亚迪(深圳工厂),工厂产线辅助工序运营,汽车整车/零部件制造,2026-08-13(报道确认),50台G1已投入运营,年底规划扩至200台,已落地,/detail/SS2026081300029794(证券之星,2026-08-13);/group/7673450205697802795/(2026-08-13),50台G1为已运营口径(证券之星);比亚迪自研'尧舜禹'150台仍为样机实训,未量产上岗
3,智元(AGIBOT),龙旗科技(ODM,南昌工厂),平板量产质检工段(多媒体界面/音频/辐射杂散/耦合测试)及上下料,3C/消费电子制造,2026-06-28第15000台下线即交付龙旗;2026-10月窗口内多篇报道跟进,第15000台为精灵G2、当天交付龙旗上岗;8台G2直播6天完成17625次质检作业、成功率99.99%;产线24小时运行、单日处理5700台;预计年底超千台落地,已落地,/article/315/detail/171.html(智元官网,2026-06-29);/detail/2411159(财联社,2026-06-28);/group/7695935668802929167/(澎湃,2026-10-13),关键口径:'15000台'为智元累计量产下线总数,非龙旗采购15000台;龙旗为客户端ODM厂
4,猛士汽车×华中科技大学(重载本体为美的库卡与华科联合研发),猛士汽车(东风系),总装SPS物流产线人形机器人+重载机器人M817车架跨工序转运+涂装漆面自动检测打磨,汽车整车制造,2026-09-07重载投用(报道2026-09-09),人形抓取成功率90%→95.6%、节拍65秒→20秒;重载额定载荷750kg、臂展3.6m、±0.15mm;漆面缺陷识别准确率>95%,已落地,/news/zixunjujiao/news_20260909_0915.html(东风汽车集团官网,2026-09-09),工信部高质量发展重点项目
5,美的集团(人形机器人创新中心),美的自有基地(荆州/无锡洗衣机、芜湖厨热、顺德楼宇、高端园区钣金),物料识别抓取上料、标箱转运码垛、扫码卤检、螺钉锁附(六臂协同),家电制造,2026-08-20(新华网报道上岗超两个月),六臂'美罗U'累计螺钉锁附超10万颗;换线调整效率提升30%;机器人与自动化业务上半年营收166.2亿元,已落地,/20260820/81617ca6116e409780a718c9f65b7dc9/c.html(新华网,2026-08-20);/roll/2026-09-18/doc-inisfyex3531195.shtml(新浪财经,2026-09-18),官网9-15稿'美罗U年底进入无锡工厂'与业绩会'已上岗超两个月'口径并存,已并列
6,至简动力,苏州吴中某机加工厂(CNC产线),机床上下料(全流程36个细分步骤),机加工/3C零部件制造,2026-07-06首批百台交付;2026-09-28正式上岗,首批百台;操作误差≤0.5mm;同一动作连续50次成功;连续8小时压力测试;效率较最早版本提升3倍,已落地,/a/1081751167_121702596(吴中发布/搜狐,2026-09-28);/news/8278(机器人大讲堂,2026-07-06),i7Pro为带移动底盘的轮式具身机器人
7,银河通用(Galbot),宁德时代(HX基地电池工厂),电池模组/料箱双臂搬运拣选、线边配送,7×24小时,动力电池制造,2026-01首部署、2026-03验收;2026-08-28/09-16窗口内持续确认,近百台;双臂50kg、纯视觉厘米级定位、8小时续航、自主换电;单箱约30kg,已落地,/news/10053.html(宁德时代官网,2026-06-24);/stock/t/2026-08-28/doc-inipwait4610443.shtml(新浪财经,2026-08-28),全球首款搭载宁德时代电池的常态化运营人形机器人;宁德时代为银河通用B轮领投方
8,星动纪元,中国邮政、顺丰(另与吉利/雷诺/海尔合作),物流分拣、跨境海关查验,24小时作业,物流/快递,2026-09-15报道,批量部署5省市10多个物流中心常态化运营;部分环节效率超人类85%;Q2千台级交付、增速300%,已落地,/detail/1789462672129724.html(新京报,2026-09-15);/article/4889917.html(虎嗅,2026-09-09),9-16与杭州钱塘新区签全场景战略合作(设大工业中心)
9,开普勒机器人,数十家终端用户(上汽SAIC、HZF工厂等),工业上下料、仓储搬运、电力巡检、重载转运(六大场景),工业制造,2026-09-14,在手工业订单超4700万元;K2约24.8万元/台;交付周期60天内,已落地(批量交付),/m/news/brand/77262.html(自动化网,2026-09-14);/a/1077423268_122055437/(搜狐,2026-09-17),8-07另签约佛山北滘生产制造中心(5年≥1亿元)
10,拓斯达,注塑、3C行业客户,具身智能工作站柔性分拣/上下料,工业制造,2026-08-21(半年报),工作站已商业交付并贡献业绩;上半年工业机器人签单6800台/出货5500台,已落地,/article/detail/4096082.html(证券时报,2026-08-21),
11,自变量科技,金杯汽车,汽车制造物料转运、开焊位置作业,汽车制造,2026-09-23,合作研发工业具身机器人沈阳下线交付(台数未披露),已落地,/20260923/372e82b0a65640e59bc21edfe9129764/c.html(新华网辽宁,2026-09-23),
二、已落地/已投运——零售/药房/餐饮/酒店/商业服务,,,,,,,,,
12,银河通用(GalbotG1),老百姓大药房(上海徐汇区虹漕路店),24小时无人值守即时零售药房:商品识别、拣选、核对、打包、出货,医药零售/即时零售,2026-09常态化运营(9-28公司披露),日均履单400-500单、单均作业时效68秒、拣货准确率100%;全国首家机器人药房,已落地,/shanghai/tt/20260930/t20260930_527830651.shtml(央广网,2026-09-30);/newsDetail_forward_34179567(澎湃,2026-09-30);/detail/1790598880129653.html(新京报,2026-09-28),已取得全球首张面向人形机器人药品零售场景的《药品经营许可证》;运营数据为企业口径
13,蚂蚁灵波,上海国大药房(浦东东靖路店),夜间线上订单分拣:接单/导航/取药/送窗口,零改造,医药零售,2026-07首启(WAIC);2026-08-20/09-09窗口内确认运营,3台不同构型机器人共享大脑;单次取药<3分钟;覆盖150+药品,已落地,/20260717/1b0f027e70f342f7ad1a912a51136a9c/c.html(新华网上海,2026-07-17);/a/202608/20/WS6a8691e3a3105d3d7a27bf16.html(中国日报网,2026-08-20),具名可核实仅东靖路店
14,智元(灵犀X2'爱宝'),爱仕达(A股002403,100家门店/63城),迎宾、需求理解、商品讲解、选品推荐、导购转接、成交辅助,炊具连锁零售,2026-09-28(温岭/上海/无锡三城直播启动),100台灵犀X2进驻100家门店;3天试营业销售约223万元;门店业绩平均增长39%;每日营业约10小时,已落地,/group/7690600198602490411/(澎湃,2026-09-28);/detail/2494195(财联社);/stock/t/2026-09-28/doc-initkpfa2993121.shtml(新浪财经),商务模式(租赁/采购/分成)原文未披露
15,启元机器人,永达集团(上海淮海中路龙凤PRSCO),个人机器人消费体验店:展示、销售、体验互动、社群,机器人消费零售,2026-09-28开业,门店355㎡;Q1/T1发售价19999元/台;华中首店拟10-20武汉开业(预售11台),已落地,/20260929/66ba123df9f14b58a0d854caeea2c872/c.html(新华网上海,2026-09-29);/bjzx/20260929/1319606eb6d34c0fa48ca700bebd1bdf.html(东方网,2026-09-29),
16,Sharpa,DQ(上海吴江路店),暴风雪冰淇淋55步全自主制作(点单→搅拌→倒杯不洒→交付),连锁餐饮/现制饮品,2026-08-29营业,全球首个零改造全自主机器人冰淇淋餐厅;1台双臂;每日10:00-22:00全年无休;单杯约6-7分钟,已落地,/jjxw/2026-08-28/doc-inipwxpi8958773.shtml(新浪财经,2026-08-28);/news.html?aid=368239(中国商报网,2026-09-07),Sharpa同期完成超45亿融资;'三场景部署3万台'为规划口径
17,灵御智能,京东七鲜超市(太原公元时代城店),试吃递送、理货上架、客流引导、表演引流,商超/生鲜零售,2026-07-10开业即投;08-12常态化一个多月;08-31签战略合作,门店十余台(5导购+2试吃+表演);过京东5轮POC,已落地,/xqdt/20260713/30308944.html(太原市政府,2026-07-13);/tech/roll/2026-08-18/doc-ininttru0034469.shtml(新浪科技,2026-08-18),'单月百台交付'为对京东体系累计口径,与单店十余台分开计
18,京东(七鲜咖啡),北京银河SOHOB1,无吧台无咖啡师的24小时无人咖啡店(制作+转运交付全自动),咖啡/无人零售,2026-08-16开业,国内首家24小时智能无人咖啡店;峰值1小时202杯(吉尼斯);常规≤30秒/杯,已落地,/rain/a/20260914A069ZJ00(腾讯新闻,2026-09-14),202杯为开业峰值测试口径,非常态产能
19,擎朗智能,上海虹桥香格里拉酒店,酒店迎宾、配送、清洁、洗衣,酒店服务,2026-09-10报道(窗口内),8台擎朗机器人'打工天团';全球首个'通用+专用'机器人智慧服务酒店,已落地,/20260910/e45c125b7d0d4ca8bfc9615ec5e1721a/c.html(新华网,2026-09-10),此前2025-10已有合作基础(子任务2排除记录),9月新华网报道为窗口内启用8台
20,穿山甲机器人,UR(苏州万象天地)及全国商超连锁,线下零售逛店、饮品制作、盘点,零售,2026-09-18,小鱼机器人入驻UR;人形机器人已在全国多家商超门店试点,已落地,/article/29/detail?page=4(穿山甲官网,2026-09-18);/jjxw/2026-08-22/doc-inipcnha1076603.shtml(新浪财经,2026-08-22),
21,云迹科技,苏适酒店(云蝶科技),机器人酒店服务示范,酒店服务,2026-09-03发布,苏适酒店首个示范;双节13天累计服务1978.5万次,已落地(示范),/content/s6aa37ab2e4b0eb7bb0fa1cd5.html(新华报业,2026-09-11),
三、已落地/已投运——文旅/教育/科研,,,,,,,,,
22,智元(全系,含远征A3Ultra),长隆集团(横琴长隆飞船乐园),文娱商演、科普研学、导览导购、服务零售站、伴游、酒店、体育竞技七大场景,文旅(主题乐园),2026-09-24启幕/常态化上岗,超300台、100多个机器人交互体验点;同日第20000台远征A3Ultra交付长隆;二期年底拟扩至1000台(规划),已落地,/cj/2026/09-24/10703446.shtml(中新网,2026-09-24);/20260924/c499bb9edad64c1ba212529b0d2ca4df/c.html(新华网上海,2026-09-24);/macao_zh_hans/hzqgl/dtyw/dtxx/content/post_3945761.html(横琴管委会,2026-09-28),厂商为智元全系(非宇树/优必选);长隆证实为采购模式持续运营
23,清宝引擎机器人,国内多个景区(未点名),园区导览讲解、科普互动、游客伴游,文旅,2026-10-10报道(近期批量进入),批量进入(具体景区名/台数未披露),已落地,/n1/2026/1010/c1012-40811736.html(人民网,2026-10-10),细节披露不足,可追溯性弱
24,银河通用,北京多景区/公共空间(颐和园、圆明园、八达岭长城、天坛、鸟巢景观大道等),无遥操全流程自主服务、多语言智能导览,文旅,2026-09-15,多点位部署(总台数未披露);产品入选北京市文旅科技创新优秀解决方案,已落地,/news-10.html(合作方转载稿,2026-09-15),来源为合作方转载稿,建议以官方口径二次核验
25,湖北清飞人工智能科技,湖北郧阳云盖寺绿松石国家矿山公园,仿生智能导览/文旅讲解,文旅(矿山公园),2026-09-08报道(首台近期上岗),首台仿生智能机器人,已落地,/w/wmcs/202609/t20260908_9349439.shtml(十堰文明网,2026-09-08),与'清宝'不是同一家厂商
26,加速进化,全球20余国约400客户(高校科研为主),科研教育/开放平台,科研教育,2026-08-27披露,全球出货破3000台;2026年迄今超2000台、上半年交付超1200台;海外占比超60%;IDC全球前三,已落地(累计交付),/2026-08/31/content_43483881.html(中国网深圳,2026-08-31);/article/15175442.html(界面,2026-10-10),
27,擎安科技,南京师范大学附属中学栋梁学校,校门口迎宾互动('智能机器人送学岗'),校园教育,2026-09-01(开学首日试点),两款机器人:T800(1.73m)与PM01(1.38m),已落地(试点),/tp/2026/09-01/10688098.shtml(中新网,2026-09-01),区级试点、规模小
四、已落地/已投运——能源电力/特种作业/通信,,,,,,,,,
28,万勋科技,华润集团/华润商业,高空玻璃幕墙/建筑立面无损清洗(猎户座AP3-S1仿生柔韧系留系统),基建/高空作业/商业楼宇运维,2026-09-15(官网发布批量采购),华润商业集中批量采购(台数/金额未披露),已落地(批量采购),/h-nd-358.html(万勋科技官网,2026-09-15),线索原记'华润建筑',实际为'华润商业',已更正
29,八维通×宇树(H2),未具名变电站,作业票解析→现场操作→结果复核全流程自主电力作业(对接DCS/三维监控),能源电力,2026-09-16报道,台数未披露;可人工接管,已落地(标杆/试点),/2026-09/16/content_39003907.htm(光明网,2026-09-16),具体电网公司/变电站名未披露
30,乐聚机器人,安徽电信、华为,5G-A园区群体巡检('具身翼联'专属套餐),通信/园区运营,2026-09-15~17,全国首个5G-A人形园区巡检示范,已落地(示范),/content/p3Zvmng03l.html(南方+,2026-09-17),Taskor工业方案另获汽车/通信/家电/物流10+行业客户认购
五、已落地——核心零部件(灵巧手/触觉)先行放量,,,,,,,,,
31,临界点(AGILINK),下游机器人整机厂及工业/物流/服务客户,灵巧手本体出货(OmniHand系列,不含夹爪),具身智能核心零部件,数据截至2026-09(9-30披露),累计交付超1.5万台;2026上半年国内灵巧手市占率第一;OmniHand3Ultra(21个主动自由度)9-30发布,已落地(累计交付),/commonDetail/797612(上海证券报,2026-09-30);/group/7695758860254036520/(财经网,2026-10-12),对比:2026-06-26口径为累计交付超8000台、夹爪出货超万台
32,帕西尼,比亚迪、京东、TCL、上汽、北汽等,灵巧手/触觉传感器批量供货(汽车产线/物流/3C/医疗),具身智能核心零部件,2026-09-21披露,批量商业交付;2025全年订单超5亿元;2025灵巧手销量超1万只,已落地(零部件供货),/roll/2026-09-21/doc-inispuec0926944.shtml(新浪财经,2026-09-21),
33,灵心巧手,千味央厨、智在无界、福莱新材,灵巧手批量供货(餐饮精细加工/汽车),具身智能核心零部件,2026-08-31,2026年初累计订单破1万台、月产4000台;福莱新材累计交付超3万套传感器,已落地(零部件),/20260901/c679488208.shtml(同花顺,2026-09-01),交付目标5-10万台为规划
六、已落地——海外(参考),,,,,,,,,
34,特斯拉,自有工厂(弗里蒙特),自有工厂内部部署,汽车制造,2026-09,OptimusV3单周产量破1000台;2026计划约5万台部署自有工厂;9月上旬向供应链下达约5000台批量订单,已落地(海外、自有工厂),/articles/view/7879776492/1d5abd8ec06801f14k(新浪,2026-09-25),对外销售预计2027下半年
35,FigureAI,BMW斯帕坦堡工厂(美国),工厂物流排序,汽车制造,2026-06-30进驻、09月持续运行,Figure03进驻52号车间;前代02累计装配3万辆车、装载9万+钣金件,已落地(海外工厂试点),https://www.figure.ai/news/f-03-at-bmw(Figure官方),
七、签约/中标/订单/采购规划(未落地或未完全落地,与'已落地'严格区分),,,,,,,,,
36,国家电网,国家电网有限公司,电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流,能源电力,2026-04-22规划印发(窗口外);2026-09起见个别招标动作,年内集中采购约8500台、总投资约68亿(四足巡检5000台/约15亿、人形带电作业500台/约25亿、双臂巡检3000台等),采购规划,/article/detail/3803018.html(证券时报,2026-04-24);/cggg/zygg/gzgg/202609/t20260922_27383813.htm(中国政府采购网更正公告,2026-09-22),本质为发展规划/采购计划,整体集采开标时间未公开;另有'58亿本体+10亿研发人才'口径并列
37,优必选,四川乐山(五通桥经开产业投资集团,区属国资),园区巡检、商用接待(商用服务人形机器人产业项目),商用服务,2026-09-08/09公示,中标金额约1.508亿元(预算1.588亿),中标,/pub/indexContent_3bfbb8cf-d1c2-4743-877e-91b2f4819ca6.html(乐山公共资源交易平台);/jjxw/2026-09-09/doc-inirfcpy3834795.shtml(新浪财经,2026-09-09);/2026/0910/1030729.shtml(经济观察网,2026-09-10),优必选2026上半年新增订单超10亿元、亿元级订单3笔;上半年人形机器人销量16123台(+268.3%),两数据为佐证背景
38,银河通用,宜宾市高铁南片区合创能源管理有限公司(宜宾市属国资),具身智能本体采购(380台轮式+80台重载=460台),地方能源国企/数据采集中心,2026-06-22/23中标候选人公示(窗口外),报价2.3592亿元、第一中标候选人,中标候选,/wm/2026-06-23/doc-iniekqut6490185.shtml(新浪财经,2026-06-23),正式中标通知书/合同签署日期未获取
39,优必选(联合北京合昊瑞盛科技),山西转型综改示范区(潇河新兴产业园区),山西具身智能创新中心暨工业能源/矿山特种机器人智能制造基地,矿山/特种作业/制造基地,2026-09-02签约,项目约15亿元,签约(基地落地),/roll/2026-09-03/doc-iniqnyaa4343212.shtml(新浪财经,2026-09-03),制造/创新中心项目签约,非单台投运订单
40,智平方,惠科股份,半导体显示面板厂仓储物流/零部件装配/质检测试,半导体显示,2025-09-11签约(窗口外),未来3年超1000台、金额近5亿元;大摩认定'全球生产力型机器人最大单一订单',签约订单(框架),/content/voDDAzXXow.html(南方+,2025-09-11);/article/detail/3336055.html(证券时报,2025-09-12),
41,松延动力,教育/智能制造/文旅/医疗百余家客户,教育消费机型(小布米),教育+消费,2026-08,累计订单破万台、合同额超亿元;教育机型贡献过半;7月单月交付破百台,签约订单(尚未大规模量产),/kjdt/scyq/wlkxc/wldt/202608/t20260831_254804.html(国家科技传播中心,2026-08-31),9-21报道称尚未大规模量产、万台为目标
42,星海图,京东物流,电商前置仓拣选打包(三年战略合作),电商物流,2026-09-01签约,三年战略合作;WRC前置仓演示前完成100多单真实履约(无人工),签约订单(前置仓为演示级),/xwdt/kcyx/xwdtyqqy/202609/t20260901_4845277.html(北京市政府网,2026-09-01),'千台交付'口径年内三变、可查证少,未采信
43,众擎(EngineAI),多伦科技(郑州基地),交通管理/安防巡检,安防交通,2026-09(窗口内披露),三年超亿元、2000台框架订单;年度框架订单超5亿元,签约订单(框架),/product-pm01.html(众擎官网,2026-09-16),
44,跨维智能,欣旺达子公司速博达,新能源制造场景落地,新能源电池,2026-09-24签约,具身智能合作意向书,签约订单(意向书),/gd/xgyxgd/20260925/t20260925_527825044.shtml(央广网广东,2026-09-25),
45,法奥机器人,博银合创(博世旗下);马来西亚Notion,人形力控臂采购,工业制造/海外,2026-09-22签约,2000台人形力控臂订单;另与Notion签10000台订单,签约订单,/roll/2026-09-27/doc-initftkf9674467.shtml(新浪财经,2026-09-27),
46,泛亚微透,中国电信人工智能研究院,小型人形及龙形机器人硬件研制,通信研究院,2026-09-28披露,中标采购(金额未披露);公司具身方向2026年营收≤1000万元,中标,/news/5318352(格隆汇,2026-09-28),
47,恒元智启,川腾公司(宜宾南溪),具身机器人采购(第一批),地方产业,2026-09-21,中标金额8587.1万元,中标,/zwgk/jbxxgk/tzgg/202609/t20260921_2271215.html(四川南溪区政府网,2026-09-21),
48,国投智能('元驰'巡逻机器狗),某地铁物业公司(未披露),地铁物业多场地常态化智能巡逻(RaaS租赁),轨道交通/物业运维,2026-09-17报道,合同制RaaS(台数未披露),签约(RaaS落地),/20260917/c680023981.shtml(同花顺,2026-09-17),
49,优地科技,某新一线城市地铁站,地铁站清洁(优小姑C50,12个月专业清洁服务),公共交通,2026-09-30中报披露,中标12个月清洁服务,中标,/cjtt/yw/20261007/t20261007_527835735.shtml(央广网,2026-10-07),地铁站未具名城市
50,玮航科技,四川自贡消防,高层建筑百米高空灭火(系留涵道飞行平台),应急消防/高空作业,2026-09-21报道,首台套中标;预计2026年底交付,中标(未交付),/n34/20260921/94604a48afee4bef98a06818ffb1e875.html(东方网,2026-09-21),系留无人机平台,是否归入'具身智能'有弹性
51,AgilityRobotics,未具名多年期客户,仓储物流(Digit5),物流,2026-09-17发布,超3亿美元多年期订单;早期客户2027上半年启动、全面供应2027底,签约订单(海外,未交付),/shortnews/476847.html(wedoany,2026-09-17),
八、附录:窗口外重要案例(窗口内有跟进/信息量大)+自研部署+测试调试,,,,,,,,,
52,智元,富临精工(绵阳),周转箱拆码垛/搬运/上下料(2个点位→15个上料点),汽车零部件,2025-08订单、2025-12近百台上岗;2026-09-20新浪跟进报道,近百台;单班近万次搬箱;承接超500台产能配送,已落地(窗口外),/article/188/detail/75.html(智元官网,2025-08-11);/jjxw/2026-09-20/doc-inismvpe9342912.shtml(新浪财经,2026-09-20),机型媒体表述不一(远征A2-W/精灵G1Max),并列
53,智元(A2-W'能仔1号'),上汽通用奥特能超级工厂(
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