CN119489679A 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 （无锡星驱动力科技有限公司）

返回判断当前压力是否大于预设压力阈值的步箱满足诸如油气泄放口未被燃油淹没等预设安2泄压阀，并返回所述判断已获取的车辆中油箱的当前压力是否大于预设压力阈值的步骤，根据所述姿态信息确定淹没预设油箱模型中预设参考点所需的最小油根据所述剩余油量和所述参考油量的大小，检测所述油箱是否满足获取所述预设油箱模型中每个几何顶点在预设三维坐标基于所述俯仰角和侧倾角对每个所述初始坐标进行坐标转换，得根据所述当前坐标确定所述预设油箱模型位于参考水平面以下的目的总体积；所述根据所述当前坐标确定所述预设油箱模型位于参考水平面以下的目标体根据每个所述几何顶点的所述当前坐标确定所述预设油箱模型与所述参考水平面的获取目标几何顶点对应的目标数量，并基于所述目标数量和预设策略确定目标形状；基于所述总体积、所述目标形状、所述目标几何顶点对应的所述3当所述目标数量为四，且四个所述目标几何顶点未处于所述长方体模型的同一平面当所述目标数量为四，且四个所述目标几何顶点处于所述长方体模型的同一平面时，当所述目标形状为所述不规则多面体时，在至少一个所述目标几何顶点和/或至少一检测模块，其用于当所述当前压力大于所述预设压力阈值时，根据已泄压模块，其用于当所述油箱满足所述预设安全泄压条件所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一4[0002]随着车辆性能的提升和环保意识的增强，油箱作为车辆[0009]可选地，所述运行信息包括油量信息和检测到碰撞信号后所基于所述油气泄放口在所述油箱中的预设位5[0018]根据每个所述几何顶点的所述当前坐标确定所述预设油箱模型与所述参考水平[0027]当所述目标形状为所述不规则多面体时，在至少一个所述目标几何顶点和/或至[0029]当所述参考油量大于所述剩余油量时，获取所述参考油量与所述剩余油量的差[0030]当所述目标差值大于预设差值阈值时，指示所述油箱满足所述预设安全泄压条6能随之改变。当油箱不满足诸如油气泄放口未被油箱中的燃油淹没等预设安全泄压条件[0036]本发明提供的车辆控制装置与所述车辆控制方法相较于现有技术的优势基本相[0042]本发明提供的计算机可读存储介质与所述车辆控制方法相较于现有技术的优势7[0056]应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可8置，本实施例中的运行信息可以包括每个燃油检测装置的状态信号(如电容式燃油检测装取的车辆中油箱的当前压力是否大于预设压力阈值取一次车辆的运行信息并重新判断油箱是否满足预设安全泄压条件。在上述循环过程中，9检测到碰撞信号时的碰撞时刻，获取运行信息中碰撞时刻角，并根据历史数据集中与俯仰角和侧倾角相匹配的历史俯仰角和历史侧倾角(如偏差小设几何参数确定预设油箱模型中几何顶点A和几何顶点B所在的边(记为边AB)对应的边长的夹角(为便于理解和表述将其记为β)。可[0084]则基于俯仰角和侧倾角对几何顶点A的初始坐标进行坐标转换后，得到当前位姿[0090]获取目标几何顶点对应的目标数量，并基于目标数量和预设形状包括位于参考水平面以下或位于参考水平面以上的预设油箱模为预设参考点S，则位于参考水平面XSY平面内或以下的几何节点对应当前坐标对应Z轴坐标值小于或等于0。则可以将当前坐标中Z轴坐标值小于或等于0的几何顶点作为目标几何于几何边AB垂直于平面P1AP4和平面P2BP3，则可以基于S1、S2和H2确定三棱台的体积[0100]当目标数量为八时，说明全部的几何顶点位于参考水平面内或参考水平面以四棱台的目标体积。本实施例中四棱台目标体积的确定方法与三棱台确定方法基本相同，[0111]当目标形状为不规则多面体时，在至少一个目标几何顶点和/或至少一个几何边平行于平面ABP3P4的平面P5Z1Z2。则基于图9中各点的坐标及其位置关系可以确定Z1和Z2一个平行于平面BHFP4P5的平面Z1P6Z2。则基于图10中各点的坐标及其位置关系可以确定和P6处构建相应的辅助面，进而将不规则多面体分割为三个棱台。可选地，针对平面顶点和/或几何边交点处对不规则多面体进行划分有利于降低划分后每个预设规则形状对气泄放口实际尺寸等影响，难以有效确保油箱内放口未被燃油淹没)。本实施例只有在参考油量与剩余油量的目标差值大于预设差值阈值[0138]本实施例提供的计算机可读存储介质与车辆控制方法能够产生的技术效果基本碟、光盘、只读存储记忆体(Read_OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess