CN119489709A 位置调整装置、换电站和换电方法 （宁德时代新能源科技股份有限公司）

调整机构设置为沿第一方向或第二方向中的至2调整装置(400)包括至少一个位置调整机构(400a)，所述位置调整机构(400a)设置为沿第移动组件(500)，所述移动组件(500)与所述第一位置调整机构(410)连接并用于沿所述第4.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，所述移动组一位置调整机构(410)连接，以在所述驱动件(510)的驱动下带动所述第一位置调整机构9.根据权利要求2_8中任一项所述的位置调整装置，其特征在于，所述位置调整机构机构(420)沿所述第一方向(x)依次设置，所述第整机构(420)分别用于与换电车辆(1)的沿所314.根据权利要求9或10所述的位置调整装置，其特征在于，所述第二位置调整机构位置调整机构(410)的可移动范围大于所述第二位置调(411)和所述第二承载台(421)分别设置为承载所述换电车辆(1)沿所述第一方向(x)不同述第一承载台(411)和所述第二承载台(421)中的至少一者，以用于在所述第一承载台(411)和/或所述第二承载台(421)上推动所述换电车辆(1)的所述第二承载台(421)中的至少一者设置有沿所述第一方向(x)相对的两列所述滚筒21.根据权利要求17_20中任一项所述的23.根据权利要求22所述的位置调整装置，其特征在24.一种换电站，其特征在于，包括：如权利要求1_23中任一项所述的位置调整装置在所述换电车辆(1)驶入换电平台前，根据所述换电车辆4在所述换电车辆(1)停放于所述位置调整装置(400)上后，控制所述位置调整装置5所述第一位置调整机构连接并用于沿所述第一方向将所述第一位置调整机构移动至目的6构和所述第二位置调整机构分别用于与所述换电车辆的沿所述第一方向不同位置的至少[0016]在上述方案中，在换电车辆中的电池位置是以前轮作为基准进[0017]在一种可能的实现方式中，所述第二位置调整机构沿所述第一沿第一方向的位置固定，第二承载台沿第一方向的尺寸大于第一承载台沿第一方向的尺7[0020]在一种可能的实现方式中，沿所述第一方向，所述第二承载台的尺寸为1000mm~置调整机构在第二方向具有较小的移动范围，可以在保证兼容更多类型的换电车辆的同准机构设置为沿所述第二方向移动换电车辆至预设位置。在所述换电车辆驶入换电平台台中的至少一者，以用于在所述第一承载台和/或所述第二承载台上推动所述换电车辆至[0029]在一种可能的实现方式中，所述第一承载台沿所述第二方向的尺寸和/或所述第8[0030]在一种可能的实现方式中，所述位置调整装置包括至少三个所[0037]本申请提供了一种位置调整装置，该位置调整装置包括至少一9[0064]除电池架101以外，换电站100还可以包括码垛机102和移动换电装置(图1未示如可以是有轨制导车辆(railguidedvehicle，RGV)，或者自动制导车辆(automated[0065]换电站100还可以包括换电平台200。图2示出了换电车辆1在换电平台200上行驶中的x方向可以是换电车辆1在换电平台200上的行驶方向或者换电车辆1的车长方向，y方置与换电车辆1底盘中的电池对齐后，移动换电装置可将车辆中的亏电电池拆卸下来，然将亏电电池存放于电池缓存装置后，码垛机102将满电电池放到已无电池的移动换电装置装置从码垛机102中获取待安装的满电电池，并携带该待安装的满电电池再次行驶至换电[0080]本申请实施例提供了一种位置调整装置400，包括能够调整以对应承载不同类型类型的换电车辆1，从而可以调整不同类型的换电车辆1的换电位置以便于后续的换电操[0083]因不同类型的换电车辆1具有不同的车长或车宽，在换电车辆1驶入换电平台200长调整第一位置调整机构410在第一方向的位置，以便换电车辆1或换电车辆1的轮子可以置调整机构400a包括移动组件500，移动组件500与第一位置调整机构410连接并用于沿第[0086]可选地，如图4所示，移动组件500位于第一位置调整机构410的沿第一方向的端[0087]第一位置调整机构410的目的位置，可以为换电站100的控制系统根据换电车辆1用于承载换电车辆1的底盘时，第一位置调整机构410的目的位置与换电车辆1驶入换电平[0090]图5为图4中的区域A的放大示意图。图6为本申请一实施例的位置调整装置400的第一锁止部与第二锁止部配合以在第一位置调整机构410移动至目的位置时将第一位置调[0099]可选地，第一锁止部可以为设置在导轨的朝向第一位置调整机构410的壁上的凹方向调整换电车辆1的车轮以调整换电车辆1在第一在第一承载台411上通过调整换电车辆1的车轮在第二方向的位置来调整换电车辆1沿第二换电车辆1移动至换电位置后，可以通过第一承载台411举升车轮来实现对换电车辆1的举于举升第一位置调整机构410的第一承载台411。举升件413可以包括底座4131，伸缩杆缩杆4132的沿第三方向的两端分别连接底座4131和第一承载台411。在驱动电机4133的驱减少举升高度较低导致在换电过程中换电装置与底4111实现对换电车辆1在第一承载台411上的固定，防止在举升换电车辆1的过程中换电车[0119]在一些实施例中，第一位置调整机构410在第一方向上可移动的范围为180mm~长的换电车辆1的兼容较差；第一位置调整机构410在第一方向上的可移动范围大于400mm[0121]在该实施例中，通过将第一位置调整机构410在第一方向上可移动的范围设置为[0123]可选地，第一位置调整机构410在第一方向上的可移动范围可以根据以下信息设为第一位置调整机构410可以适用的轴距最长的车辆，第二换电车辆为第一位置调整机构第一位置调整机构410和第二位置调整机构420沿第一方向依次设置，第一位置调整机构410和所述第二位置调整机构420分别用于与换电车辆1的沿第一方向不同位置的至少两个[0128]在一些实施例中，第一位置调整机构410用于与换电车辆1的前[0129]可选地，换电车辆1中的电池位置是以前轮作为基准进行定位的，并且沿第一方承载台421，第二承载台421沿第一方向的尺寸k2大于第一位置调整机构410的第一承载台[0131]第二承载台421沿第一方向的尺寸k2可以为第二承载台421沿第一方向的最大尺[0132]第一位置调整机构410包括第一承载台411，第二位置调整机构420包括第二承载411和第二承载台421上调整换电车辆1置固定，第二承载台421沿第一方向的最大尺寸大于第一承载台411沿第一方向的最大尺[0136]在一些实施例中，第二承载台421用于承载换电车辆1沿第一方向的至少两个车[0137]在换电车辆1具有三对及以上车轮的情况下，第二承载台421可以承载换电车辆1地，k2为1100mm～1300mm。例如第二承载台421沿第一方向的尺寸k2为1000mm，1100mm，活地调整第一位置调整机构410和第二位置调整机构[0144]第二位置调整机构420的目的位置，可以为换电站100的控制系统根据换电车辆1机构420在第二方向具有较小的移动范围，可以在保证适应更多类型的换电车辆1的同时，位置校准机构460可以将换电车辆1沿第二方向移动至预设位置，从而便于后续的换电操[0153]在一些实施例中，推杆机构461设置于第一承载台411和第二承载台421中的至少[0156]可选地，推杆4611沿第二方向的可移动范围为300mm～500mm，例如为300mm，[0157]可选地，换电车辆1的车轮沿第二方向的可移动范围为200mm～400mm，例如为[0158]在该实施例中，推杆机构461设置于第一承载台411和第二承载台421中的至少一[0162]图9为本申请一实施例的第一位置调整机构的示意图，图10为图9沿B_B方向的截其中，相邻的两个第二子承载台之间的最小距离Dmin可以为250mm～300mm，例如250mm，[0167]在一些实施例中，第一承载台411沿所述第二方向的尺寸q1和/或第二承载台421用于与第一位置调整机构410或第二位置调整机构420调整换整机构和第二位置调整机构420实现对换电车[0170]再例如，在换电车辆1的车长较小且换电车辆1刹车较晚导致换电车辆1的前轮开的后轮停放在第三位置调整机构，通过第一位置调整机构410和第三位置调整机构实现对调整机构400a包括至少三个位置调整机构，该至少三个位置调整机构沿第一方向依次设置，该至少三个位置调整机构中的至少两个用于分别对应设置于换电车辆1沿第一方向不选择相应的位置调整机构承载换电车辆1并调整[0188]不同的换电车辆1对应位置调整装置400中不同的位置调整机构或者对应的位置[0192]位置调整装置400包括若干个可沿第一方向调整位置的位置调节机构400a。在步到换电车辆1的信息后，可以根据换电车辆1的信息控制第一位置调整机构410沿第一方向[0194]位置调整装置400包括若干个沿第一方向位置固定的位置调整机构400a。在步骤[0195]例如，步骤520可以应用于包括沿第一方向依次设置且固定的第四位置调整机构