CN119489762A 用于控制非道路车辆的方法和装置 （罗伯特·博世有限公司）

本发明提出一种用于控制非道路车辆的方内容代表借助经训练的机器学习模型确定的非按照所确定的当前作业内容控制非道路车辆的2基于非道路车辆的当前运行数据确定非道路车辆的识别作业内容按照所确定的当前作业内容控制非道路车辆借助经训练的机器学习模型在确定非道路车辆的识别作业内容之外还附加地为识别附加地基于为识别作业内容分配的置信度确定非所述样本运行数据在所述非道路车辆或其他非道路车辆在历史时间段内执行不同预所述样本运行数据由关于非道路车辆的数学或物理仿5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，求取适配于当前作业内容的目标工作参数，所述目标工非道路车辆包括农业机械车辆和/或工程机械车辆，所述农业机械车辆包括拖拉机和非道路车辆的作业内容按照负荷等级划分为轻负荷作业、中负荷作业和重负荷作业；构的液压信号、非道路车辆所牵引或推动的农机具的位姿信号和/或非道路车辆所牵引或获取非道路车辆的选定作业内容，所述选定作业内容代表由非在不存在选定作业内容的情况下，允许将识别作业内容确定为3获取非道路车辆的先前作业内容，所述先前作业内容代表截至目仅当确认识别作业内容满足预定义的输出条件时，才将识别作业内容确识别模块，其被配置为能够基于非道路车辆的当前运行决策模块，其被配置为能够至少基于识别作业内容确定非道路车辆的当前作业内容；4提高生产效率并实现资源的有效利用。5[0015]可选地，基于非道路车辆的当前运行数据确定非道借助经训练的机器学习模型在与预设作业内容所对应的样本运行数据的分布匹配度方面挂机构的液压信号、非道路车辆所牵引或推动的农机具的位姿信号和/或非道路车辆所牵6[0033]在选定作业内容和识别作业内容存在冲突时，将选定作业内容确定为当前作业业内容代表截至目前为止最近一次为非道路车辆已经确定的正在执行的作业内容；以及，附加地基于先前作业内容确定非道路车辆的当频繁更改工作参数而给非道路车辆的正常作7[0048]图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制非道路车辆的装置的框[0050]图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制非道路车辆的方法的流程[0053]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明[0055]图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制非道路车辆的装置的框8非道路车辆的操作员的选定作业内容Cj以及已为非道路车辆确定的先前作业内容Cn_1作点主要分布在左下方的几个区间中的情况，可表示拖拉机的预设作业内容是田间运输作9[0067]应注意的是，样本运行数据的类型不局限于图2所示的发动机扭矩值和发动机转为输入提供给机器学习模型的当前运行数据的数据类型及格式应与用于训练机器学习模况下的姿态和运行状态而产生的假想运行数据。假想地产生样本运行数据具有如下优点：输入_输出之间的映射关系，并通过模型的自学习能力不断学习样本运行数据与其对应的[0071]比较单元203同时接收样本运行数据的(标注的)分类标签C1以及机器学习模型[0074]图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制非道路车辆的方法的流程[0077]在步骤S2中，基于非道路车辆的当前运行数据确定非道所述识别作业内容代表借助经训练的机器学习模型确定的非道路车辆正在执行的作业内具有最高分布匹配度的样本运行数据对应的预设作业内容确定为识别当前运行数据，而在另一段时间内每隔6分钟输入一次当前运行数据等等。无论以哪种方入，而是还额外考虑到在时间上相继进行的多次输入(例如多次输入之间的逻辑关联性和道路上行驶为目的而进行的操作，比如非道路车辆为了生产或工程等目的而进行的操作。车辆本地(尤其在ECU内部)进行。在这种情况下，无需将目标工作参数作为整体刷写[0097]在一个具体示例中，可以在步骤S21中检查非道路车辆所处地理区域的环境温度满足预设条件，可以继续保持在步骤S21中执行这种检查，或者，也可以直接跳转到步骤[0098]如果在步骤S21中判定满足借助机器学习模型识别作业内容的预设条件，则可以在步骤S22中将所获取的非道路车辆的当前运行数据输入至机器学习模型，并借助机器学一步分辨操作员为非道路车辆所选的作业内容是配)。在选定作业内容已及时更新的情况下，可以直接将选定作业内容确定为当前作业内次为非道路车辆已经确定的正在执行的作业内容。例如，可以从非道路车辆本地的存储区中读取系统记录，并查看最新一次为非道路车辆所确定的(例如借助已经训练的机器学习模型确定的和/或由操作员手动输入的)作业内容。具体地，例如非道路车辆刚刚从“深耕”可以附加地验证机器学习模型的输出结果与历史作业记录在时间上是否具备连贯性且这[0118]应注意的是，虽然参考图5描述了在考虑操作员输入的选定作业内容的前提下进算机程序，该计算机程序当被执行时令计算机或处理器执行根据本公开的各实施例的方