CN119489793A 基于半挂车的挂车制动控制方法、装置及办挂车 （一汽解放汽车有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种基于半挂车的挂车制动决了由于挂车推主车造成的挂车与主车折叠的2基于所述类型信息、所述运行状态信息以及所述姿态信息，判在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成制动控制在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成所述制动在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成所述制动在确定所述温度信息超过所述预设阈值的情况下，生成所述制动在确定所述温度信息未超过预设阈值的情况下，生成所述制动制动控制模块，所述制动控制模块用于在确定3运行状态采集模块进行信息交互，所述EBS控制单元用于控制挂车阀对半挂车的挂车进行4在确定半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成制动控制策略中的第一制动控制策略，5[0021]图1是根据本发明实施例的一种可选的基于半挂车的挂车制动控制方法的流程示[0022]图2是根据本发明实施例的一种可选的基于半挂车的挂车制动控制装置的结构示6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范挂车之间折別，本发明的控制方法是在此种工况下对挂车进行单独的一定程度的自动制[0026]根据本发明实施例，提供了一种基于半挂车的挂车制动78控制模块203，制动控制模块用于在确定半挂车具有折叠动态的情况下，生成制动控制策9应能力和响应速度，能够及时采取措施防止事故的发生。EBS控制单元与折叠趋势算法模[0086]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的

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