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文档简介
用于控制机电制动系统的装置及控制机电本文公开了一种用于控制机电制动系统的其配置为接收电子驻车制动器(EPB)开关信号、开的用于控制机电制动系统的装置及其方法能2第二制动控制模块,其配置为接收制动踏板信号、所述制动集成开关,其在所述第一制动控制模块或所述第二制动控连接总线,其配置为在所述第一制动控制模块和所述第二制动控第一通信模块,其配置为通过车载通信与外围控制设备通信,缸压力输入模块中的一个或多个输入的信号来控制所述EPB驱动模块和所述附加制动阀驱第二通信模块,其配置为通过车载通信与外围控制设备通信,3其中,所述第二处理器根据从所述踏板信号输入模块、所述第汽缸压力输入模块中的一个或多个输入的信号来控制所述马达驱动模块和所述主制动阀通过第一制动控制模块接收电子驻车制动器EPB开关信号、制动控制信号和汽缸压力通过所述第一制动控制模块根据输入信号驱动驻车制动器和附加通过所述第一制动控制模块和所述第二制动控制模块接收故障信号,且通过所述第一制动控制模块和所述第二制动控制模块4主制动的主制动模块被独立地配置为即使在发生故障时也通过联动的(linked)控制来确保制动性能的用于控制机电制动系统的装置及控制机电制制动液压。使用一种用于防止轮胎在突然制于在车辆打滑的危险情况下通过调节车辆的制动力和发动机输出来稳定地保持车辆姿态停止或启动上坡时自动地锁住制动器以防止车辆向后滚动并且在车辆启动时自动地释放[0005]本公开的相关技术公开在韩国注册专利号10_1417863(公布于2014年7月9日,标的附加制动模块和用于车辆的主制动的主制动模块被独立地配置为即使在发生故障时也5一处理器可以根据从所述EPB信号输入模块、所述第一通信模块和所述第一汽缸压力输入模块中的一个或多个输入的信号来控制所述EPB驱动模块和所述附加制动阀块和所述第二汽缸压力输入模块中的一个或多个输入的信号来控制所述马达驱动模块和6路故障时,所述第一制动控制模块或所述第二制动控制模块操作集成开关以集成输出功所述第二制动控制模块关闭所述集成开关以分离所[0022]在下文中,将参考附图描述根据本公开的用于控制机电制动系统的装置及其方[0024]如图1所示,根据本公开的一个实施例的用于控制机电制动系统的装置可以包括[0025]第一制动控制模块10可以接收电子驻车制动器(EPB)开关信号、制动控制信号和[0030]集成开关50可以在第一制动控制模块10或第二制动控制模块20的控制下进行切[0031]这里,集成开关50可以向第二制动控制模块20供应第一电[0034]连接总线60可以在第一制动控制模块10和第二制动控制模块20之间传输发送信7[0035]例如,连接总线60可以通过通用输入输出(generalpurposeinputoutput,制动控制模块10和第二制动控制模块20之间传输发送信号块40独立地接收功率。当第一电源模块30和第二电源模块40中的任何一个发生开路故障10或第二制动控制模块20通过互补冗余方根据来自外围控制设备的制动控制信号而正常工作的第一制动控制模块10或第二制动控[0044]这里,制动控制信号不仅可以包括来自外围控制设备的用于附加制动的控制信[0046]附加制动阀驱动模块160可以驱动附加制动阀,该附加制动阀包括入口阀和出口[0047]第一汽缸压力输入模块170可以从汽缸压力传感器接收主汽缸压力值和备用汽缸[0048]第一存储器130可以存储用于制动控制的可执行程序和相关数据,并且存储的信O/S)或应用程序(程序或小应用程序)的执行期间生成的各种8驱动模块150、附加制动阀驱动模块160和第一汽缸压力输入模块170,且可以执行各种操作,以便通过将存储在第一存储器130中的各种程序复制到随机存取存储器(Random第一汽缸压力输入模块170中的一个或多个输入的信号来控制EPB驱动模块150和附加制动处理器40可以操作集成开关50以集成输出功率,并且当第二电源模块40发生短路故障时,第一处理器140可以关闭集成开关50以分[0060]这里,制动控制信号不仅可以包括来自外围控制设备的用于附加制动的控制信[0062]主制动阀驱动模块260可以驱动主制动阀,所述主制动阀用于根据制动踏板的操[0063]第二汽缸压力输入模块270可以从汽缸压力传感器接收主汽缸压力值和备用汽缸[0064]第二存储器230可以存储用于制动控制的可执行程序和相关数据,并且存储的信[0065]也就是说,第二存储器230存储在执行用于制动控制的O/S或应用程序(程序或小9第二汽缸压力输入模块270中的一个或多个输入的信号来控制马达驱动模块250和主制动二处理器240可以关闭集成开关50以分机电制动系统的装置通过划分为包括驻车制动器的用于附加制动的附加制动模块和用于制模块10和第二制动控制模块20接收到故障信号并且开路故障发生在第一电源模块30和动控制模块10和第二制动控制模块20关闭集而正常工作的第一制动控制模块10或第二制动控制模块20通过互补冗余方法来确保制动过根据来自外围控制设备的制动控制信号而正常工作的第一制动控制模块10或第二制动动系统的装置通过划分为包括驻车制动器的用于附加制动的附加制动模块和用于车辆的动系统的装置通过划分
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