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文档简介
连接有转动轴，转动轴上间隔设置有若干抓手侧限位臂传动连接，用以调节两转动轴之间间2机架上设置有第一气缸安装座和齿轮安装座，齿轮安装座上设置有两第一驱动气缸转动连接在第一气缸安装座上，第一驱动连接轴上设置有滑动轴承，双排过渡链轮固定在滑动轴承上，传动链轮固4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：机架上还设置有压紧机6.一种码垛机器人抓手使用方法，其特征在于：345过键连接在转动轴4上，驱动链轮10与同侧双排过渡链轮11的其中一个链轮上安装有第一[0019]第二驱动机构包括第二驱动气缸18和第二连杆19；第二驱[0022]以上所述仅为本发明较佳能够行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范678
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