CN119490131A 一种起重机及其消除摆动的方法 （冠亚机械工业（昆山）有限公司）_第1页
CN119490131A 一种起重机及其消除摆动的方法 （冠亚机械工业（昆山）有限公司）_第2页
CN119490131A 一种起重机及其消除摆动的方法 （冠亚机械工业（昆山）有限公司）_第3页
CN119490131A 一种起重机及其消除摆动的方法 （冠亚机械工业（昆山）有限公司）_第4页
CN119490131A 一种起重机及其消除摆动的方法 （冠亚机械工业（昆山）有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

的实时运动状态，再据此来调整车体的运动状29.根据权利要求3所述的起重机消除摆动的方法，其特征在于：若在运行中所述吊物345[0021]消除吊物6摆动的方式因实际情况而有不同解决方式，但是车间的天车操作员无状态；再根据吊物6的运动状态对应调整车体1的运动状态，以确保吊物6处于稳定吊运状[0026]当吊物6接近最大摆动幅度(吊物6摆动到这一幅度即将往[0028]激光测距仪和陀螺仪将采集到的直线位移数据和角运动数据传输给控制系统4，[0029]控制系统4将激光测距仪的直线位移数据和陀螺仪的角运动数据进行融合处理；6存在顺时针方向的角速度时，控制系统4可以准确计算出吊物6的实际运动轨迹和姿态变6[0034]如果此时吊物6仍有一定摆动，控制系统4会在保证吊物6能够准确到达目标位置滞后于车体1时，及时制动待吊物6向前摇摆并越过吊物6与车体1的相对平衡位置垂线OG7摇摆时再启动车体1向回跟车；根据车体1的制动状况以及激光测距仪和陀螺仪采集的数[0045]若在运行中吊物6相对于车体1向前摇摆，顺着吊物6的摇摆方向提高车体1的速[0050]消除这种摇摆的方法是在车体1距离预定停车位置之前的一段距离内，适当地制[0052]综上所述，通过测距组件5获得吊物6相对于车体1在水平和垂直方向上的距离变为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为89

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论