数铣手动与自动编实训教案

数铣手动与自动编实训教案实 训教 案2017——2018 学年一第学期课程名称数铣手动与自动编程实习训教案实训班级数控1519班指导教师徐路芝手动编程一）数控铣床基本机构一、教学目标1、了解数控铣床组成。2、了解数控铣床的特点。3、了解数控铣床的结构二、教学重点掌握数控铣床的结构三、讲解新课1、数控铣床数控铣床是主要采用铣削方式加工工件的数控机床，能完成各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面、平面曲线和空间曲线等复杂型面的加工。（1）数控机床组成数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。如下图是数控机床的组成框图。图1-1-5数控机床的组成（2）工作原理使用数控机床时，首先要将被加工零件图纸的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序;然后将加工程序输入到数控装置，按照程序的要求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。2、数控铣床特点与普通铣床相比，数控铣床具有以下特点：（1）半封闭或全封闭式防护（2）主轴无级变速且变速范围宽（3）采用手动换刀，刀具装夹方便（4）一般为三坐标联动（5）应用广泛3、数控铣床的应用场合数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。数控铣床能够铣削加工各种平面、斜面轮廓和立体轮廓零件，如各种形状复杂的凸轮、样板、模具、叶片、螺旋槽、螺旋桨等。与加工中心相比，数控铣床除了缺少自动换刀功能以及刀库外，其他方面均与加工中心类似，配上相应的刀具还可以对工件进行钻、扩、铰、锪、镗孔与攻丝等，但其主要还是用来对工件进行铣削加工。四、思考与练习数控铣床一般由哪几部分组成？数控铣床加工特点有哪些？数控铣床应用于什么场合？二）平面加工一、任务目标【知识目标】1、了解平面铣刀的选用。2、了解米、英制尺寸设定指令。3、掌握进给速度单位设定指令（G94、G95）4、掌握平面铣削工艺的制定及编程方法。【技能目标】1、掌握平面铣削方法。2、掌握平面质量控制方法。二、设备数控铣床若干三、任务内容和要求1、任务内容零件图如图示图3-1-12、要求（1）加工工艺安排合理，程序正确（2）尺寸及加工精度符合图样要求四、项目操作步骤1、加工工艺分析（1）工、量、刃具选择1）工具选择：工件采用平口钳装夹，试切法对刀，其它工具见表3-1-1。2）量具选择：平面间距离尺寸用游标卡尺测量，形位公差用百分表检测，表面质量用粗糙度样板检测，另用百分表校正平钳口。具体规格、参数见表3-1-1。3）刃具选择：2、加工工艺方案1）端面铣削方式端面铣削时根据铣刀相对于工件安装位置不同可分为对称铣削和不对称铣削两种。2）平面铣削工艺路径平面铣削加工路径有：①单向平行切削路径刀具以单一的顺铣或逆铣方式切削平面。②往复平行铣切路径刀具以顺、逆铣混合方式切削平面。③环切切削路径刀具以环状走刀方式铣削平面，可从里向外或从外向里的方式。4）合理切削用量选择加工材料为硬铝，硬度较低，切削力较小，粗铣背吃量除留精铣余量，一刀切完。切削速度可较高，进给量50～80mm/min,具体见表3-1-2。表3-1-2粗、精铣平面切削用量3、参考程序编制程序段号程序内容（法那克系统）程序内容（西门子系统）动作说明N5G49G80G69G90G40G90G40设置初始状态N10G0G54G21G94M3S600T01G0G54G71G94M3S600T01D1设置加工参数,公制尺寸输入，每分钟进给量N20G0X-15Y0G43Z10H01G0X-15Y0Z10刀具运动至（-15,0,10）点N30G0Z-2G0Z-2下刀N40G1X95F80G1X95F80粗加工表面N50Y18Y18…N60X-15X-15…N70Y36Y36…N80X95X95…N90Y54Y54…N100X-15X-15…N110Y72Y72…N120X95X95…N130G0Z100G0Z100粗加工表面结束，抬刀N140M5M5主轴停N150M0M0程序停N160M3S800T2M3S800T2D1换精铣刀N170G0X-15Y0G0X-15Y0精铣表面N180G43Z5H02G0Z5下刀至Z5处N190M98P0080L80调用子程序精加工平面N200G0X-15Y18G0X-15Y18空间移动至左侧N210M98P0080L80调用子程序精加工平面N220G0X-15Y36G0X-15Y36空间移动至左侧N230M98P0080L80调用子程序精加工平面N240G0X-15Y72G0X-15Y72空间移动至左侧N250M98P0080L80调用子程序精加工平面N260G0Z100G0Z100抬刀N270M2M2程序结束子程序：法那克系统子程序名“O0080”；西门子系统子程序名“L80.SPF”程序段号程序内容（法那克系统）程序内容（西门子系统）动作说明N10G0Z-2.5G0Z-2.5下刀N20G1X95F80G1X95F80左侧直线加工到右侧N30G0Z5G0Z5抬刀N40M99M17子程序结束六、思考与练习1、铣刀直径20mm，主轴转速1000r/min，每分钟进给速度为70mm/min，则每分转进给速度是多少？2、法那克系统与西门子系统米、英制尺寸指令使用时有何区别？3、平面铣削进刀方式有哪几种？各有何特点？4、工件装夹过程中，哪些因素会影响到工件的形位精度？5、如图所示零件，试编写程序并加工练习。三）钻孔一、任务目标【知识目标】1、了解孔的类型及加工方法。2、了解麻花钻、钻孔工艺及工艺参数选择。3、掌握刀具长度补偿指令。4、掌握孔加工循环指令。【技能目标】1、掌握浅孔、深孔加工。2、掌握循环加工指令加工浅孔、深孔方法。二、设备数控铣床若干三、任务内容和要求1、任务内容（1）孔的加工（2）数控铣床孔加工固定循环指令（3）刀具长度补偿指令2、要求学生在学习了孔加工指令后，会根据不同的孔合理选择指令进行孔的加工，并应保证零件加工精度。四、任务实施步骤1、有关孔的理论知识学习2、加工准备3、对刀，设定工件坐标系4、空运行及仿真5、零件自动加工6、零件检测7、加工结束，清理机床五、相关知识1、孔的类型及孔的加工方法（1）孔的类型（2）孔加工方法的选择在数控铣床及加工中心上，常用的加工孔的方法有钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等。表5-1-1孔的加工方法孔的精度有无预孔孔尺寸0～1212～2020～3030～6060～80IT9～IT11无钻—铰钻—扩钻—扩—镗有粗扩—精扩或粗镗—精镗（余量少可一次性扩孔或镗孔）IT8无钻—扩—铰钻—扩—精镗（或铰）钻—扩—粗镗—精镗有粗镗—半精镗—精镗（或精铰）IT7无钻—粗铰—精铰钻—扩—粗铰—精铰或钻—扩粗镗—半精镗—精镗有粗镗—半精镗—精镗（如仍达不到精度还可进一步采用精细镗）（3）孔加工过程的特点2、固定循环指令（1）孔加工固定循环的概念钻孔、铰孔、攻丝以及镗削加工时，孔加工路线包括X、Y方向的点到点的点定位路线，Z轴向的切削运动。所有孔加工运动过程类似，其过程至少包括：①在安全高度刀具X、Y向快速点定位于孔加工位置；②Z轴方向快速接近工件运动到切削的起点；③以切削进给率进给运动到指定深度；④刀具完成所有Z方向运动离开工件返回到安全的高度位置。一些孔的加工或有更多的动作细节。图5-1-1孔加工的六个运动及G90或图5-1-1孔加工的六个运动及G90或G91时的坐标计算方法孔加工固定循环通用格式：【G90/G91】【G98/G99】【G73～G89】X～Y～Z～R～Q～P～F～K～；其中：X，Y—孔加工定位位置：R—R点平面所在位置；Z—孔底平面的位置；Q—当有间隙进给时，刀具每次加工深度；在精镗或反镗孔循环中为退刀量；P—指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，以ms作为时间单位；F—孔加工切削进给时的进给速度；K—指定孔加工循环的次数。①孔加工固定循环【G73～G89】FANUC-0系统加工中心配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等，调用固定循环的G指令有：G73、G74、G76、G81～G89，G80用于取消固定循环状态。（4）固定循环中的Z向高度位置及选用在孔加工运动过程中，刀具运动涉及Z向坐标的三个高度位置：初始平面高度，R平面高度，钻削深度。孔加工工艺设计时，要对这三个高度位置进行适当选择。（5）钻孔加工循环及应用（1）钻孔循环G8l与锪孔循环G82①指令格式：钻孔循环：G81X～Y～Z～R～F～；锪孔循环：G82X～Y～Z～R～P～F～；（a）示例工件图（b）中心孔定距重复加工图图5-1-3固定循环G81、G82、G73、G83指令应用示例图（2）深孔钻削循环C73、G83①指令格式：高速深孔钻循环：G73X～Y～Z～R～Q～F～；深孔钻循环：G83X～Y～Z～R～Q～F～；图5-1-4G73与G83动作图（3）固定循环的重复L和K地址：在一些CNC控制器中用L或K地址来表示循环的重复次数。用K时一般以增量方式（G91），以X、Y指令第一个孔位，然后可对等间距的相同孔进行重复钻削；若用G90时，则在相同的位置重复钻孔，显然这并没有什么意义。（4）固定循环的取消G80取消所有的固定循环且可自动切换到G00快速运动模式，如，下面实例中固定循环的取消：N34G80；N35X100Y-100；六、思考与练习法那克（FANUC-Oi-MB/MC）系统中，G81和G73有何区别？四）外轮廓加工任务目标【知识目标】1、掌握圆弧过渡、直线过渡指令及编程；2、掌握刀具半径补偿指令及使用；3、掌握平面外轮廓切向切入、切出方式；4、掌握平面外轮廓加工工艺的制定方法。【技能目标】1、掌握平面外轮廓加工方法及尺寸控制；2、会解决平面外轮廓多余材料的处理方法。二、设备数控铣床若干，所需的工、量具。三、任务内容和要求1、任务内容零件形状和尺寸如图示。图3-2-12、要求：（1）合理确定加工工艺，编写加工程序，保证图中各项加工精度。（2）教师采用项目教学法的形式来组织教学。四、任务实施步骤1、加工工艺方案（1）加工工艺路线1）切入、切出方式选择2）铣削方向选择图3-2-2铣刀沿工件轮廓顺时针方向铣削时，铣刀旋转方向与工件进给方向一致为顺铣；图3-2-3铣刀沿工件轮廓逆时针方向铣削时，铣刀旋转方向与工件进给方向相反为逆铣。一般情况下尽可能采用顺铣，即外轮廓铣削时宜采用沿工件顺时针方向铣削。3）铣削路线2、切削用量的选择加工材料为硬铝，硬度低，切削力较小，粗铣深度除留精铣余量，一刀切完；切削速度选择较高，进给速度50～80mm/min,具体见表3-2-1示。表3-2-1铣削外轮廓合理切削用量刀具工作内容F(mm/min)n(r/min)高速钢键槽铣刀（T1）粗铣外轮廓留精加工余量0.3mm70800高速钢立铣刀（T2）精铣外轮廓6010003、参考程序编制主程序：法那克系统程序名“O0420”；西门子系统程序名XX0420.MPFXX0420.MPF”。程序段号程序内容（法那克系统）程序内容（西门子系统）动作说明N5G40G49G80G90G40G90设置初始状态N10G54M3S800T1M08G54M3S800T1D1M08设置加工参数N20G0G43X-45Y-60Z10H1G0X-45Y-60Z10空间快速移动至1点上方N30Z-1.7F70Z-1.7F70下刀N40M98P0050L50调用子程序，粗加工轮廓N50G0Z100G0Z100抬刀N60M5M5主轴停N70M0M0程序停，换精铣刀具N80M3S1000T2F60M3S1000T2D1F60设置精加工参数N90G0X-45Y-60G0X-45Y-60空间快速移动至1点上方N100G43Z-2H2Z-2下刀N110M98P0050L50调用子程序，精加工轮廓N120G0Z100G0Z100抬刀N130M2M2程序结束子程序：法那克系统子程序名“O0050”；西门子系统子程序名“L50.SPF”。程序段号程序内容（法那克系统）程序内容（西门子系统）动作说明N10G0G41X-35Y-50D1G0G41X-35Y-50建立刀具半径左补偿N20G1Y-9.7G1Y-9.7直线加工至3点N30G3Y9.7R-10G3Y9.7CR=-10圆弧加工至4点N40G1X-40Y40G1X-40Y40直线加工至5点N50X-10Y35X-10Y35直线加工至6点N60G3X10R10G3X10CR=10圆弧加工至7点N70G1X35Y35,C5G1X35Y35CHF=7.07利用倒角指令加工8、9N80Y9.7Y9.7直线加工至10点N90G3Y-9.7R-10G3Y-9.7CR=-10圆弧加工至11点N100G1Y-35,R10G1Y-35RND=10利用倒圆指令加工12、13N110X10X10直线加工至14点N120G3X-10R10G3X-10CR=10圆弧加工至15点N130G1X-25G1X-25直线加工至16点N140G2X-35Y-25R10G2X-35Y-25CR=10圆弧加工至17点N150G1G40X-60Y-25G1G40X-60Y-25取消半径补偿到18点N160M99M17子程序结束六、思考与练习1、如何判断刀具半径补偿方向？2、什么是刀具半径补偿？使用刀具半径补偿指令应注意哪些问题？3、如何确定外轮廓切入、切出方向？4、如图所示零件，试编写程序并加工。五）槽加工一、任务目标【知识目标】1、理解局部坐标系概念。2、熟悉应用子程序编程。3、掌握坐标轴偏移指令。4、掌握键槽加工工艺制定方法。【技能目标】1、会选择键槽铣刀。2、掌握圆弧切向进刀方法。3、掌握键槽铣削方法及尺寸控制方法。二、设备数控铣床、所需的刀具、量具等。三、任务内容和要求1、任务内容零件图如图示图4-1-1（1）完成零件的加工程序的编制。（2）加工工艺分析。（3）参考程序编制。2、要求学生以小组为单位，教师以项目教学方法形式组织教学。四、课题操作与步骤（1）加工准备（2）对刀操作（3）空运行及仿真（4）零件自动加工及精度控制方法（5）零件检测与评分（6）加工结束，清理机床五、相关知识1、编程指令（1）局部坐标系概念如果工件在不同位置有重复出现的形状或结构，可把这一部分形状或结构编写成子程序，主程序在适当的位置调用、运行，即可加工出相同的形状和结构，从而简化编程。而编写子程序时不可能用工件坐标系，必须重新建立一个子程序的坐标系，这种在工件坐标系中建立的子坐标系称为局部坐标系。表5-1-2法那克系统示例程序程序段号程序内容指令说明N10G0G54X0Y0刀具移动到工件坐标系原点O点处N20G52X20Y20Z0将工件坐标系偏移到X20Y20处N30G00X0Y0在局部坐标（当前坐标）系中，刀具移动到X0Y0处即槽1#几何中心点N40G52X60Y20Z0将工件坐标系偏移到X60Y20处N50G00X0Y0在局部坐标（当前坐标）系中，刀具移动到X0Y0处即槽2#几何中心点N60G52X0Y0Z0取消坐标系偏移N70G00X0Y0刀具移动到工件坐标系原点O点处2、加工工艺分析（1）工、量、刃具选择1）工具选择：工件采用平口钳装夹，试切法对刀，其它工具见表4-1-3。2）量具选择：轮廓尺寸、槽间距用游标卡尺测量，深度尺寸用深度游标卡尺测量，表面质量用粗糙度样板检测，另用百分表校正平口钳及工件上表面。具体规格、参数见表4-1-3。3）刃具选择：刀具直径选择主要应考虑凹槽拐角圆弧半径值大小，本课题最小圆弧轮廓半径R5，所选铣刀直径应小于等于Ø10，此处选Ø8；粗加工用键槽铣刀铣削，精加工用能垂直下刀的立铣刀或用键槽铣刀替代。加工材料为硬铝，铣刀材料用普通高速钢铣刀即可。3、加工工艺方案（1）加工工艺路线1）圆弧切入、切出2）铣削方向的确定3）铣削路径（2）合理切削用量选择加工材料为硬铝，粗铣铣削深度除留精铣余量，其余一刀切完。切削速度可较高，进给速度选择50-80mm/min,具体见表4-1-4。表4-1-4粗、精铣削用量刀具工作内容F(mm/min)n(r/min)高速钢键槽铣刀粗铣（T1）垂直进给，深度方向留0.3mm精加工余量501000表面直线进给，轮廓留0.3mm精加工余量701000表面圆弧进给，轮廓留0.3mm精加工余量701000高速钢立铣刀精铣（T2）垂直进给501200表面直线进给601200表面圆弧进给6012003、参考程序编制主程序：法那克系统程序名“O0510”程序段号程序内容（法那克系统）动作说明N5G40G90G49G80设置初始状态N10G54M3S1000T01建立工件坐标系，选刀具N20G52X-20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽4中心N30M98P0020调用子程序粗加工槽4N40G52X20Y20Z0工件坐标系偏移到槽5中心N50M98P0020调用子程序粗加工槽5N60G52X-20Y20Z0工件坐标系偏移到槽1中心N70M98P0030调用子程序粗加工槽1N80G52X0Y0Z0取消坐标轴偏移N90M98P0030调用子程序粗加工槽2N100G52X20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽3中心N110M98P0030调用子程序粗加工槽3N120G52X0Y0Z0取消坐标轴偏移N130M5主轴停N140M0程序停,手动换刀并改参数N150M3S1200T02设置精加工参数N160G52X-20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽4中心N170M98P0200调用子程序精加工槽4N180G52X20Y20Z0工件坐标系偏移到槽5中心N190M98P0200调用子程序精加工槽5N200G52X-20Y20Z0工件坐标系偏移到槽1中心N210M98P0300调用子程序精加工槽1N220G52X0Y0Z0取消坐标轴偏移N230M98P0300调用子程序精加工槽2N240G52X20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽3中心N250M98P0300调用子程序精加工槽3N260G52X0Y0Z0取消坐标轴偏移N270G0Z100刀具抬起N280M30程序结束程序段号程序内容（法那克系统）动作说明N10G0G43X15Y5Z5H01刀具空间移动至局部坐标系中X15Y5上方N20G41X4.854Y-4D1建立刀具半径补偿N30G1Z-2.7F50下刀深度2.7mmN40G3X7.5Y-5R4F70圆弧切入至A点N50X7.5Y5R5圆弧加工至B点N60G1X-7.5Y5直线加工至C点N70G3X-7.5Y-5R5圆弧加工至D点N80G1X7.5Y-5直线加工至A点N90G3X10.146Y-4R4圆弧切出N100G0Z5抬刀N110G40X15Y5取削刀具半径补偿N120M99子程序结束并返回主程序槽4#、5#精加工子程序名：法那克系统“O0200”程序段号程序内容（法那克系统）动作说明N10G0G43X10Y2Z5H02刀具空间移动至局部坐标系中X10Y2上方N20G1Z-3F50下刀N30G41X5Y-2.5D02F60建立半径补偿N40G3X10Y-7.5R5圆弧切入至A点N50X10Y7.5R7.5圆弧加工至B点N60G1X-10Y7.5直线加工至C点N70G3X-10Y-7.5R7.5圆弧加工至D点N80G1X10Y-7.5直线加工至A点N90G3X15Y-2.5R5圆弧切出N100G1G40X10Y0取消刀具半径补偿N110G0Z5抬刀N120M99子程序结束并返回主程序槽1#、2#、3#精加工子程序名：法那克系统“O0300”；程序段号程序内容（法那克系统）动作说明N10G0G43X15Y5Z5H01刀具空间移动至局部坐标系中X15Y5上方N20G41X4.854Y-4D1建立刀具半径补偿N30G1Z-3F50下刀深度3mmN40G3X7.5Y-5R4F70圆弧切入至A点N50X7.5Y5R5圆弧加工至B点N60G1X-7.5Y5直线加工至C点N70G3X-7.5Y-5R5圆弧加工至D点N80G1X7.5Y-5直线加工至A点N90G3X10.146Y-4R4圆弧切出N100G0Z5抬刀N110G40X15Y5取削刀具半径补偿N120M99子程序结束并返回主程序六、思考与练习：1.什么是局部坐标系？在局部坐标系中，坐标值是相对于哪个坐标系而言的？2.编程过程中如何理解当前坐标系？4.如下图所示零件，试用子程序、坐标轴偏移指令进行编程、加工。自动编程一、CAXA实体造型教学目标：掌握实体造型的基本知识掌握实体造型功能与编辑功能的使用方法掌握实体造型与编辑功能的综合应用技能教学重点和难点：基准面，作图平面和平的曲面的区别。构造基准面的应用。每种实体造型功能的定义，应用和注意事项。教学方法：讲授示范练习仿真实际加工操作教学设备和材料：实体造型软件住址加工软件数控铣床塑料快，量具和铣刀教学过程：组织教学：点名，查到勤。查着装是否符合安全要求回顾提问：刀具补偿的定义？刀具左右裣的判断？刀具补偿时的切入方式是如何建立的？大平面铣削的加工路线？讲解新课与示范基本知识实体造型的步骤选取“基准面”进入“草图状态”绘制“草图”退出“草图状态”拾取“特征树”上的“草图”或拾取绘图区中绘制的“草图”激活褓造型功能（如拉伸，）基准面基准面是“草图”和实体赖以生存的平面。①“基准面”的来源系统提供，即特征树上的ｘｙ、ｙｚ、ｘｚ现有实体上的任意由外侧平面图构造（共七种方法）②基准面与作图平面间的主要区别基准面可有多个，作图平面图只有３个基准面可在空间任意位置，作图平面位置固定不变基准面可用来创建草图，作图平面不能基准面的选择只能用鼠标左键，作图平面的选择只能用功能键Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，和Ｆ９实体造型要用基准面，线框造型和曲面造型要用作图平面（３）草图：草图是指在“草图状态”下，用曲线生成，编辑功能绘制的二维图形。草图坐标系与系统默认坐标系的关系。●草图坐标系原点是默认坐标系的原点。向绘制“草图”前选取的“基准面”作垂线的交点。草图坐标系中的ｘ、ｙ、ｚ看成ｘ１、ｙ１、ｚ１只有ｘ１、ｙ１、ｚ１才有意义。不合格“草图”存在“开口”（拉伸为２个或２个以上，旋转，放样，导动则为１个或１个以上）。封闭区域边线上存在重合线（含全部或部分重合两种情况）。两个区域间存在切点草图环封闭检查点击草图环封闭检查功能键，草图中存在的“开口”“孤立点”“线”“重合线”用红色点标记出来。（２）构造基准面ＣＡＸＡ提供了８种构造基准面功能。单击图标或单击菜单中造型－特征生成－基准面。可激活该功能。操作注意：成功构造后，特征树上将出现“平面ｘ”的标识。等距：是指用，给定与参照基准面，距离的方法。过直线与平面成夹角：指用已有空间直线和已有基准面的方法。过曲面上一点的切平面：指用实体表面和其面上点的方法。过点且垂直于曲线：用定间曲线和其上点的方法。过点且平行平面：用参归类基准面和实体上点的方法。过点和直线：用实体上的点和定间线的方法。过三点：用实体上的三个点的方法。根据当前坐标系：指给定与平面距离的方法。（３）实体造型ＣＡＸＡ制造工程师２００４年提供了六种实体造型功能：拉伸：单击“拉伸增料”“图标”可激活拉伸增料功能。旋转：是指草图围绕轴线（为空间直线）按指定的旋转方向，生成增加或去除材料的特征。放样：指多个草图，依次拾取生成一个实体或去掉已有实体某些部分的操作。导动：指草图沿导动线，在指定的方向上扫过，生成一个增加或去除材料的特征。曲面加厚：对指定的曲面按照给定的厚度和方向。生成一个增加或去除材料的特征。曲面裁剪除料：指用曲面对实体进行修剪，去掉不需要的部分。（４）实体编辑①过渡：是指用给定的半径或半径变化规律在实体表面间作光滑过渡，有等半径和变半径两种方式。②倒角：是指对褓的棱边进行光滑过渡。③筋板：是指在实体的指定位置加加强筋。注：筋板是唯一的草图可以不封闭的生成实体功能，且草图的两个端点也不必在实体中，延长线与实体相交即可。抽壳：是指用给定的厚度将实体抽成均匀内空的薄壳体。拨模：指保持中立面与拨模面的交线位置不变，实体形状随拨模面的位置变化而变化，有中立面和分型线两种。打孔：指在实体表面上用设定参数的方法，生成各种类型的孔。线型陈列：指对指定的实体沿两个相互垂直的方向作拷贝。环形：是对指定的实体围绕轴线作圆形陈列拷贝。（５）作业：①实体造型的步骤有哪些？②如何用过曲面上一点的切平面构造基准面？③什么是曲面裁剪除料？④五角星实体造型练习？小结：基本知识的内容要理解。构造基准面和实体的任意表面，能熟练的作为基准面绘制草图。要通过对一些典型的零件造型理解实体造型的六种功能。能灵活应用实体编辑的８种功能。板书设计：课题实体造型定义：基本知识实体造型的步骤基准面草图构造基准面实体造型六种方法实体编辑８种方法作业实体造型操作训练（巡回指导）用“曲面裁剪除料”方法，五角星进行实体造型。用“曲面加厚方法对五角星的进行造型。二、垫片数控铣削自动加工一、教学目标：一）知识目标1．熟悉对刀及加工操作技能2．巩固实体造型与编辑应用技能3、掌握铣削自动编程基础知识4、掌握刀具轨迹生成和编辑功能的使用方法5、掌握铣削自动编程与操作加工综合应用技能二）过程与方法目标1、培养学生观察事物、积极思考的能力。2、培养学生自主学习、勇于发言的能力。三）情感目标1、培养学生爱岗敬业、热爱劳动的作风。2、培养学生探究知识、不断进取的精神。二、重点和难点重点：1、掌握刀具轨迹生成和编辑功能的使用方法难点：1、掌握铣削自动编程与操作加工综合应用技能四、教学方法多媒体辅助教学、讲授示范、操作练习五、教具多媒体、数控铣床、工具、量具、材料六、教学过程一）组织教学1、点名检查学生到勤及未出勤原因。2、查着装是否符合安全保护要求。二）复习回顾1、实体造型三）教学导入前面已经学过手工编程的操作加工技能和实体造型，如果遇到复杂形状复杂的零件手工编程很难完成，就必须借助自动编程。四）讲解新课项目4加工图7-38所示垫片的三个槽（实际生产用的毛坯为中间带孔的”φ100*6”的圆形板料）。分析该槽有”区域式粗加工”或“轮廓线加工”两种加工方法可供选用，考虑到生成的代码文件大小问题，选用更小的“轮廓精加工”方法。工件坐标原点和装夹方法工件坐标原点选在零件底面中心处；用毛坯底面定位，在工作台上用压板夹紧工件。生成刀具轨迹的操作步骤：1进行实体造型，结果如图7-39所示2单击“相关线”图标—【实体边界】——按图7-40所示，拾取加工边界5（由2个半圆和2个弧组成）；3用“参照模型法”定义毛坯；4单击“轮廓线精加工”图标-在对话框中，按图7-41、图7-42、图7-43、图7-44、图7-45所示，分别设置“加工参数”、“切削用量”、“刀具参数”、“加工边界”中各参数（略去了“切入切进”）-单击【确定】按钮；按图7-46所示，拾取加工边界-拾取任一指向的箭头，生成图7-47所示“轮廓线精加工”的刀具轨迹（这个刀具轨迹是错误的，需要修改参数）；双击轨迹树上的“加工参数”标识项-在对话框中，将“加工参数”中的【偏移类型】改为“左”——单击【确定】按钮，结果如图7-48所示；单击“阵列”图标——【圆形】——【均布】——在【份数=】栏中输入“3”——拾取图7-48所示的刀具轨迹——右击——拾取坐标原点，结果如图7-49所示；8单击主菜单中【加工（N）】——【轨迹连接】，按顺（或逆）时针依次拾取3个独立刀具轨迹——右击，结果如图7-50所示：9光标移至“轨迹树栏”内空白处——右击——【轨迹仿真（S）】——拾取刀具轨迹——右击——按提示完成仿真加工。五）巡回检查指导1、检查学生计算的参数是否正确。2、检查学生调整数控铣床的方法是否有误，发现问题及时指导，调整后是否规范。3、检查指导学生加工垫片操作方法是否规范。4、及时发现学生违章操作，把不安全因素及时纠正。5、指导学生精益求精，加工出符合公差要求的工件。六）结束指导1、每天实习结束，切断电源，清洁机床，将各操作手柄置于合理位置，按规定在加油部位加上润滑油。2、评讲学生对当天所学内容掌握的情况，分析问题产生的原因，指出正确的方法。3、评讲当天课堂纪律和实习态度，表扬积极认真实习的学生。4、指出有违反安全规程的事件，说明利害关系。5、作业=1\*GB3①垫片的造型和后置处理=2\*GB3②垫片的对刀加工操作三、五角星曲面造型和加工一、教学目标：1、掌握曲面造型的基本知识2、掌握曲面生成的使用方法3、掌握曲面生成的综合运用技能二、教学重点和难点：1、掌握曲面生成的使用方法2、掌握曲面生成的综合运用技能三、教学方法：1、讲授示范2、练习3、仿真4、实际加工操作四、教学设备和材料：1、实体造型软件2、仿真加工软件3、数控铣床4、塑料快，量具和铣刀九、教学过程：1、点名，查到勤。2、查着装是否符合安全要求3、回顾提问：1）对图4-116所示的五角星（高度为40）进行曲面造型操作步骤按F5键：单击“圆”图标[圆心-半径]；按字母键“S”拾取坐标原点、输入半径“110”、回车、输入半径“100”、回车、输入半径“38”、回车，结果如图4-117所示（图显示缩小了）；单击“点”图标、[批量点]、[等分点]、在[段数]栏中输入法“5”；分别拾取半径为100、半径为38的圆，结果如图4-118所示；单击“平面旋转”图标、[移动]、[角度=]栏中输入“36”；拾取坐标原点、拾取半径为38的圆上5个点、右击，结果如图4-119所示；单击“直线”图标、[两点线]、[连续]、[非正交]；按字母键“S”、按图4-120所示，绘制连线；单击“删除”地、删除半径为38、半径为100的圆和全部点、右击，结果如图4-121所示；单击“平面”图标、[裁剪平面]；拾取半径为110的圆、拾取任一指向的箭头、按图4-122所示，拾取内廓线、拾取任一指向的箭头、右击（表示没有长第2个内轮廓），结果如图4-123所示；按F8键（为了方便观看下下步绘制线的结果）；单击“直线”图标、[两点线]、单个]、[非正交]；输入点坐标“0，0，40”、回车、按图4-124所示，拾取半径为100的圆上点、输入点坐标“0，0，40”、回车、拾取半径为38的圆上点。同理，绘制连接坐标（0，0，40）和半径为38的圆上点的直线，结果如图4-125所示；单击“直纹面”图标、[曲线+，曲线]；在大致相同的位置，拾取第15步生成的直线（共3条），生成2个直纹面，结果如图4-126所示（已用“显示旋转”功能，改变了看图的视角）；单击“阵列”图标、[圆形]、[均布]、在[份数易其稿]栏中输入“5”；拾取第一手步生成的2个曲面、右击、拾取坐标原点，结果如图4-127所示；单击“拾取过渡设置”图标、在弹出菜单中单击[空间曲面]前的“√”、单击[确定]按钮（别忘了：本例结束后将[空间曲面]前的“√”再选上，否则今后就不能拾取