无人机技术在输电线路勘测设计中的应用

无人机技术在输电线路勘测设计中的应用二〇二六年一月CONTENTS一无人机平台与载荷配置二无人机测绘成果与质量

三应用场景及成效四技术展望名称作业效率获取方式适用场景主要特点固定翼无人机航测系统60平方公里/天点云、影像一站式获取高差大、路径长、空域限制少的线路优点：1、作业效率高：续航时间长，信号控制距离远，覆盖范围大。

2、数据量小：航高高，像幅大，数据量小。缺点：1、起降场地要求高：需要相对开阔的起降场。2、空域受限大：航高高，需要空域批文。多旋翼无人机航测系统10平方公里/天点云、影像一站式获取高差小、线路短、空域限制多的线路优点：1、高分辨率：航高较低，可以获得更为精细的点云数据。2、灵活性高：体积小，易操作，起降场地受环境影响较小。缺点：1、数据量大：相同面积点云、影像数据量大，后期处理工作量大。2、信号受地形影响较大：高差大地区易丢失信号。CONTENTS一无人机平台与载荷配置二无人机测绘成果与质量

三应用场景及成效四技术展望

通过无人机航测，可同步获取测区内高分辨率DOM、DEM及分类点云数据，为线路选线、勘测成图、机械化施工设计以及环水保设计提供统一的基础数据。经工程实践验证，无人机航测生产的高程与RTK现场工测的精度对比，约87%误差值在0.5m以下，约13%在0.5m以上，超过0.5m误差的主要是植被太茂密引起的。正射影像建筑物点云模型植被点云模型交叉跨越点云模型数字高程模型植被单木分割31%18%8%6%11%2%25%CONTENTS一无人机平台与载荷配置二无人机测绘成果与质量

三应用场景及成效四技术展望

（一）路径优化房屋距离分析变电站出线条件分析交叉跨越分析机械化施工便利性分析档距大小分析

在航测成果的基础上，考虑房屋、“两大两微”“三跨”及机械化施工等因素进行路径整体优化，并结合变电站进出线条件、独立地物及交叉跨越等因素实施局部优化。

（二）杆塔定位优化

利用高精度DEM数据，通过勘测成图系统，自动生成等高线、塔基断面图，根据等高线、塔基断面数据，分析长短腿配置情况，达到杆塔定位优化目的。

优化前塔基断面优化后塔基断面优化前塔位优化后塔位（三）勘测成图断面自动绘制植被包络线采集房屋数据采集图上采集特征地物及断面塔基断面图、塔基地形图地物三维模型平断面图主要图模一键生成

应用勘测成图系统，在室内对路河塘房、交叉跨越等地物进行采集，自动生成断面图，改变了外业采集数据为主的作业模式，提升了作业效率，并实现平断面图、塔基地形图及三维模型等成果的一键生成。

（四）机械化施工设计通过高精度航测数据逐基设计交通条件地形地貌地物信息植被密度基于航测数据获取的已有道路信息、地形坡度、机械转弯半径等逐基合理规划施工道路路径在塔基位置附近根据不同地形地貌合理规划布置施工场地逐基规划施工道路塔位临时道路临时道路塔位（五）其他应用高山塔基及施工道路水保措施设计丘陵塔基及施工道路水保措施设计环水保设计特征地物安全距离决策线路方案可实施性决策房屋朝向、距离影响决策图上联合查勘

应用航测成果及后处理形成的DOM、DEM、等高线和三维场景数据，在室内实现线路沿线生态环境要素识别与路径方案可视化论证，同步支撑环水保方案比选与多专业图上联合查勘，提前发现并优化关键问题，提升设计决策效率和方案合理性。

提升路径优化质效，室内选线效率达50km/组·天1提升测量质效，常规数据由外业采集转向内业采集，平断面采集可达15km/人·天2应用航测方式，外业测量只需调绘复核重点数据。减少了人工成本及外业工作量，提高了作业效率50公里输电线路测量对比图（单位：人／天）数字化测量传统测量特别是对于地形差的地方，可直接在室内选转角，选直线塔位，基本确定所选位置都能立塔，降低后期路径调整情况出现。通过三维、立体场景，可在室内进行多方案、多轮次比选。选线工作平断面测量塔基断面测量内业成图（六）成效在可研、初设阶段平断面图测量成果深度可达到施工图深度的60%，为设计阶段深度前移奠定了良好基础。在非植被茂密的测区，DEM、DOM、点云，地物模型等数据精度，可满足三维、机械化施工、环水保等设计对数据的要求。测量深度阶段性前移3为设计提供精确可靠基础数据

4（六）成效CONTENTS一无人机平台与载荷配置二无人机测绘成果与质量

三应用场景及成效四技术展望

集成化测绘系统建设集成化测绘技术平台，整合各类数字化测绘技术与软件工具，实现数据采集、处理、分析与成果输出的一站式服务。智能化数据采集利用智能传感器、无人机测绘、激光雷达等先进技术，提升数据采集的自动化和智能化水平。多模态数据融合整合不同平