CN119494837A 对比模板的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质 （高视科技(苏州)股份有限公司）

将所述待建模产品的工位图像与所述预建模图成贴合所述待建模产品实际状态的对比模板文2将所述待建模产品的工位图像与所述预建模图像进行标定对齐基于标定对齐后的所述工位图像和所述预建模图像，标注差异区域根据所述差异区域的属性信息，基于所述图元轮廓信息在所述基于所述共同特征点、所述工位图像与所述预建模图像之间的与所述预建模图像之间的转换关系，将所述工位图像与所述预建模图像进行标定对齐包基于所述转换关系，将所述初始坐标数据转换至所述预建模图像基于所述目标坐标数据和所述初始坐标数据，将所述工位图像与所述6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述差异区域划分对应的修复类所述图元轮廓信息在所述预建模图像中修复所述差根据所述属性信息和所述图元轮廓信息，在所述预建模图像中调整对应的图元轮廓，3解析模块，用于解析待建模产品的目标文件，以从所述目标文件中获取预所述工位图像为相机于生产工位对所述待建模产标注模块，用于基于标定对齐后的所述工位图像和所述预建模图修复模块，用于根据所述差异区域的属性信息，基于所述图元轮4述预建模图像中修复所述差异区域，以生成贴合所述待建模产品实际状态的对比模板文图像与所述预建模图像之间的转换关系，将所述工位图像与所述预建模图像进行标定对述预建模图像的坐标系中的目标坐标数据；基于所述目标坐标数据和所述初始坐标数据，将所述工位图像与所述预建模图像的共同特征5[0016]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目6请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，7地显示待建模产品上的图形。工位相机拍摄工位图像的方式可以是网格拍摄或条状拍摄。8示的对比模板的生成方法可以是前文中结合图1所描述的方法10中步骤S101的一个具体实9对比模板的生成方法可以是前文中结合图1所描述的方法10中步骤S102的一个具体实施方个单应性矩阵来表示。该单应性矩阵可以由至少4对共同特征点分别在工位图像与预建模的对比模板的生成方法可以是前文中结合图1所描述的方法10中步骤S104的一个具体实施像中重复出现的同一图形可以归为同一图元修复类别，这一类别则对应同一种修复项目，在后续过程中将会采用根据同一图元修复类别，确定所要修复区域对应的图元轮廓信息。角度梯度等信息。根据属性信息可以确定出当前图元修复类别的差异特征较为明显的位优化或几何变换的方式来基于属性信息和图元轮廓信息调整预建模图像中差异区域的轮收集多组工位图像中的同类样本，将这些不同样本对应位置轮廓的连通区域都叠加起来，[0047]参照图9，本申请实施例还提供了一种对比模板的生成装置90，包括：解析模块100可以包括根据本申请实施例的对比模板的生成设备1001以及其外围设备和外部网络，[0050]进一步，系统100还可以包括其他的硬件平台或组件，例如示出的张量处理单元模板的生成设备1001还可以根据需要访问外部网络的服务器1008以及可能的数据库1009，申请的方案，该数据传输接口1004可以传输坐标数据等。本申请的对比模板的生成设备包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性，可移动和不可移动介由处理器加载并执行：解析待建模产品的目标文件，以从所述目标文件中获取预建模图像述工位图像为相机于生产工位对所述待建模产品采集的图像；基于标定对齐后的所述工位图像和所述预建模图像，标注差异区域以及所述差异区域的属性信息；根据所述差异区域的属性信息，基于所述图元轮廓信息在所述预建模图像中修复所述差异区域，以生成贴合得计算机设备（例如个人计算机、服务器等）执行本申请实施例所述方法的部分或全部步骤。前述的存储器可以包括但不限于U盘、闪存盘、只读存储器ROM、随机存取存储器码的介质。