《风力发电机组叶片监测系统技术导则》_第1页
《风力发电机组叶片监测系统技术导则》_第2页
《风力发电机组叶片监测系统技术导则》_第3页
《风力发电机组叶片监测系统技术导则》_第4页
《风力发电机组叶片监测系统技术导则》_第5页
已阅读5页,还剩52页未读, 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

ICS FORMTEXT27.180     FORMTEXTF11FORMTEXT     FORMTEXTNBFORMTEXTNB/TFORMTEXTXXXXX—FORMTEXTXXXXFORMTEXT     FORMTEXT风力发电机组叶片监测系统技术导则FORMTEXTGuidelineforrotorblademonitoringsystemofwindturbinegeneratorsystemFORMTEXT     FORMDROPDOWNFORMTEXT     FORMTEXT    -FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施FORMTEXT国家能源局   发布NB/TXXXXX—XXXX风力发电机组叶片监测系统技术导则范围本文件规定了风力发电机组(以下简称“风电机组”)叶片监测系统的类型、功能要求、技术要求、性能要求及测量评估要求等。本文件适用于并网型风电机组的叶片监测系统。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB4208外壳防护等级(IP代码)GB/T3836.1爆炸性环境第1部分:设备通用要求GB/T3836.4爆炸性环境第4部分:由本质安全型“i”保护的设备GB/T26644无损检测声发射检测总则NB/T11774风力发电机组叶片净空监测组件JJF1337声发射传感器校准规范(比较法)术语和定义叶片监测系统BladeConditionMonitoringSystem(BCMS)用于监测和采集风电机组叶片状态的信息和数据,并自动进行叶片异常与损伤诊断和预警的系统。采集与分析单元实现对传感器及其他信号源的信号采集、信号调理、模数转换、信号预处理等功能,并具有一定的数据存储介质、数据通讯接口的硬件设备。载荷监测LoadMonitoring监测叶片的应力、应变与弯矩(载荷)特性。雷电流监测LightningMonitoring采集叶片中雷电流的数据,并根据雷电流特征值来评估叶片雷电流对叶片的影响。净空监测BladeClearanceMonitoring实时监测风力发电机组的叶片叶尖与其所在平面塔筒处的最短距离。内部损伤视觉监测‌InternalDamageDetectionbyMachineVisionMonitoring监测叶片内部图像,并根据损伤图像特征来诊断叶片损伤。复杂变形视觉监测Breathing,Torsion,andBendingDeformationMonitoringbyMachineVision监测叶片呼吸、扭转及挥舞、摆振弯曲变形,并根据叶片复杂变形趋势特征来诊断叶片变形超限。外部损伤视觉监测ExternalDamageDetectionbyMachineVisionMonitoring监测叶片外部图像,并根据叶片外部损伤图像特征来诊断叶片损伤。声音监测SoundMonitoring监测叶片内部或外部声音信息,并根据异响或气动声音特征来诊断叶片损伤。声发射监测AcousticEmissionMonitoring(AEM)监测叶片铺层或结构失效时产生的瞬态超高频弹性波,根据瞬态弹性波特征诊断叶片损伤。声发射源定位AESourceLocation利用多个传感器接收到的声发射信号到达时间差及特征参数差异,确定声发射源在结构中位置的过程。总体要求系统架构按照信号类型区分包括净空监测组件、振动监测组件、内部损伤视频监测组件、外部损伤视频监测组件、复杂变形视觉监测组件、声音监测组件、载荷监测组件、声发射监测组件及雷电监测组件。根据叶片监测需求,选择一项或多项组件按需部署。叶片监测系统组件由传感器、采集与分析单元、分析软件组成。利用叶片监测系统,通过在线方式实时监测风力发电机组叶片,并接入风力发电机组主控制系统。叶片监测系统监测风力发电机组叶片时,可结合叶片转速数据进行分析。转速数据可通过算法识别、安装转速传感和主控系统对接等方式获取。叶片监测系统运行控制及通信功能:系统应能对传感器、检测单元及通信设备状况进行监控,并能对异常状况进行记录存储;应能对检测单元采集参数进行更改,具备手动复位功能。当叶片监测系统运行中,出现电源故障、自检故障、通讯故障、控制故障等不可手动复位问题,应能自行进入保护状态。叶片监测系统软件应具备用户权限管理功能,实现不同用户不同的访问及操作权限。叶片监测系统具备数据通信功能,用于与检测单元进行数据交互,接收检测单元所采集的数据。叶片监测系统具备数据管理功能,用于管理本地服务器数据,存储接收数据(如振动、功率、转速、风速等数据);具备手动或自动备份数据库功能。叶片监测系统宜具备不低于3个月的原始数据存储能力,具备基于B/S架构的数据传输功能、系统管理和设置功能,支持历史数据查询与可编辑文档格式数据导出功能。叶片监测系统应具备CANopen、ProfibusDP、工业以太网等通信接口,并支持Modbus、TCP/IP、OPCUA、OPCDA、WebAPI、Kafka等通信协议,可与风力发电机组主控系统进行通讯,具体的通信协议或总线形式由供需双方协商确认。具备设备报警历史数据查看和实时报警通知处理能力。处理单元应具备在网络通讯暂时中断时的故障相关数据缓存能力,在网络连接恢复后,应能自动将本地缓存的数据续传至监控中心,确保数据完整性。数据库管理:所有数据(包括原始波形和特征参数)应以结构化的格式存储在数据库中,便于查询、管理和长期追溯。报告生成:可具备一键生成检测报告的功能。报告应至少包含以下内容:项目信息(风场、机组编号、叶片编号)检测日期与时间系统配置与参数设置检测结果摘要关键数据分析图表结论与建议支持将数据(原始数据、处理后结果、图表)导出为通用格式(如CSV,TXT,JPG)远程控制:支持远程参数配置、系统重启、软件升级和数据检索。支持导入并融合风力发电机组的SCADA数据(如风速、功率、转速、桨距角等),实现声发射数据与机组运行工况的关联分析。正常使用条件叶片监测系统应满足以下环境条件的要求:工作环境温度:-40℃~+60℃;生存环境温度:-45℃~+70℃;相对湿度:0%~100%RH;海拔高度:5000m以内;适用于多雷区、多沙尘、高盐雾、强光(太阳光)、雨雪、团雾及浓雾等环境;适用于平原、戈壁、悬崖、水面、海上等不同的地理环境。叶片监测系统的电气工作条件应满足GB/T36995规定的故障电压穿越能力的技术要求,符合下列规定:采用AC220V交流电源供电时,在AC220V±22V、50Hz±1Hz或AC220V±22V、60Hz±1Hz的不间断电源供电回路电气环境下正常工作。采用DC24V直流电源供电,在DC24V±2V波动的不间断电源供电回路电气环境下正常工作。供电线缆满足GB/T18380.12的阻燃要求,线缆使用阻燃波纹管进行保护,线缆线色满足GB/T6995.2的要求。叶片净空监测组件功能要求基本要求叶片净空监测组件输出参数应包含:实时输出净空或距离测量值、硬件状态、净空状态标志位等。叶片净空监测组件应对叶片运行中的扫塔风险进行识别并实时报警,配合风力发电机组控制策略进行风险等级划分。技术要求叶片净空监测组件技术参数要求和传感器主要技术参数要求应满足表5-1要求,其他传感器主要技术参数可参考附录A。表1技术参数要求):):传感器传感器类型激光雷达测距:通过激光雷达测距设备以固定角度发射激光光束射向塔架前方,根据光束打到叶片时反射的测距值,结合风电机组相关结构参数反算出叶片到塔筒的净空值,取最小值作为最终叶片净空值。毫米波雷达测距:通过毫米波测距设备采集叶片扫过波束照射空域返回的信号提取叶尖的径向距离,结合毫米波测距设备安装位置及风力发电机组设计参数计算出叶片净空值。视频图像测距:通过高清相机/摄像机捕捉叶片运行净空图像画面,夜晚等低照度环境,可采用红外、激光、可见光等进行补光,基于图像识别技术,实现净空数据采集计算得到叶片净空值。激光雷达测距原理依靠门限,通过检测风力发电机组叶片与机身塔筒壁的最短距离,可适应大多数场景;但其识别会受到雨、雪、雾等天气,水面,雪地,农作物薄膜等反射面,悬崖等地理环境的影响。毫米波雷达测距依赖于稳定的点云效果,并通过空间坐标系转换计算净空;其识别不受雾天的干扰,可适应于多雾的地区,易受雨天影响。视频图像测距直接计算叶尖与相应位置的塔筒距离,净空测量精度高,能够连续测量净空;遇到危险净空等工况通过视频等数据便于追溯,测量距离可解释性强;其仅受到浓雾和极端雨天的影响。传感器位置激光雷达测距和视频图像测距安装位置一般位于机舱内部的底部前侧即叶轮与塔筒之间的区域,偏机舱左侧。如同时安装激光雷达测距和视频图像测距,二者的间隔距离应大于50cm。如有特殊要求,可根据现场实际情况进行调整。毫米波雷达测距安装位置一般位于机舱内部的底部后侧即机舱尾部,如有特殊要求,可根据现场实际情况进行调整。采集与分析单元叶片净空监测的采集与分析单元能够满足以下要求:当叶片旋转到塔筒正下方到主控接收到净空的时间延迟不应超过500ms。人员查询、获取数据时不能影响监测系统正常运行。分析软件叶片净空监测组件支持查看系统的运行状态,对设备的健康度进行相应的分析。叶片净空监测组件支持查看实时数据,依据时间绘制相应的时序,并可对一定分析范围的可利用率进行汇总统计,并关联相应的数据。叶片净空监测组件支持在场站端查看全场机组的净空运行情况,对机组的危险净空突出显示,并关联相应的数据,及时分析净空的真实性。叶片净空监测组件支持导出数据分析的净空报告,可对机组的净空运行情况进行相应的分析。测量与评估基准测量稳定运行性能试验:累计测试验证时长应不少于1年,且需经历雨、雪、雾、沙尘等天气。净空测量精度试验:使用第三方净空测量标校设备与被测叶片净空监测组件同步测量一定风轮转速区间内的累计不低于2小时的叶片净空数据长度,测量前完成标校设备及被测叶片净空监测组件的时间同步,同步精度达到1秒以内。叶片净空标校设备测得叶片净空值记为a1、a2、...、an;叶片净空监测组件测得净空值记为b1、b2、...、bn,则净空测量精度为: 式中:p——净空测量精度;a12n——叶片净空标校设备测得叶片净空值;b12n——叶片净空监测组件测得叶片净空值;n——统计时长内叶片净空数据数量。叶片检测率试验:在一定风轮转速区间下统计时间T的叶片净空监测数据长度内,叶片净空监测组件监测到叶片划过塔筒并输出有效净空值的次数N,该统计时间T内叶片实际划过塔筒总次数N1,则叶片检测率可通过下式计算: 式中:d——叶片检测率;N——叶片净空监测组件监测叶片划过塔筒并输出有效净空值的次数;N1——叶片实际划过塔筒次数。距离准测率试验:按照5.9.2.4规定的距离测量精度试验方法,每个标记位置点进行不少于50次的测量,距离测量结果满足距离测量精度要求的测量次数记为M,距离测量总次数记为N2,则距离准测率可通过下式计算:式中:f——距离准测率;M——距离测试结果满足距离精度要求的测量次数;N2——距离测量的总次数。环境识别率试验:在一定风轮转速下统计时间T内,叶片净空监测组件受系统、天气、雷暴以及电磁干扰等因素影响,未检测到叶片并准确输出净空失效(置信度)标志位的总数N3;统计时间T内环境识别标校设备与叶片净空监测组件相同输出频率下,输出环境识别失效(置信度)的标志位总次数N4。 式中:e——环境识别率;N3——叶片净空监测组件输出净空失效标志位总次数;N4——环境识别标校设备输出环境识别失效标志位总次数。融冰抗冰试验:叶片净空监测组件窗口镜(如有)应具备防覆冰、防凝露性能,窗口镜表面凝结冰厚度为5mm~7mm,组件通电启动,窗口镜上的冰2小时内应完全融化或脱落。评估方法稳定运行性能试验方法:选择典型风场机组进行挂机测试,测试内容满足5.9.1.1,测试机组由需求方进行指定。净空测量精度方法参考以下步骤:按供需双方约定安装方案完成叶片净空监测组件安装,直接实现叶片净空值测量。将供需双方选定的第三方净空标校设备采取约定的方案完成安装。以激光雷达标校为例,在地面距离塔筒100m距离处安装叶片净空标校设备,安装示意图如下图1所示。第三方叶片净空标校设备技术参数应等同或优于被测叶片净空监测组件。标引序号说明:图1激光标校示意图测量前完成标校设备及被测叶片净空监测组件的时间同步,同步精度达到1秒以内。固定好地面激光雷达支架,横滚位置调至水平,移动地面激光雷达位置,使其雷达光束的垂线与塔筒中垂线重合,调整雷达的俯仰角,使地面激光雷达光束打在叶尖1—2m位置。假设地面激光雷达测到的雷达到塔筒的距离为d,叶片划过时测到的雷达到叶片的距离为l,地面激光雷达的安装俯仰角为β,则地面激光雷达获取的净空值a:式中:a——标校雷达获取净空值;d——标校雷达到塔筒的距离;l——叶片到雷达的距离。累计不低于2小时的叶片净空数据长度下,叶片净空标校设备测得叶片净空值记为a1、a2、...、an;叶片净空监测组件测得净空值记为b1、b2、...、bn,则净空测量精度计算方法依据5.9.1.2节公式计算得出。叶片检测率方法按供需双方约定安装方案完成叶片净空监测组件安装标定,实时获取叶片净空监测组件的净空数据。同时,通过风力发电机组SCADA系统获取与净空监测组件所测数据测量时间内相对应的风机转速数据,数据连续采集时间不少于三个月。筛选出叶片所测净空值小于等于30m的数据,根据数据的时间计算实际相邻叶片的时间t,根据风机转速数据计算理论相邻叶片的时间间隔t。叶片旋转方位角每120°对应一个叶片间隔周期t,当前叶片间隔周期t内有叶片触发的有效净空值,则当前输出的净空值为叶片有效检测数据,连续采集时间内叶片有效检测次数的总数记为N;通过风力发电机组SCADA系统获取与净空监测组件所测数据测量时间内相对应的风机转速数据,计算理论相邻叶片的时间间隔t,则可得测量时间内叶片实际划过塔筒的次数N1,则叶片检测率计算方法依据4.8.1.3节公式计算得出。注:理论相邻叶片的时间间隔其中n表示风机转速(r/min);时间T(秒)范围内理论的叶片总数为。距离精度测量方法:在叶片净空监测组件传感器距离测量范围内,确认好原点,使用经过标定的距离测量工具,每间隔一定距离标记一个位置点且最大测量距离应作为标记点,记为L1、L2、...、Ln。将可移动靶标分别放置在对应的标记位置点,使用叶片净空监测组件测量原点到移动靶标的距离并输出L1’、L2’、...、Ln’;标定距离值L1、L2、...、Ln与实测距离值L1’、L2’、...、Ln’偏差绝对值的均值即为距离测量精度r,计算公式如下:式中:r——距离测量精度;L1、L2、...、Ln——测量工具标定距离值;L1,、L2,、...、Ln,——叶片净空监测组件测得距离值;n——标记位置点数量。环境识别率方法按供需双方约定安装方案完成叶片净空监测组件安装标定,叶片净空实时输出当前的能见度状态标志位,能见度正常为0,能见度异常为1,数据输出频率不低于50Hz,统计至少24小时内实测能见度标志位为1的总数N3;将能见度仪安装在风机周围,实时获取当前环境的能见度值Vis,数据输出频率与叶片净空监测组件的输出频率一致,当能见度值Vis<1km时,则参照能见度标志位为1,否则,参照能见度标志位为0,统计至少24小时内参照能见度标志位为1的总数N4;统计时间范围内实测能见度标志位为1的总数与统计时间范围内参照能见度标志位为1的总数的比值的百分比,即为计算环境识别率,计算方法依据4.8.1.5节公式4计算得出。融冰抗冰方法:叶片净空监测组件(含窗口镜)按照GB/T12085.14规定的方法进行融冰、抗冰试验。故障特征叶片净空监测组件因异常消耗资源,如CPU,内存和存储空间过高,信息应存储到日志之中,便于后续分析。叶片净空系统的心跳和净空值存在长时间保持或通讯异常,主控系统应给出报警,并执行相应的保护措施。当触发危险净空保护事件,主控宜将当时的净空值和工况等信息予以存储,便于后续分析。叶片振动监测组件功能要求基本要求风电机组叶片振动监测组件是对风电机组叶片部件的运行状态监测。风电机组叶片振动监测组件包括传感器单元、检测单元、通信单元、数据存储单元、数据显示及软件单元等。风电机组叶片振动监测组件根据传感技术路径分为叶片电学振动监测组件和叶片光纤振动监测组件。叶片电学振动监测组件的传感器采用压电效应传感技术,叶片光纤振动监测组件的传感器采用光纤光栅传感技术。技术要求系统应具备振动波形的连续采集和实时上传功能,实现振动波形数据不间断保存,用于故障的诊断和追溯。系统应存储不少于一年的原始数据。系统应能支持在边缘端计算特征值,包括且不限于总值、峭度、频段能量、转频、转频能量、冲击能量比、周期性冲击频率等;系统应具备利用信号处理方法,实时对叶片监测数据采集、存储、分析及应用,支持有效监测叶片的开裂、断裂以及不平衡等多种故障信号。系统所采用振动加速度传感器至少为双轴设计,可同时监测挥舞、摆振两个方向的振动信号。性能要求不确定度叶片振动监测组件的传感器测量不确定度应在±5%以内。检测单元不确定度应在±2%以内。监测范围叶片电学振动加速度传感器频率推荐范围是0.1~8000Hz(X轴、Z轴)叶片光纤振动加速度传感器频率推荐范围是0~700Hz(X轴、Z轴)传感器传感器类型风电机组叶片振动监测组件选用的叶片电学振动加速度传感器和叶片光纤振动加速度传感器的技术参数应分别符合表6-1、表6-2的要求。表6-1叶片电学振动加速度传感器参数指标基本参数量程≥±3g幅值非线性≤1%频响范围(±3dB)0.1~8000Hz(X轴、Z轴)安装谐振频率16000Hz横向灵敏度≤10%电特性接地壳体隔离,内部屏蔽耐压5000V(AC)测温选项测量范围-40~+70℃表6-2叶片光纤振动加速度传感器参数指标基本参数量程±3g分辨率1mg幅值非线性≤5%频响范围(±3dB)0~700Hz(X轴、Z轴)横向灵敏度≤5%温度选项灵敏度9.8pm/℃量程-40~+70℃精度±2℃传感器位置传感器的安装位置应匹配不同型号叶片的高发损伤区域,通常距叶根不超过叶片长度的1/3。每支叶片分别安装不少于1个振动加速度传感器,每台机组共安装不少于3个振动加速度传感器。传感器的安装位置应匹配不同型号叶片的高发损伤区域,通常距叶根不超过叶片长度的1/3。振动传感器使用结构胶粘接在叶片内部。分析软件支持对机组进行持续的在线振动监测,允许用户自定义,并对异常状态及时产生报警,建议可自动设置振动测量参数和报警值。支持多类型数据采集策略,如同步振动采集、定时采集、基于转速触发的振动数据采集以及异常状态下的加密采集,避免故障数据的遗漏。振动指标报警功能:系统应具备对振动指标数据提供报警功能,至少可以设置两个级别的报警(即预警、报警)。数据分析功能:包括统计分析(如均方根值、峭度等)、频域分析(如幅值谱、速度谱、包络谱、倒谱分析等)、趋势分析、相似度趋势、三维瀑布图。采集与分析单元采集系统的数据采集需要有叶片正常运行数据、不同风况数据、预警后的数据和边缘计算数据。常规状态监测提取常见的振动指标数据,如总值、有效值和峰值等。特征参数提取要包括与叶片故障相关的指标,如振动幅值指标、波形指标等。叶片正常运行指标数据定时采集和分工况采集(高低转速),叶片预警后实现触发采集,包括连续采集和分工况采集。可同步分析多合一系统联动数据(如主传动链、塔筒、变桨轴承和叶片等)。叶片预警触发后边缘计算指标的采集。测量与评估基准测量应以风电机组运行在并网状态时测量的振动数据作为基准。新装风电机组叶片和大修后风电机组叶片应在磨合期结束后再采集基准数据,最好是在不同风况下进行基准数据采集。叶片振动监测流程图如下:评估方法不同兆瓦风机、不同长度叶片其在不同运行环境中的振动值各不相同,为了适应各类型叶片振动监测,综合考虑后其评估准则为:风电机组叶片振动幅值指标和波形指标在正常范围内:当指标没有明显变化时,不采取措施。当指标增大,增加率接近线性,而且预计在下次监测之前,指标不会超过正常范围值时,不采取措施。当指标增大,增加率接近线性,而且预计在下次监测之前,指标将超过正常范围值时,应安排触发采集监测。当指标增加为非线性,或者在预先设置的时间段内,历史数据变化率增加超过稳定运行数值的30%时,应采取触发采集监测或边缘计算采集监测。风电机组叶片振动幅值指标在正常范围内、波形指标在异常范围内:当振动幅值指标没有明显变化,波形指标异常时,应安排触发采集监测。当振动幅值指标没有明显变化,波形指标异常加重,应采取触发采集监测或边缘计算采集监测。风电机组叶片振动幅值指标在异常范围内、波形指标在正常范围内:当波形指标没有明显变化时,振动幅值指标增大,增加率为接近线性,应安排触发采集监测。当波形指标没有明显变化时,振动幅值指标增大,增加率为非线性,历史变化率增加超过稳定运行数值的80%,应采取触发采集监测或边缘计算采集监测。风电机组叶片振动幅值指标和波形指标均在异常范围内:立即停机检查和安排维修。确定风电机组叶片振动幅值的评定准则,需要考虑振动幅值指标和波形指标2个因素:当新风电机组调试时,振动幅值指标应根据预先确定好的允许值评定。当风电机组投入使用后,应根据振动幅值指标和波形指标评定。基于加速度的验收标准采取如下图所示的通用形式。波形指标正常波形指标异常振动幅值指标正常AB振动幅值指标异常CDA、B、C和D区域的振动加速度边界值可根据长期运行的经验确定。一般原则为:新交付使用的风电机组叶片振动通常在区域A内。振动处在区域B内的风电机组叶片通常需要关注其运行,间歇性进行叶片检查。振动处在区域C内的风电机组叶片一般不适宜作长时间连续运行。通常,风电机组叶片在此状态下运行有限时间或者寻找合适机会进行维护。振动在区域D内,其振动足以表明叶片存在异常,长时间可能导致风电机组叶片和整机损坏。备注:叶片故障特征指标较多,后续如有相关参数指标出现,评判原则可做适当完善。风电机组振动预警值应相对于基准值确定:预警值设置宜高于基准值,区域C的值等于区域A上限值的150%。没有建立基准值时,初始预警值应根据经验确认。当基准值建立后,应调整预警值设置。当基准值变化后,预警值设置应相应修改。停机值应在区域C或D内,不应超过区域A上限值的200%。故障特征叶片振动监测应满足叶片常见故障的监测,如裂纹、分层、断裂、扫塔和覆冰等,常见诊断类型及其对应的故障特征见下表:表6-3常见诊断类型及其对应的故障特征故障类型故障特征备注开裂、断裂振动幅值上升显著与平稳运行振动值相比,振动幅值指标出现显著上升,具体振动幅值指标的变化与叶片断裂位置相关。覆冰振动下降、固有频率减小覆冰导致叶片振动幅度和固有频率下降。不平衡单支叶片振动波形与其余两支叶片存在显著差异与平稳运行状态相比,单支叶片与其余两支叶片振动信号相似性显著降低,表明3支叶片振动不平衡叶片内部视频监测组件功能要求基本要求叶片内部视频监测是通过视频或图像对叶片的健康状态进行监测;叶片内部视频监测组件包括视觉感知单元、数据采集与控制单元、通信单元、软件平台等。叶片内部视频监测组件应对叶片健康状态及失效模式进行每天在线识别、及时报警,并进行风险等级划分。当叶片内部视频监测组件运行中,出现电源故障、自检故障、通讯故障,应能自行进入断电保护状态。技术要求叶片内部视频监测组件输出参数应包含:叶片内部彩色扫掠图像、叶片透光图像、叶片硬件状态、叶片健康状态标志位、失效模式类型等。叶片内部视频监测组件应具备自动识别被监测区域出现的叶片发白、裂纹、鼓包/凹陷、穿透开裂等损伤类型的能力;并对识别的损伤进行及时报警。叶片内部视频监测组件技术参数要求和传感器主要技术参数要求应满足表7-1要求,其他传感器主要技术参数可参考附录A。表7-1技术参数要求数据可利用率≥95%损伤诊断准确率≥85%损伤诊断漏报率≤15%性能要求不确定度图像采集不确定度叶片内表面图像像素分辨率不确定度:≤±2%,确保损伤区域图像细节清晰可辨,满足算法识别基础要求。图像采集位置偏差不确定度:≤±0.02m,与传感器安装位置精度要求匹配,避免因采集位置偏移导致损伤定位偏差。光照条件影响不确定度:≤±3%,在叶片内部不同光照环境(如透光差异、反射干扰)下,保证图像亮度、对比度的稳定性。损伤识别不确定度损伤尺寸测量不确定度:对于长度≥5cm的裂纹、鼓包/凹陷等损伤,尺寸测量相对误差≤±8%;对于长度<5cm的微小损伤,尺寸测量相对误差≤±10%。损伤类型判定不确定度:≤±5%,确保叶片发白、裂纹、穿透开裂等不同损伤类型的区分准确率,与损伤诊断准确率≥85%的要求协同。损伤定位不确定度:≤±0.05m,在叶片内表面监测范围内,准确标注损伤位置,为运维提供精准参考。环境干扰不确定度温度影响不确定度:在工作环境温度-40℃~+60℃范围内,组件整体测量不确定度变化≤±5%,不受极端温度导致的硬件性能波动影响。电磁干扰不确定度:在风电机组电磁环境下,组件数据输出不确定度≤±5%,符合电磁兼容性能检验要求。监测范围叶片内部视频监测组件的透光感知范围:从叶根挡板最远宜覆盖到L40m截面无视觉遮挡范围。传感器传感器位置叶片内部视频监测宜在叶根挡板上安装传感器,如有特殊监测区域的需要,可根据实际情况进行选择;同时,也可根据监测需要选择配置靶标系统。叶片内部视频监测传感器的安装应满足以下要求:每支叶片前、后缘型腔至少各安装1台相机;位置精度≤±0.01m;叶片上安装相机,宜采用高强度结构胶粘接方式,粘接材料应与叶片复合材料具备兼容性,避免给叶片蒙皮或腹板引入任何创伤;叶片内部视频的相机安装位置宜选择叶根挡板的适当位置,如有特殊要求,供需双方可根据实际情况确定;安装应牢固可靠,不影响机组运行安全。采集与分析单元叶片内部视频监测组件的采集与控制单元能够满足以下要求:可选择进行集中计算与控制、边缘独立计算与控制两种模式。集中计算与控制至少满足每天1次诊断的能力,边缘独立计算与控制宜最大满足6个测点并发采集与分析的能力。人员查询、获取数据时不能影响监测系统正常运行。叶片损伤视觉监测系统具备对叶片内(外)表面进行自动扫掠式的图像采集功能,以及自动透光检测功能。叶片内部视频监测组件应具备工业以太网通信接口,并支持Modbus、TCP/IP等通信协议,可根据需要与风场集控通讯,通讯内容至少包括系统状态、叶片健康标志位、失效模式类型、系统心跳等,具体的通信协议形式根据项目实际情况确定。叶片内部视频监测组件的数据采集与分析单元通常位于轮毂内,从轮毂到机舱的通讯方式可根据实际情况选择无线AP或滑环等通讯方式。无线AP需采用点对点的加密通讯方式;滑环通讯方式具备工业以太网通信接口,并支持Modbus、TCP/IP等通信协议,具体协议类型可根据实际情况进行确定。分析软件叶片内部视觉监测系统支持查看系统的运行状态,对设备的健康度进行相应的分析。叶片内部视觉监测系统支持查看实时数据(图像或视频)。叶片视觉监测系统支持在场站端查看叶片内表面图像数据,对损伤叶片及时预警,并支持查看预警诊断判据,判据应自动在图像上标注损伤位置及损伤类型。叶片视觉监测系统支持导出数据分析的叶片内表面图像报告,可对机组的叶片健康状态进行相应的分析。叶片内部视频监测组件软件平台应具备数据存储、算法自动诊断、原始数据及诊断结果展示、自动化报告等功能。叶片内部视频监测组件软件平台应具备叶片损伤数据记录功能,当报警触发时,应记录不少于损伤发现时刻前60s叶片内表面视频或图像数据。叶片内部视频监测组件软件宜具备:叶片内表面损伤诊断结果、判据、预警信息等图像、文字等形式展示功能。测量与评估基准测量稳定运行性能试验:累计测试验证时长应不少于1年,且需至少经历1个雷暴季。叶片损伤诊断准确率试验:采集某个型号叶片的内(外)表面图像数据,包含实际存在损伤或人工模拟损伤的图像样本数量为N1,随机选取不高于50%*N1个损伤样本进行模型训练,并将N1个损伤样本混合到10倍N1的无损伤样本中进行损伤诊断测试,准确诊断出样本数记为N,则叶片损伤诊断的准确率通过下式计算: (1)式中:d——叶片损伤诊断准确率;N——叶片视觉监测系统准确诊断出的样本数量;N1——测试样本库中所有的损伤样本数量。叶片视频监测数据可利用率:采集某个型号叶片的内(外)表面图像数据,当所采集的图像清晰且不影响算法正常识别,记为有效样本,1个月统计周期结束的有效样本总数计为A,对应的1个月统计周期结束的所有样本(包含所采集的有效样本和非有效样本)总数计为A0,则叶片视频监测数据可利用率通过下式计算:f(A)=A/A0(2)式中:f(A)——叶片视频监测数据可利用率;A——1个月统计周期内的有效总样本;A0——1个月统计周期内的所有样本总数。评估方法稳定运行性能试验方法:选择典型风场机组进行挂机测试,测试内容满足6.8.1.1,测试机组由需求方进行指定。叶片损伤诊断准确率评估方法选择一款叶根到叶中区域存在典型损伤且长度不低于70m的大叶片作为样本提取对象,叶片应有正常涂层,对于叶片内部损伤诊断:还需叶片内腔环境与风场叶片实际运行环境的光照环境类似,即叶根和叶尖无异常透光;在叶根挡板或腹板上适当位置选择安装叶片视觉监测系统的传感器,并完成软硬件系统的安装和调试;采用叶片视觉监测系统采集叶片内(外)表面已有的损伤,损伤样本数量计为N1,并由叶片专家协助标注损伤位置和类型;同步采集非损伤区域的样本,数量至少为10*N1个随机选取50%×N1样本构建训练样本集,进行算法模型训练;将N1个损伤样本与10*N1个无损伤样本混合组成测试样本集,进行模型测试采用视觉损伤监测系统进行损伤诊断,准确诊断出的样本数量计为N计算方法依据7.7.1.2节公式计算得出。叶片损伤误报率评估方法选择和采集损伤样本,确定测试和训练集,并进行测试.统计未被诊断出损伤样本,计为m。最后的叶片损伤诊断误报率计算方法依据7.7.1.3节公式计算得出。叶片视频监测数据可利用率评估方法采集某个型号叶片的内表面图像数据当所采集的图像清晰且不影响算法正常识别,记为有效样本,1个月统计周期结束的有效样本总数计为A,对应的1个月统计周期结束的所有样本(包含所采集的有效样本和非有效样本)总数计为A0计算方法依据7.7.1.4节公式计算得出。故障特征叶片内部视频监测组件状态不为正常数值,表明视觉系统异常消耗资源,如cpu,内存和存储空间,需要通过日志进行进一步的分析。叶片内部视频监测组件的心跳、变形值或图像画面存在较长的保持,系统的通讯或者叶片视觉系统不能工作。叶片内部视频监测组件的叶片内表面图像长时间不发生变化,提示系统可能存在故障或变形漏检的风险。叶片外部视频监测组件功能要求基本要求叶片外部视频监测是通过视频或图像对叶片的健康状态进行监测;叶片外部视频监测组件包括视觉感知单元、数据采集与控制单元、通信单元、软件平台等。叶片外部视频监测组件应对叶片健康状态及失效模式进行每天在线识别、及时报警,并进行风险等级划分。当叶片外部视频监测组件运行中,出现电源故障、自检故障、通讯故障,应能自行进入断电保护状态。技术要求叶片外部视频监测组件输出参数应包含:叶片外表彩色扫掠图像、硬件状态、叶片健康状态标志位、失效模式类型等。叶片外部视频监测组件应具备自动识别叶片背风面被监测区域出现的叶片裂纹、结冰、开裂、雷击等典型外部损伤类型的能力;并对识别的损伤进行及时报警。叶片外部视觉监测系统技术参数要求和传感器主要技术参数要求应满足表7-1要求,其他传感器主要技术参数可参考附录A。表8-1技术参数要求数据可利用率常规环境(白天晴天≥95%,复杂环境(白天雾/沙尘/雨≥90%)损伤诊断准确率≥85%损伤诊断漏报率≤15%性能要求不确定度图像采集不确定度像素分辨率不确定度:≤±2%,保证叶片外表面损伤区域(如裂纹、雷击痕迹)的图像细节清晰,满足算法识别的基础精度要求。采集位置偏差不确定度:≤±0.02m,与传感器安装位置精度要求匹配,避免因安装偏移导致损伤定位偏差。光照适应性不确定度:常规环境(晴天/夜晚补光)下≤±3%,复杂环境(雾/沙尘/雨)下≤±5%,确保不同光照条件下图像亮度、对比度的稳定性。损伤识别不确定度损伤尺寸测量不确定度:对于长度≥5cm的损伤,尺寸测量相对误差≤±8%;对于长度<5cm的微小损伤,尺寸测量相对误差≤±10%。损伤类型判定不确定度:≤±5%,确保裂纹、结冰、雷击、开裂等不同外部损伤类型的区分准确率,与损伤诊断准确率≥85%的要求协同。损伤定位不确定度:≤±0.05m,在叶片外表面监测范围内(叶根至叶尖90%长度区域),准确标注损伤位置。环境与设备干扰不确定度温度影响不确定度:在工作环境温度-40℃~+60℃范围内,组件整体测量不确定度变化≤±5%,不受极端温度导致的硬件性能波动影响。电磁干扰不确定度:在风电机组电磁环境下,数据输出不确定度≤±5%,符合电磁兼容性能检验要求。天气干扰不确定度:雾、沙尘、雨天等复杂环境下,损伤识别不确定度增量≤±10%,不影响核心监测功能。监测范围叶片外部视频监测范围:最远宜覆盖距离叶根90%长度的叶尖背风面无视觉遮挡范围。传感器传感器位置叶片外部视频监测宜在机舱顶部适当位置安装传感器,如有特殊需要,也可通过定制支架安装在机舱侧面。叶片外部视频监测组件的安装应满足以下要求:每台风机机舱顶部适当位置安装至少1台相机位置精度≤±0.01m;机舱顶部安装可采用螺栓、粘接等可靠的方式;叶片外部视频安装位置,应能覆盖叶根到叶尖背风面的绝大部分区域(≥90%);安装应牢固可靠,不影响机组运行安全。采集与分析单元叶片外部视频监测组件的采集与控制单元能够满足以下要求:可选择进行集中计算与控制、边缘独立计算与控制两种模式。集中计算与控制至少满足每天1次诊断的能力,边缘独立计算与控制宜至少满足1测点多个视角自动采集与分析的能力。人员查询、获取数据时不能影响监测系统正常运行。叶片外部视频监测组件具备对叶片外表面进行自动扫掠式的图像采集功能。叶片外部视频监测组件应具备工业以太网通信接口,并支持Modbus、TCP/IP等通信协议,可根据需要与风场集控通讯,通讯内容至少包括系统状态、叶片健康标志位、失效模式类型、系统心跳等,具体的通信协议形式根据项目实际情况确定。分析软件叶片外部视频监测组件支持查看系统的运行状态,对设备的健康度进行相应的分析。叶片外部视频监测组件支持查看实时数据(图像或视频)。叶片外部视频监测组件支持在场站端查看全场机组的叶片外表面图像数据,对损伤叶片及时预警,并支持查看预警诊断判据,判据应在图像上标注损伤位置及损伤类型。叶片外部视频监测组件支持导出数据分析的变形或叶片外表面图像报告,可对机组的叶片健康状态进行相应的分析。叶片外部视频监测组件软件平台应具备数据存储、算法自动诊断、原始数据及诊断结果展示、自动化报告等功能。叶片外部视觉监测系统软件应具备叶片外部损伤数据记录功能,当报警触发时,应记录不少于损伤发现时刻前60s叶片外表面视频数据。叶片外部视觉监测系统软件宜具备:叶片外表面损伤诊断结果、判据、预警信息等图像、文字等形式展示功能。测量与评估基准测量稳定运行性能试验:累计测试验证时长应不少于1年,且需经历雨、雪、雷暴等天气。叶片损伤诊断准确率试验:采集某个型号叶片的外表面图像数据,包含实际存在损伤或人工模拟损伤的图像样本数量为N1,随机选取不高于50%*N1个损伤样本进行模型训练,并将N1个损伤样本混合到10倍N1的无损伤样本中进行损伤诊断测试,准确诊断出样本数记为N,则叶片损伤诊断的准确率通过下式计算: (2)式中:d——叶片损伤诊断准确率;N——叶片视觉监测系统准确诊断出的样本数量;N1——测试样本库中所有的损伤样本数量。叶片视频监测数据可利用率:采集某个型号叶片的外表面图像数据,当所采集的图像清晰且不影响算法正常识别,记为有效样本,1个月统计周期结束的有效样本总数计为A,对应的1个月统计周期结束的所有样本(包含所采集的有效样本和非有效样本)总数计为A0,则叶片视频监测数据可利用率通过下式计算:f(A)=A/A0(4)式中:f(A)——叶片视频监测数据可利用率;A——1个月统计周期内的有效总样本;A0——1个月统计周期内的所有样本总数。融冰抗冰试验:叶片外部视频监测组件窗口镜(如有)应具备防覆冰、防凝露性能,窗口镜表面凝结冰厚度为5mm~7mm,系统通电启动,窗口镜上的冰2小时内应完全融化或脱落。评估方法稳定运行性能试验方法:选择典型风场机组进行挂机测试,测试内容满足6.8.1.1,测试机组由需求方进行指定。叶片损伤诊断准确率评估方法选择一款叶片外表面存在损伤且长度不低于70m的大叶片作为样本提取对象,叶片应有正常涂层。在机舱顶部适当位置选择安装叶片外部视频监测组件的传感器,并完成软硬件系统的安装和调试;采用叶片外部视频监测组件采集叶片外表面已有的损伤,损伤样本数量计为N1,并由叶片专家协助标注损伤位置和类型;同步采集非损伤区域的样本,数量至少为10*N1个随机选取50%×N1样本构建训练样本集,进行算法模型训练;将N1个损伤样本与10*N1个无损伤样本混合组成测试样本集,进行模型测试采用外部视频监测组件进行损伤诊断,准确诊断出的样本数量计为N计算方法依据7.7.1.2节公式计算得出。叶片损伤误报率评估方法选择和采集损伤样本,确定测试和训练集,并进行测试。统计未被诊断出损伤样本,计为m。最后的叶片损伤诊断误报率计算方法依据7.7.1.3节公式计算得出。叶片视频监测数据可利用率评估方法采集某个型号叶片的外表面图像数据当所采集的图像清晰且不影响算法正常识别,记为有效样本,1个月统计周期结束的有效样本总数计为A,对应的1个月统计周期结束的所有样本(包含所采集的有效样本和非有效样本)总数计为A0计算方法依据7.7.1.4节公式计算得出。融冰抗冰方法:叶片外部视频监测组件(含窗口镜)按照GB/T12085.14规定的方法进行融冰、抗冰试验。故障特征叶片外部视频监测组件状态不为正常数值,表明视觉系统异常消耗资源,如cpu,内存和存储空间,需要通过日志进行进一步的分析。叶片外部视频系统的心跳、图像画面存在较长的保持,系统的通讯或者叶片外部视频系统不能工作。叶片外部视频监测组件的叶片外表面图像长时间不发生变化,提示系统可能存在故障或变形漏检的风险。叶片复杂变形视频监测组件功能要求基本要求叶片复杂变形视频监测是通过视觉感知与靶标系统配合的方式对叶片呼吸、扭转、弯曲等复杂变形状态进行监测。叶片复杂变形视频监测组件包括视觉感知单元、靶标系统、数据采集与控制单元、通信单元、软件平台等。叶片复杂变形视频监测组件应对叶片复杂变形状态及早期结构损伤相关的变形趋势异常进行每天在线识别、及时报警,并进行风险等级划分。当叶片复杂变形视频监测组件运行中,出现电源故障、自检故障、通讯故障,应能自行进入断电保护状态。叶片复杂变形视频监测组件应对叶片变形趋势状态进行每天在线识别、及时报警,并进行风险等级划分。当叶片视觉监测系统运行中,出现电源故障、自检故障、通讯故障,应能自行进入断电保护状态。技术要求叶片复杂变形视频监测组件输出参数应包含:叶片(呼吸、扭转、挥舞/摆振弯曲)变形测量值、硬件状态、叶片健康状态标志位、失效模式类型等;叶片复杂变形视频监测组件应具备呼吸、扭转、挥舞/摆振弯曲变形的动态分析和展示能力,并具备识别叶片复杂变形趋势异常的功能,并对识别的异常进行及时报警。叶片复杂变形视频监测组件技术参数要求和传感器主要技术参数要求应满足表7-1要求,其他传感器主要技术参数可参考附录A。表8-2技术参数要求复杂变形测量精度0.03m(L40m截面)复杂变形测量范围可实现叶根-叶中无遮挡区域的变形测量:L4m截面~L40m截面数据可利用率≥95%性能要求不确定度视觉采集与靶标识别不确定度相机采集位置偏差不确定度:≤±0.015m,与传感器安装位置精度要求匹配,避免因安装偏移导致变形测量基准偏差。靶标识别定位不确定度:≤±0.008m,确保靶标在叶片复杂运动中被精准识别,为变形计算提供可靠基准。图像分辨率影响不确定度:≤±2%,保证叶片变形区域图像细节清晰,满足呼吸、扭转、弯曲变形的精准计算需求。变形测量不确定度呼吸变形测量不确定度:L20m截面处≤±0.004m,符合复杂变形测量精度≤0.03m(L40m截面)的技术要求。扭转变形测量不确定度:L35m截面处≤±0.3°,确保扭转角度计算的准确性,反映叶片扭转变形真实状态。挥舞/摆振弯曲变形测量不确定度:L35m截面处≤±0.025m,覆盖叶根至叶中无遮挡监测区域的测量精度需求。变形趋势分析不确定度:≤±3%,确保对叶片变形趋势异常的识别准确性,与损伤预警功能协同。环境与设备干扰不确定度温度影响不确定度:在工作环境温度-40℃~+60℃范围内,组件整体测量不确定度变化≤±5%,不受极端温度导致的硬件性能波动影响。电磁干扰不确定度:在风电机组电磁环境下,数据输出不确定度≤±5%,符合电磁兼容性能检验要求。光照干扰不确定度:叶片内部光照变化导致的测量不确定度≤±2.5%,不影响复杂变形的连续监测。监测范围叶片复杂变形视频监测范围:呼吸变形最远至少应覆盖L20m截面,扭转变形和弯曲变形最远至少应覆盖L35m截面无视觉遮挡范围;传感器传感器位置叶片复杂变形视频监测宜在叶根挡板上安装传感器,如有特殊监测区域的需要,可根据实际情况进行选择;同时,需根据变形测试的需要配备适宜的靶标系统。叶片复杂变形视频监测组件的安装应满足以下要求:每支前、后缘型腔至少各安装1个相机位置精度≤±0.01m;叶片上安装,宜采用高强度结构胶粘接方式,粘接材料应与叶片复合材料具备兼容性,避免给叶片蒙皮或腹板引入任何创伤;安装应牢固可靠,不影响机组运行安全;分析与采集单元应选择边缘独立计算与控制模式。边缘独立计算与控制最大宜满足6个测点并发采集与分析的能力。人员查询、获取数据时不能影响监测系统正常运行。叶片复杂变形视觉监测系统具备叶片呼吸、扭转、挥舞、摆振等复杂变形的自动计算与输出功能。叶片复杂变形视频监测应具备工业以太网通信接口,并支持Modbus、TCP/IP等通信协议,可根据需要与风场集控通讯,通讯内容至少包括系统状态、叶片健康标志位、失效模式类型、系统心跳等,具体的通信协议形式根据项目实际情况确定。叶片复杂变形视频监测的数据采集与分析单元通常位于轮毂内,从轮毂到机舱的通讯方式可根据实际情况选择无线AP或滑环等通讯方式。无线AP需采用点对点的加密通讯方式;滑环通讯方式具备工业以太网通信接口,并支持Modbus、TCP/IP等通信协议,具体协议类型可根据实际情况进行确定。分析软件叶片复杂变形视频监测支持查看系统的运行状态,对设备的健康度进行相应的分析。叶片复杂变形视频监测支持查看实时数据(图像或视频)。叶片复杂变形视频监测支持在场站端查看全场机组的变形数据(针对叶片复杂变形视觉监测系统)和变形趋势异常诊断结果,并支持查看预警诊断判据。叶片复杂变形视频监测支持导出数据分析的变形报告,可对机组的叶片健康状态进行相应的分析。叶片复杂变形视频监测组件软件应具备叶片复杂变形数据记录功能,支持历史变形数据的导出。叶片复杂变形视频监测组件软件宜具备:呼吸、扭转、挥舞/摆振弯曲等动态变形展示功能。测量与评估基准测量稳定运行性能试验:累计测试验证时长应不少于1年,且需经历至少1个雷暴季。叶片复杂变形视频监测测量精度试验:使用第三方变形测量标校设备与被测变形监测系统同步测量不低于3组(每组数据时长不低于5分钟)变形数据。叶片变形标校设备测得叶片变形值记为a1、a2、...、an;叶片视觉变形监测系统测得变形值记为b1、b2、...、bn,则变形测量精度为: (1)式中:p——叶片变形测量精度;a1、a2、...、an——叶片变形标校设备测得叶片变形值;b1、b2、...、bn——叶片变形监测系统测得叶片变形值;n——统计时长内叶片变形数据数量。叶片视频监测数据可利用率:采集某个型号叶片的内(外)表面图像数据,当所采集的图像清晰且不影响算法正常识别,记为有效样本,1个月统计周期结束的有效样本总数计为A,对应的1个月统计周期结束的所有样本(包含所采集的有效样本和非有效样本)总数计为A0,则叶片视频监测数据可利用率通过下式计算:f(A)=A/A0(4)式中:f(A)——叶片视频监测数据可利用率;A——1个月统计周期内的有效总样本;A0——1个月统计周期内的所有样本总数。评估方法稳定运行性能试验方法:选择典型风场机组进行挂机测试,测试内容满足6.8.1.1,测试机组由需求方进行指定。叶片复杂变形视频监测精度测量方法参考以下步骤:按供需双方约定设计并选择合适场地(测量距离不少于50m)并安装标校设备和视觉变形监测设备。累计不低于3组数据(每组测量时间不低于10分钟)的叶片变形数据,叶片变形标校设备测得叶片变形值记为a1、a2、...、an;叶片变形监测系统测得变形值记为b1、b2、...、bn,则叶片变形监测精度计算方法依据7.7.1.2节公式计算得出。故障特征叶片复杂变形视频监测状态不为正常数值,表明视觉系统异常消耗资源,如cpu,内存和存储空间,需要通过日志进行进一步的分析。叶片复杂变形视频监测的心跳、变形值画面存在较长的保持,系统的通讯或者叶片视觉系统不能工作。叶片复杂变形视频监测的变形数据长时间不发生变化,提示系统可能存在故障或变形漏检的风险。叶片声音监测组件功能要求基本要求叶片声音监测组件应采集叶片外部或内部叶片运行声音数据,并根据声音数据进行频谱分析,确定叶片运行声音状态特征。叶片声音监测组件应能对叶片运行过程中的异常声音进行识别,叶片内部声音监测组件可实现对穿透开裂、断裂等损伤或失效的识别和告警,叶片外部声音监测组件可实现对叶片雷击、叶片前缘腐蚀、叶尖开裂、排水孔堵塞等问题的识别和告警。技术要求叶片声音监测组件技术参数要求和传感器主要技术参数要求应满足表8-1要求,其他传感器主要技术参数可参考附录A。表10-1技术参数要求叶片雷击、叶片前缘腐蚀、叶尖开裂、排水孔堵塞(叶片外部声音)≥90%<10%≥99%性能要求不确定度传感器与信号采集不确定度频率响应不确定度:在20Hz~8kHz(含4kHz)监测范围内,频率响应偏差导致的测量不确定度≤±5%,确保不同频段异常声音(如分层、鼓包/凹陷)均能被有效捕获;在8kHz~20kHz监测范围内,频率响应偏差导致的测量不确定度≤±10%,确保不同频段异常声音(如叶尖开裂、哨音、雷声)均能被有效捕获。声压级测量不确定度:≤±5dB,与损伤识别准确率≥90%的技术要求协同,避免因声压测量偏差导致损伤漏判。损伤识别与声纹分析不确定度损伤类型判定不确定度:≤±4%,确保穿透开裂、雷击、前缘腐蚀等不同损伤类型的区分准确性,降低误报风险。声纹特征提取不确定度:≤±5%,保证叶片正常运行声纹与异常声纹的差异可有效识别,支撑损伤预警功能。距离衰减影响不确定度:叶片内部传感器与损伤点最大距离范围内,不确定度≤±4%;外部传感器在监测范围内,不确定度≤±5%,补偿距离对声音信号的衰减影响。环境与设备干扰不确定度温度影响不确定度:在工作环境温度-40℃~+60℃范围内,组件整体测量不确定度变化≤±5%,不受极端温度导致的硬件性能波动影响。电磁干扰不确定度:在风电机组电磁环境下,数据输出不确定度≤±5%,符合电磁兼容性能检验要求。背景噪声干扰不确定度:常规环境下≤±5%,复杂环境(雨、沙尘、风噪)下≤±8%,通过算法滤波降低背景噪声对损伤识别的影响。监测范围叶片内部声音监测组件的频响范围推荐选择20Hz~20KHz,叶片内部声音监测组件的频响范围推荐选择20Hz~8KHz,也可根据项目实际需要进行调整。传感器传感器类型声音传感器可根据需要选择电容式声音传感器、MEMS声音传感器、驻极体麦克风、光纤式声音传感器。传感器位置叶片内部声音传感器安装于叶片内部,叶片外部声音传感器安装于塔底或机舱顶部。叶片内部声音监测组件需在叶片内部每支叶片安装至少1个声音传感器,安装需固定牢靠。如安装在叶根挡板则优先采用支架方式固定;如安装在叶片腹板或蒙皮等结构区域则须采用与叶片复合材料兼容的结构胶进行固定,避免打孔等操作对叶片结构产生损伤。叶片外部声音监测组件需至少安装1个声音传感器,安装位置可选择塔底或机舱顶部,安装方式可选用支架螺栓连接或胶粘的方式。采集与分析单元叶片声音监测组件采集与分析单元需实现声音信号的预处理及存储,可定时存储或触发式存储。叶片声音监测组件采集与分析单元宜具备声音数据特征自动提取,并诊断失效类型。分析软件叶片声音监测组件软件应具备叶片损伤数据记录功能,当报警触发时,应记录不少于损伤发现时刻前30s叶片内或外部声音数据。叶片声音监测组件软件宜具备:声音原始数据播放、语谱图生成、叶片损伤诊断结果、判据、预警信息等声音、图示、文字等形式展示功能。测量与评估基准测量叶片声音监测稳定性测试:须选择合适的风场风机进行测试验证,测试验证时长应不少于1年,测试期间应包含雨、雪、冰、雷暴、不同风速等环境条件。叶片声音监测诊断准确率试验:采集某个型号叶片的内(外)声音数据,包含实际存在损伤叶片声音样本数量为N1,随机选取不高于50%*N1个损伤样本进行模型训练,并将N1个损伤样本混合到10倍N1的无损伤样本中进行损伤诊断测试,准确诊断出样本数记为N,则叶片声音监测诊断的准确率通过下式计算: (2)式中:d——叶片声音监测诊断准确率;N——叶片声音监测组件准确诊断出的样本数量;N1——测试样本库中所有的损伤样本数量。叶片声音监测诊断漏报率:按照7.6.1.2规定的叶片样本准备方法,将未能诊断出的损伤样本数量计为M,则漏报率可通过下式计算:f=M/N1✖100% (3)式中:f——叶片声音监测诊断误报率;M——漏掉的损伤样本数量;N1——测试样本库中所有的叶片声音损伤样本数量。叶片声音监测数据可利用率:采集某个型号叶片的内(外)声音数据,当所采集的叶片运行中的声音清晰且不影响算法正常识别,记为有效样本,1个月统计周期结束的有效样本总数计为A,对应的1个月统计周期结束的所有样本(包含所采集的有效样本和非有效样本)总数计为A0,则叶片声音监测数据可利用率通过下式计算:f(A)=A/A0(4)式中:f(A)——叶片声音监测数据可利用率;A——叶片声音监测有效样本数量;A0——叶片声音监测总样本数量。评估方法叶片声音监测组件稳定性测试:选择典型样机挂机测试,挂机台数建议3—5台机组,测试内容满足8.8.1.1。叶片声音监测组件识别准确率测试如下:选择几款有典型损伤的叶片在塔底及叶片内部部署叶片声音监测组件,并完成软硬件系统的安装和调试;采用叶片声音监测组件中采集到的损伤样本,数量计为N1,并由叶片专家协助标注类型;同步采集非损声音的样本,数量至少为10*N1个随机选取50%×N1样本构建训练样本集,进行算法模型训练;将N1个损伤样本与10*N1个无损伤样本混合组成测试样本集,进行模型测试采用叶片声音监测组件进行损伤诊断,准确诊断出的样本数量计为N计算方法依据8.8.1.2节公式计算得出。叶片声音监测误报率评估方法参考7.6.2.2选择和采集损伤样本,确定测试和训练集,并进行测试统计未被诊断出损伤样本,计为m。最后的叶片损伤诊断误报率计算方法依据8.8.1.3节公式计算得出。叶片声音监测数据可利用率评估方法采集某个型号叶片的内外声音数据计算方法依据8.8.1.4节公式计算得出。故障特征信号采集故障声音信号中断或持续无变化:连续30s内未采集到有效声音数据(排除叶片停机等正常工况),或信号幅值始终维持在背景噪声阈值以下,判定为传感器接线故障、硬件失效或安装松动。信号幅值异常波动:在稳定运行工况下,声音信号幅值波动范围超过正常波动阈值的3倍,且与风速、转速等工况参数无关联,判定为传感器损坏或电磁干扰超标。频响范围异常:外部声音监测系统无法捕获20Hz~20kHz监测范围内的特定频段信号(如叶尖开裂对应特征频段),内部声音监测系统无法捕获20Hz~8kHz监测范围内的特定频段信号(如叶片裂纹对应的特征频段),判定为传感器频响性能衰减或采集单元滤波参数异常。损伤识别故障损伤识别误报率超标:连续24小时内,无损伤工况下的误报次数超过5次,或误报率≥10%,判定为算法模型参数漂移或背景噪声过滤机制失效。损伤识别漏报:经第三方验证存在叶片损伤(如穿透开裂、雷击痕迹),但组件未输出相应报警信号,且连续3次监测均未识别,判定为传感器灵敏度下降或损伤特征库缺失。损伤类型判定错误:多次将一种损伤类型误判为其他类型(如将前缘腐蚀误判为叶尖开裂),判定为算法特征提取逻辑异常或样本训练不充分。设备与通信故障硬件状态异常:组件自检输出故障码,或电源供电正常但无数据输出,判定为采集单元CPU、内存等资源异常消耗,或核心硬件损坏。数据存储与导出故障:无法存储声音原始数据或历史记录,或导出的数据存在缺失、乱码,判定为存储介质故障或数据格式异常。通信中断:与风场集控系统的通信链路持续中断超过10分钟,且排除网络环境问题,判定为通信接口损坏或协议适配异常。环境适应故障复杂环境下数据失效:在雨、沙尘等复杂环境中,数据可利用率≤90%,且排除正常环境干扰因素,判定为传感器防护性能不足或抗干扰设计不达标。温度影响故障:在工作环境温度-40℃~+60℃范围内,组件测量精度变化超过±5%,判定为传感器或采集单元的温度适应性失效。叶片载荷监测组件功能要求基本要求风电机组叶片载荷监测组件包括传感器单元、检测单元、通信单元、数据存储处理单元及软件单元等。风电机组叶片载荷监测组件根据传感技术分为电学(应变电阻片)载荷监测组件和光学(光纤光栅应变传感器)载荷监测组件。叶片载荷监测组件宜采用光学载荷监测组件。风电机组叶片载荷监测组件通过标定实时输出叶根处挥舞方向和摆振方向的载荷数据。技术要求组件应具备实时连续采集和上传功能,系统应支持至少存储3个月的有效数据。组件应具备利用信号处理方法,实时对叶片载荷监测数据进行采集、存储和分析。组件应具备利用叶片自重进行叶根载荷的自动标定或手动标定功能。组件应适配每只叶片安装3只传感器或安装4只传感器的采集数据方案。支持长期存储历史数据和进行历史数据的对比分析。性能要求不确定度叶片载荷监测组件的传感器测量不确定度应在±1%以内、检测单元不确定度应在±1%以内。载荷平均偏差应在±5%以内。监测范围叶片光纤光栅传感器应变测量范围:不低于±3500με。传感器传感器类型风电机组叶片载荷监测组件宜选用光纤光栅应变传感器,其技术参数应符合下表中的要求。表9-1光纤光栅应变传感器参数指标基本参数灵敏度≥0.7pm/με量程≥3500με和≤-3500με分辨率1με线性误差≤±0.1%FS温度漂移≤4με/K(在–40℃~+75℃)反射率60%~80%旁瓣抑制≥15dB光谱宽度0.3~0.6nm对温度漂移要求不严格时,可选用传感器结构材料进行温度补偿的应变传感器。对温度漂移有比较严格要求时,需增设光纤光栅温度传感器。或选用没有结构材料进行温度补偿的应变传感器和光纤光栅温度传感器,进行温度修正。传感器位置每支叶片宜分别安装3个(或4个)传感器,建议安装在距离叶根1%~5%处,距离挡板1.5m处。传感器应安装在叶根1%~5%叶片长度处,传感器使用结构胶粘接在叶片内部。具体安装位置如下图所示。采集与分析单元叶片载荷监测组件的处理单元需满足以下基础指标要求:表11-1处理单元(解调仪)参数指标基本参数解调范围≥9nm解调精度≤50pm分辨率0.1温度漂移≤20pm(在–40℃~+75℃)通道数≥9解调速度≥100Hz处理单元是系统在现场的核心,负责波长数据的解调和数据的实时采集、处理以及本地存储。波长解调:在稳定光源的支持下,解调传感器内光纤光栅的反射光谱中心波长。参数输入和修改:读取或修改解调仪内设置的基本参数。波长数据的校准:对每个通道的波长数据进行校准。本地存储:内置非易失性存储器,能至少缓存72小时的波长数据。状态自检:具备上电自检、运行状态监测和故障诊断功能,并能记录日志。通信单元实现叶片载荷监测数据的传输,所用通信设备应能保证数据安全、可靠地传输至数据服务器。分析软件数据存储和分析功能应能定期接收和保存所有传感器的波长数据,具备数据分析功能,如波长与风速(或功率)的关系图、载荷与风速(或功率)的关系图、三个叶片的载荷比对图。应具备趋势分析功能,可对波长、载荷等多类数据进行历史趋势分析,判断传感器数据漂移或叶片动态不平衡。具备设备报警历史数据查看和实时报警通知处理能力,并支持报警进一步生成缺陷进行检修维护。载荷超限报警功能:系统应具备对叶片载荷超限提供报警功能,至少可以设置两个级别的报警(即预警、报警)。数据分析功能:包括统计分析(载荷与风速的关系、传感器信号与风速的关系等)、不平衡分析和传感器数据漂移或失效判断。测量与评估基准测量稳定运行性能试验:

累计测试验证时长应不少于1个完整自然年,且需经历高温、低温、高湿、大风等各类典型气象条件,以验证其长期可靠性。标定系数准确性试验:按照附录A.6.4选择标定方案对系统进行标定,完成标定后以标定过程中的波长数据为输入,利用标定系数计算的载荷应与理论载荷相关系数应大于0.98。标定系数稳定性试验:按照附录A.6.4选择标定方案对系统进行标定,并记录对应数据。完成标定后6个月,再次进行标定验证实验,以首次标定结果作为参考,标定数据应参考8.9进行判定。载荷数据准确性试验:风电机组在正常运行条件下,当有功功率大于25%(如满发功率小于4MW则按照1000kW为基本阈值)时采集对应有效数据,运行数据应参考8.9进行判定。运行载荷数据一致性试验:风电机组在正常运行条件下,当有功功率大于25%(如满发功率小于4MW则按照1000kW为基本阈值)时采集对应有效数据,运行数据应参考8.9进行判定。评估方法应对数据进行核准,分析数据包括标定数据和运行数据。运行数据的基本数据样本应满足有功功率大于风电机组满发功率的25%以上的运行数据,如风电机组满发功率的25%小于1000kW则按照1000kW为基本阈值。标定系数准确性:完成标定后,以标定过程中的波长数据为输入,利用标定系数计算的载荷应与理论载荷相关系数大于0.95。标定系数稳定性:完成标定后6个月,再次进行标定验证实验,以首次标定结果作为参考,叶片光纤应力系统输出的数据应同时满足以下条件:10分钟叶根弯矩数据与首次标定结果的相关系数大于0.95。10分钟载荷数据的最大值、峰峰值与首次标定结果的偏差小于5%。两次标定间的载荷传感器载荷系数偏差小于5%。载荷数据准确性:载荷监测组件输出的载荷数据与用户提供的仿真载荷数据应满足以下条件:在同等湍流强度下、同等平均风速下,叶根弯矩等效疲劳载荷偏差小于10%。在同等湍流强度下、同等平均风速下,叶根弯矩的统计值(最大值、平均值、最小值、标准差)偏差小于10%。载荷数据一致性:载荷监测组件运行阶段输出的载荷数据应满足以下条件:10分钟级叶片Mx载荷的滑动平均值偏差应该小于10%。叶片的Mx载荷的频率与平均转速频率差异小于5%。10分钟级叶片My载荷的滑动平均值偏差应该小于10%。叶片的My载荷应与风电机组有功功率呈现正相关关系。故障特征传感器信号故障信号中断或无变化:连续30分钟内传感器无有效应变信号输出,或信号幅值长期维持在固定值(排除叶片静止等正常工况),判定为传感器粘接松动、光纤断裂或硬件失效。信号波动异常:在稳定运行工况(风速、功率恒定)下,应变信号波动幅度超过正常范围的3倍,且与SCADA数据无关联,判定为传感器受电磁干扰、温度漂移超标或安装位置损伤。信号分辨率不达标:应变变化量小于1με时传感器无响应,或无法捕捉±3500με量程内的极限应变信号,判定为传感器分辨率衰减或检测单元解调精度异常。数据计算与标定故障标定系数失效:自动/手动标定后,计算载荷与理论载荷相关系数≤0.95,或6个月内标定系数偏差≥5%,判定为标定流程不规范、叶片结构变化或温度补偿失效。载荷数据准确性不达标:与仿真载荷数据相比,叶根弯矩等效疲劳载荷偏差≥10%,或统计值(最大值、平均值等)偏差≥10%,判定为算法模型参数漂移或传感器布局不合理。载荷一致性异常:10分钟级叶片Mx/My载荷滑动平均值偏差≥10%,或Mx载荷频率与平均转速频率差异≥5%,判定为叶片动态不平衡或传感器数据漂移。设备与通信故障硬件状态异常:处理单元(解调仪)自检输出故障码,或解调范围、解调精度超出表11-1规定指标,判定为核心硬件损坏或供电不稳定。数据存储与导出故障:无法缓存72小时波长数据,或导出数据存在缺失、乱码,判定为存储介质故障或数据格式异常。通信链路故障:与风场集控系统通讯中断超过10分钟,或无法传输载荷实时数据、报警信号,判定为通信接口损坏或协议适配异常。载荷预警与工况关联故障无预警响应:叶片载荷超过预警值(区域C上限)或停机值(区域A上限200%)时,未触发相应报警,判定为软件报警阈值设置错误或信号传输延迟。工况关联失效:My载荷与风电机组有功功率未呈现正相关关系,或不同风速下载荷变化趋势与理论规律相悖,判定为载荷计算模型缺陷或SCADA数据融合异常。叶片雷电流监测组件功能要求基本要求雷电流监测组件应能可靠地捕获并记录每一次雷击事件。雷电流监测组件输出参数应包含:雷电流峰值、雷电流极性、雷击次数、电荷量、事件时间等。监测系统应具备多种实时信号发送机制。监测到雷击事件,立即生成并实时发送包含事件时间、位置的实时报警信号。技术要求表12-1雷电监测组件技术要求项目指标雷电防护等级LPLI10/350μs直击雷电流脉冲测量范围±(2~250)kA测量精度≤±5%工作电压直流:12V交流:230V雷击监测通道≥3个性能要求不确定度雷电流监测组件的不确定度要求测量的雷电流值误差10%以内。监测范围雷电流峰值:覆盖±2kA~±250kA,兼容10/350μs直击雷标准波形及8/20μs感应雷波形,满足不同强度雷击事件的测量需求。电荷量:监测范围≥0.01C~100C,可精准捕获不同等级雷击的电荷累积量。电流上升率(di/dt):监测范围≥1kA/μs~100kA/μs,适配雷电流快速上升的瞬态特性。雷击持续时间:监测范围≥1μs~1000μs,覆盖短脉冲直击雷与长持续时间感应雷的全场景。传感器传感器类型罗氏线圈:

采用罗氏线圈环绕于叶片引下线或专用测量导体,通过测量雷电流产生的变化磁场,感应生成与电流变化率(di/dt)成正比的电压信号,经积分器处理后还原出雷电流波形。该系统适用于测量宽频带、大电流的雷击事件,具备线性度好、无磁

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论