CN119496423A 永磁同步电机的电感辨识方法、装置、电子设备及介质 （青岛海尔空调电子有限公司）

体提供一种永磁同步电机的电感辨识方法、装方法来进行电感识别时具有精度不稳定以及信磁同步电机注入幅值为Uh，频率为ωh的高频旋转电压信号；当完成高频旋转电压信号的注入2当完成所述高频旋转电压信号的注入后，获取所述永磁同步电机的高频响应电流信基于所述高频旋转电压信号获取三相绕组响对所述三相绕组响应电流信号进行坐标转换，以获取两相静止坐标系的响应电流信对所述两相静止坐标系的响应电流信号进行带通滤波，以获取高频响应电流信号iαh、基于所述第一调制电流信号iαhxiβh、所述第二调制电流信号iαhxiαh以及所述第三调基于所述第一低通电流信号iαβ以及所述第二低通电流信号iβ_α,获取第四低通电流信3调制电流信号iαhxiβh、所述第二调制电流信号iαhxiαh以及所述第三调制电流信号iβhx获取所述第三调制电流信号iβhxiβh与所述第二调制电流信号iαhxiαh之间的电流信号获取所述第三调制电流信号iβhxiβh与所述第二调制电流信号iαhxiαh之间的电流信号9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的永磁同步电机的电45[0019]以所述高频响应电流信号iβh为调制信号对所述高频响应电流信号iαh进行调制，[0020]以所述高频响应电流信号iαh为调制信号对所述高频响应电流信号iαh进行调制，[0021]以所述高频响应电流信号iβh为调制信号对所述高频响应电流信号iβh进行调制，[0024]基于所述第一低通电流信号iαβ以及所述第二低通电流信号iβ_α,获取第四低通电信号isqrt获取所述永磁同步电机的直轴电[0027]对所述第一调制电流信号iαh×iβh进行低通滤波，以获取所述第一低通电流信号6机程序时实现如上述中任一项所述的永磁同步电机的电应电流信号iβh为调制信号对高频响应电流信号iβh进行调制，以获取第三调制电流信号iβh×iβh[0040]图1是根据本发明的一个实施例的永磁同步电机的电感辨识系统的整体架构示意[0041]图2是根据本发明的一个实施例的永磁同步电机的电感辨识方法的主要步骤流程[0043]图4是根据本发明的一个实施例的获取永磁同步电机的电感的主要步骤流程示意[0044]图5是根据本发明的一个实施例的获取第一低通电流信[0045]图6是根据本发明的一个实施例的永磁同步电机的电感辨识装置的主要结构框图[0046]图7是用于执行本发明的永磁同步电机的电感辨识方法的电子设备的主要结构框7相旋转坐标系d_q到两相静止坐标系α_β的变换；SVPWM(SpaceVectorPulseWidth模块可以实现由两相静止坐标系α_β到两相旋转坐标系d_q的变换；带阻滤波器(bandstop于截止频率的信号通过，但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。SMO(Sliding[0054]本领域技术人员可以理解，图1中示出的整体架构不构成对永磁同步电机的电感8[0068]因为高频旋转电压信号的频率ωh大于基波频率，且在注入高频旋转电压信号时永磁同步电机处于静止状态，因此永磁同步电机在d_q轴旋转坐标系下的高频数学模型可9[0091]具体来说，以高频响应电流信号iβh为调制信号对高频响应电流信号iαh相乘以进qq[0109]对第一调制电流信号iαh×iβh进行低通滤波可以去除其中的高频电流信号，因此对电流信号差进行低通滤波可以去除对电流信号和进行低通滤波可以去除其中的高频电[0121]需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定信号isqrt获取永磁同步电机的直轴电感Ld(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field_分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输程序分别可以由处理器21加载并运行以执行上述方法实施例的永磁同步电机的电感辨识