CN119497052A 一种高程信息的处理方法、装置及终端 （中信科智联科技有限公司）

道路所在的层级i；连接第i层道路到第j层道路2在所述第一终端进入多层道路区域的情况下，确定所述在所述第一终端未进入多层道路区域的情况下，发送的所述目接收第一终端发送的目标消息，所述目标消息携带所述第一终端获取第二终端当前所处道路的高程信息；其中，所述第二根据所述第一终端当前所处道路的高程信息和所述第二终端当前所处道路的高程信在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当前所在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路的层级的情在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当前所3在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路与第j层道路的层级的情在确认所述第二终端驶出或进入多层道路区域的情况下，将满所述第一终端发送的目标消息中的高程信息为空或所述第一终端发送的目标消息中的高程信息第一发送模块，用于发送目标消息，所述目标消息携第一接收模块，用于接收第一终端发送的目标消息，所述目权利要求4或7所述高程信息的传输处理方法的4[0002]V2X通过全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)系统5[0022]根据所述第一终端当前所处道路的高程信息和所述第二终端当前所处道路的高[0024]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当[0025]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路的层级的情况下，若所述第一终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路的层[0026]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当层道路与第j层道路的层级，则确定所述第一终端为与所述第二终端相关的目标终端；或[0027]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路与第j层道路的层级67[0070]可选地，目标消息包括以下至少一项：基本安全消息(BasicSafetyMessage，89考点(node)，并在参考点(node)中存储以此点为下游节点的路段(link)的道路分层信息。[0094]上述实施例中，第一终端通过在目标消息中携带第一终续导致的漏警问题，所有多层道路区域界限内的终端均需要处理界限外的目标字段为空过渡路段(即匝道路段)，车端通过实时的GNSS[0135]可选地，目标消息包括以下至少一项：基本安全消息(BasicSafetyMessage，[0141]根据所述第一终端当前所处道路的高程信息和所述第二终端当前所处道路的高[0146]情况2：在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路处道路的高程信息为层级i，则确定所述第一终端为与所述第二终端相关的目标终端；或接第i层道路与第j层道路的层级，则确定所述第一终端为与所述第二终端相关的目标终[0148]情况4：在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路与第j层道路端为第二车辆为例，第一车辆与第二车辆会发生交叉碰撞的前提是它们处于同一个node，[0187]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当[0188]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路的层级的情况下，若所述第一终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路的层[0189]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当层道路与第j层道路的层级，则确定所述第一终端为与所述第二终端相关的目标终端；或[0190]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路与第j层道路的层级[0195]该预警分析装置900是与上述第二实施例中的方法对应的装置，上述方法实施例处理器1000用于读取存储器1020中的程序实现处理器1100用于读取存储器1120中的程序实现[0223]根据所述第一终端当前所处道路的高程信息和所述第二终端当前所处道路的高[0225]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当[0226]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路的层级的情况下，若所述第一终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路到第j层道路的层[0227]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为层级i的情况下，若所述第一终端当层道路与第j层道路的层级，则确定所述第一终端为与所述第二终端相关的目标终端；或[0228]在所述第二终端当前所处道路的高程信息为连接第i层道路与第j层道路的层级