CN119497829A 用于利用可重配置智能表面（ris）进行多输入多输出（mimo）雷达感测的方法和装置 （高通股份有限公司）

2025.01.16PCT/US2023/0234662023.05.25WO2024/030176EN2024.02.08该多个子面板中的一个或多个子面板发送或接2根据所述子面板配置，经由所述多个子面板中的一个或多个子面板发基于所述子面板配置，经由所述多个子面板中的第一子面板向基于所述子面板配置，经由所述多个子面板中的第二子面板向所述5.根据权利要求4所述的方法，其中所述CD被配置为分别结合嵌入在所述第一感测信号和所述第二感测信号中的不同水印或正交互6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一感测信号和所述第二感测信号是从由所基于所述子面板配置，经由所述第一子面板从所述目标区域MIMO雷达感测操作的所述第一感测信号的返回基于所述子面板配置，经由所述多个子面板中的第三子面板从所于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述第一感所述第一子面板和所述第三子面板是基于所述子面板配置所述第一子面板基于所述子面板配置被配置为启用用于由所述无线节点执行的发送所述第三子面板基于所述子面板配置被配置为启用用于由所述无线节点执行的接收基于嵌入在所述返回信号中的与所述第三子面板相关联的水印或正交互补码来标识基于嵌入在所述返回信号中的与所述第一子面板相关联的另一水印或另一正交互补与所述第三子面板相关联的所述水印或所述正交互补码包括指示所述第三子面板被3与所述第一子面板相关联的所述另一水印或所述另一正交互补码包括指示所述第一子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的发送的所述方法还包括根据参考椭球来确定所述目标对象的位置，所述参考椭球是所述第一子面板和所述第三子面板的位置作为所述参考椭球的锚根据以下等式来确定第一距离R1和第二距离R2的根据所述第一距离R1和所述第二距离R2的所述总和Rsum来确定所述目标对象的所述位确定与第一可重配置智能表面（RIS）组相关联的第一配置，所RIS基于所述第一配置被配置用于启用从所述无线节点朝向第一目标区域的相应信号路根据所述第一配置，经由所述第一RIS组向所述第一目标区域发送第一多个信号或从确定与第二RIS组相关联的第二配置，所述第二RIS组中的每个RIS基于所述第二配置根据所述第二配置，经由所述第二RIS组向所述第二目标区域发送第二多个信号或从4基于所述第一配置，经由所述第一RIS组中的每个RIS向所述第基于所述第一配置，经由所述第一RIS组中的每个RIS从所述第一目由所述无线节点向至少一个其他无线节点发送与所述第一RIS组相关联的所述第一配RIS从所述第一目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述相应感测信号至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述经由所述至少一个收发器，根据所述子面板配置，经由所述基于所述子面板配置，经由所述至少一个收发器并且经由所述多个基于所述子面板配置，经由所述至少一个收发器并且经由所述多个面板向所述目标区域发送用于执行所述MIMO雷达感测操作的第基于所述子面板配置，经由所述至少一个收发器并且经由所述区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操基于所述子面板配置，经由所述至少一个收发器并且经由所述多个面板从所述目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述第一感测信号的5至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述确定与第一可重配置智能表面（RIS）组相关联的第一配置，所RIS基于所述第一配置被配置用于启用从所述无线节点朝向第一目标区域的相应信号路域发送第一多个信号或从所述第一目标区域接收所述第一确定与第二RIS组相关联的第二配置，所述第二RIS组中的每个RIS基于所述第二配置6容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机标区域发送第一多个信号或从该第一目标区域接收该第一多少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：7少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：或多个子面板发送或接收一个或多个信号的部件。点朝向第一目标区域的相应信号路径；和用于根据该第一配置经由该第一RIS组向该第一目标区域发送第一多个信号或从该第一目标区域接指令在由无线节点执行时使该无线节点：确定与包括多个子面板的可重配置智能表面面板发送或接收一个或多个信号。送第一多个信号或从该第一目标区域接收该第一多置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例[0021]图5A例示了具有广泛分离的发送天线和广泛分离的接收天线的多输入多输出8[0026]图9例示了根据本公开的各方面的具有基于RIS子面板的MIMO雷达感测的MIMO雷[0027]图10例示了根据本公开的各方面的基于至少一个发送特定子面板和至少一个接[0029]图12A和图12B例示了根据本公开的各方面的具有用于MIMO雷达感测的RIS分组的[0030]本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中9[0035]基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作送和接收无线信号的点，因此对从基站进行发送或在基站处进行接收的参考应被理解为是指基站的特定TRP。持针对UE的数据、语音和/或信令连接但是可替代地向UE发送要由UE测量的参考信号并区”可以是指逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。此外，由于分内检测到载波频率并将其用于通信。盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可提升接入网络的覆盖范围并号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可控制广播RF信号的一个或多个发送器天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。数，而不管网络节点自身的发送天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址型A，则接收器可使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。[0050]在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信例如，接收器可增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上号的第一波束（例如，接收波束或发送波束）的信息来导出用于第二参考信号的第二波束初始操作频带已经被标识为频率范围指定FR1（410MHz–7.125GHz）和FR2（24.25GHz–[0054]FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5GNR研究已将用于这些中继承FR1特性和/或FR2特性，并且因此可有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。接重建规程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波“PCell”并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个[0058]无线通信系统100还可包括UE164，其可通过通信链路120与宏小区基站并且/或者通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可支持用于UE紧急救援应用等。利用侧链路通信的SL_UE组中的一个或多个SL_UE可位于基站102的地理个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经针对某些通信系统保留了不同的采用小型小区接入点的那些系统）最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网（WLAN）技术112可以是UE104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任体地分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng_eNB224还可经由到控制面功能214的NG_C215和到用户面功能212的NG_U213连接到5GC210。此外，ng_eNB另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置为支持针对可经由核心网络、5GC210和/或经由互联网（未例示）连接到位置服务器230的UE204的一个或多个位置服使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF264的功能性还包括用于监管服务的位置服选择和控制、在UPF262处用于将业务路由到正确目的地的业务导向配置、对策略实施和QoS的部分控制以及下行链路数据通知。SMF266与AMF264通过其进行通信的接口被称为[0071]另一任选方面可包括LMF270，该LMF可与5GC260进行通信以为UE204提供位置[0073]用户面接口263和控制面接口265将5GC260，并且具体地将UPF262和AMF264分[0074]gNB222的功能性可在gNB中央单元（gNB_CU）226、一个或多个gNB分布式单元其包括除了专门分配给gNB_DU228的那些功能以外的基站功能，包括传递用户数据、移动独立gNB_RU执行诸如功率放大和信号发送/接收之类的功能。gNB_DU228和gNB_RU229之[0076]聚合式基站可被配置为利用在物理上或逻辑上集成在单个RAN节点内的无线电协或多个中央或集中式单元（CU）、一个或多个分布式单元（DU）或一个或多个无线电单元些单元中的每个单元或向这些单元的通信接口提供指令的相关联处理器或控制器可被配有线接口被配置为通过有线发送介质向其他单元中的一者或多者接收或发送信号。附加或者与由CU280托管的控制功能传达信号。[0083]SMO框架255可以被配置为支持非虚拟化网络元件和虚拟化网络元件的RAN部署和一些具体实施中，SMO框架255可以经由O1接口与4GRAN的硬件方面（诸如开放式eNB（O_[0084]非RTRIC257可以被配置为包括逻辑功能，该逻辑功能实现RAN元件和资源的非化，该接口将一个或多个CU280、一个或多个DU285或两者以及O_eNB与近RTRIC259连[0085]在一些具体实施中，为了生成待部署在近RTRIC259中的AI/ML模型，非RTRIC257可以从外部服务器接收参数或外部富集信息。此类信息可以由近RTRIC259利用并且可以在SMO框架255或非RTRIC257处从非网络数据源或从网络功能接收。在一些示例中，括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作并且/或者经由不同送器314和354，以及分别用于对信号318和358进行接收和解码的一个或多个接收器312和[0088]至少在一些情况下，UE302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供 部件等）。短程无线收发器320和360可以不同方式被配置用于根据指定RAT分别对信号328别用于对信号328和368进行发送和编码的一个或多个发送器324和364，以及分别用于对信号328和368进行接收和解码的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发接收器330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接星信号接收器330和370可包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合380以通过一个或多个有线或无线回传链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发器390以通过一个或多个有线或无线回传链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306进行通信。现发送器电路和接收器电路在一些具体实施中可包括单独的发送器电路和单独的接收网络收发器380和390）的发送器电路和接收器电路可耦合到一个或多个有线网络接口端时间仅进行接收或仅进行发送，而不是在同一时间进行接收和发送两者。无线收发器（例[0093]UE302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的移动和/或取向信息的部件。作为示例，自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可以从由UE可能由基站304发送的信号群集点而将每个子载波上的符号和参考信号恢复并解调。这些[0101]类似于结合由基站304进行的下行链路发送所描述的功能性，一个或多个处理器RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、[0102]由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可由发送器[0103]在基站304处以与结合UE302处的接收器功能所描述的方式类似的方式来处理上的信息并且将该信息提供给一个或多个处理或膝上型计算机可具有Wi_Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力也可省略短程无线收发器3C的组件可在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE302的处理器和存储器组件（例如，通过执行适当的代码或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件（例如，通过执行适当的代码和/或通过可由网络实体306的处理器和存储器组件（例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组站和UE中的任何一者可被配置为多基地雷达场线的配置，MIMO雷达系统可被配置为利用广泛分离的发送天线或接收天线的空间分集增（均用于发送或均用于接收）的间隔是否足以限定目标对象相对于观测角度的两个可区分[0118]图5A例示了MIMO雷达系统510，该MIMO雷达系统具有广泛分离的发送天线522a和522b以及广泛分离的接收天线526a和526b。MIMO雷达系统510可被配置为作为非相干MIMO的返回信号546a，并且反射信号的另一部分成为由接收天线526b接收的返回信号546b。[0119]图5B例示了具有共址的发送天线572和共址的接收天线574的MIMO雷达系统560。布置更类似于MIMO通信。MIMO雷达系统510和MIMO雷达系统560均可获得天线的空间增益。[0123]RIS技术的目标是创建智能无线电环境，其中无线传播条件与物理层信令一起被第一UE604_1反射传入的无线信号/对该传入的无线信号进行波束成形。因此，第一基站602_1可以将RIS610配置为将下行链路无线信号反射到盲区中，以便向可能位于那里的UE在模式1或模式2中操作，而其他RIS可被设计为仅在模式1或模式2中操作。假设模式1RIS具有可忽略的硬件组延迟，而模式2RIS由于配备了有限基带处理能力而具有不可忽略的硬件组延迟。由于与模式1RIS相比模式2RIS具有更大的处理能力，因此在一些情况下后式2RIS。[0128]图6还例示了可以向UE604中的一者或两者发送下行链路无线信号的第二基站邻基站。第二基站602_2可以向UE604中的一者或两者发送下行链路定位参考信号作为涉系数并且由控制器720操作。控制器720可以是低功率处理器，诸如现场可编程门阵列送器相比，RIS700可以在硬件和功率消耗方面以降低若干数量级的成本进行操作。附加2A和图2B中的NG_RAN220以及图3B中的发送或接收一个或多个信号。在一方面，操作820可由UE302中的一个或多个WWAN收发器[0139]图9例示了根据本公开的各方面的具有基于RIS子面板的MIMO雷达感测的MIMO雷板可包括一个或多个反射元件，并且可被控制以用作微型RIS并且被指派有其自己的RIS信号，并且无线节点930可经由RIS910接收与由感测信号和目标区域950中的目标对象之面，当MIMO雷达系统900被配置为根据多基地雷达场景或双基地雷达场景来执行MIMO雷达目标区域950中的目标对象之间的交互所产生的回波相对应的返回信号。在一些具体实施返回信号标识为对应于来自特定发送信号路径的感测信号。在一些具体实施中，与接收路启用用于由接收无线节点执行的接收的信号路径的指示符；并且与发送路径上的子面板用于由发送无线节点执行的发送的信号路径的另一指示符。个子面板从目标区域950接收响应于用于执行MIMO雷达感测操作的对应感测信号的相应返面板配置，经由第一子面板从目标区域950接收响应于用于执行MIMO雷达感测操作的第一面板配置，经由第三子面板从目标区域950接收响应于用于执行MIMO雷达感测操作的第一进行配对，其中第一子面板可以基于子面板配置被配置为启用用于由无线节点930执行的被配置为启用用于由无线节点930执行的接收的信号路径（例如，被配置为接收特定子面[0148]图10例示了根据本公开的各方面的基于至少一个发送特定子面板和至少一个接[0150]RIS1010中的子面板的数量和子面板的相对位置在图10中被描绘为非限制性示1060的位置可以基于一对子面板1022和1023通过三角测量或通过使用子面板1022和1023R1表示目标对象1060与子面板1022之间的距离，并且R2表示目标对象1060与子面板1023之间的距离。在一个方面，可通过使用子面板1022和第三子面板1023的位置作为参考椭球1070的锚点来限定参考椭球1070。可以根据以下等式来确定第一距离R1和第二距离R2的总[0154]其中L1表示无线节点1030与子面板1022之间的第三距离，L2表示无线回信号是由经由子面板1022的感测信号与目标对象1060之间的交互产生的回波。在一方对发送特定子面板和接收特定子面板测量的多个距离总和（例如，Rsum）来确定目标对象[0155]图11例示了根据本公开的各方面的操作无线节点的另一示例方法1100。在一方这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行此操[0158]如将了解，方法1100的技术优势是用于使用RIS组来创建用于MIMO雷达感测操作[0160]图12A和图12B例示了根据本公开的各方面的具有用于MIMO雷达感测的RIS分组的1222和1223被配置为经由波束1242从无线节点1210接收信号，并且经由分别由1222和1223形成的波束1252将来自无线节点1210的信号重定向到目标区域1262。由RIS用于对目标区域1264执行MIMO雷达感测操作的感测象之间的交互所产生的回波相对应的返回信号可由雷达信号接收器（诸如图12A中所描绘1264中的目标对象之间的交互所产生的回波相对应的返回信号可由无线节点1中的目标对象之间的交互所产生的回波相对应的返回信号可由无线节点1210沿着经由波送第二多个信号或从第二目标区域接收第二多个信号。在一方面，第一RIS组不同于第二[0165]在一方面，CDM对应于第一RIS组中的各个RIS被配置为分别结合嵌入在对应信号中的不同水印或正交互补码。在一方面，TDM对应于无线节点1210在不同持续时间向第一同持续时间在无线节点1210与目标区域1262之间形成合适的信号路径。在一个具体实施一些具体实施中，感测信号的正交性可通过采用CDM、TDM和FDM中的单独或任何组合来达接收响应于用于执行MIMO雷达感测操作的相应感测信号的相应返回信号。在这种情况下，MIMO雷达系统1200被配置为根据多基地雷达场景或双基地雷达场景来执行MIMO雷达感测二RIS组1234可被配置为以类似于上文关于第一RIS组1232描述的一个或多个示例的方式[0168]在一个方面，无线节点1210可以向至少无线节点1270发送与第一RIS组1232相关从目标区域1262接收响应于用于执行MIMO雷达感测操作的相应感测信号的相应返回信号。在一个方面，无线节点1210可以向至少无线节点1270发送与第二RIS组1234相关联的第二体实施中，无线节点1270可以处理所接收的返回信号并且将处理结果转发到无线节点RIS1221和1222重定向到目标区域1261的信号可被用作用于对目标区域1261执行MIMO雷组1233，以经由波束1243和波束1253在无线节点1210与目标区域1263之间形成信号路径，并且RIS1226和1227可被配置为形成RIS组1235，以经由波束1245和波束1255在无线节点1210可以基于在时间段T1中获得的雷达感测结果来确定时间段T2中的RIS的分组和对应目的MIMO雷达感测操作可以基于单基地雷达场景，无线节点1270可被省略，并且无线节点其他示例条款还可包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合或任述子面板配置，经由所述多个子面板中的第二子面板向所述目标区域发送用于执行所述面板被配置为分别结合嵌入在所述第一感测信号和所述第二感测信号中的不同水印或正[0180]条款6.根据条款5所述的方法，其述MIMO雷达感测操作的所述第一感测信号的应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述第一感测信号与所述第一子面板相关联的另一水印或另一述正交互补码包括指示所述第三子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的接收的包括指示所述第一子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的发送的信号路径的另[0188]条款14.根据条款13所述的方法，所述方法还包括：根据等式Rsum=R1+R2=(TRx_TTxLOS)*c_(L1_L2)来确定第一距离R1和第二距离R2的总和Rsum，R1表示所述目标对象与所述根据所述第一距离R1和所述第二距离R2的所述总和Rsum来确定所述目标对用从所述无线节点朝向第一目标区域的相应信号路径；以及根据所述第一配置，经由所述第一RIS组向所述第一目标区域发送第一多个信号或从所述第一目标区域接收所述第一多个信号。被配置为分别结合嵌入在对应信号中的不同水印或正[0194]条款20.根据条款16至19中任一述MIMO雷达感测操作的所述相应感测信号的相应向至少一个其他无线节点发送与所述第一RIS组相关联的所述第一配置，所述至少一个其区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述相应感测信号的相[0201]条款27.根据条款26所述的无线交性与所述第二感测信号区分开。第二子面板被配置为分别结合嵌入在所述第一感测信号和所述第二感测信号中的不同水[0203]条款29.根据条款28所述的无线节[0204]条款30.根据条款25至29中任一项所目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述第一感测信[0205]条款31.根据条款25至29中任一三子面板从所述目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述第一感测信[0207]条款33.根据条款31至32中任一项所基于嵌入在所述返回信号中的与所述第一子面板相关联的另一水印或另一正交互补码来或所述正交互补码包括指示所述第三子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的接补码包括指示所述第一子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的发送的信号路径述第三子面板的位置作为所述参考椭球的锚RIS组中的每个RIS基于所述第一配置被配置用于启用从所述无线节点朝向第一目标区域向所述第一目标区域发送第一多个信号或从所述第一目标区域接收所述第一多确定与第二RIS组相关联的第二配置，所述第二RIS组中的每个RIS基于所述第二配置被配[0216]条款42.根据条款41所述的无线节点，其中个RIS被配置为分别结合嵌入在对应信号中的不同水印或正[0217]条款43.根据条款39至42中任一项所配置为：基于所述第一配置，经由所述至少一个收发器并且经由所述第一RIS组中的每个RIS向所述第一目标区域发送用于执行多输入多输出（MIMO）雷达感测操作的相应感测信[0219]条款45.根据条款43至44中任一项所所述第一目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述相应感测信号的相子面板中的一个或多个子面板发送或接收一个或[0222]条款48.根据条款47所述的无线节点，其[0223]条款49.根据条款48所述的无线节点，标区域发送用于执行所述MIMO雷达感测操作的第二感测信号[0224]条款50.根据条款49所述的无线节点交性与所述第二感测信号区分开。第二子面板被配置为分别结合嵌入在所述第一感测信号和所述第二感测信号中的不同水[0226]条款52.根据条款51所述的无线节[0227]条款53.根据条款48至52中任一项所述[0228]条款54.根据条款48至52中任一项所面板从所述目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述第一感测信号的于嵌入在所述返回信号中的与所述第三子面板相关联的水印或正交互补码来标识所接收返回信号中的与所述第一子面板相关联的另一水印或另一正交互补码来标识所接收的返或所述正交互补码包括指示所述第三子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的接补码包括指示所述第一子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的发送的信号路径所述第三子面板的位置作为所述参考椭球的锚+R2=(TRx_TTxLOS)*c_(L1_L2)来确定第一距离R1和第二距离R2的总和Rsum的部件，R1表示所述[0236]条款62.一种无线节点，所述用于启用从所述无线节点朝向第一目标区域的相应信号路径；和用于根据所述第一配由所述第一RIS组向所述第一目标区域发送第一多个信号或从所述第一目标区域接收所述第一多个信号的部件。第二RIS组向所述第二目标区域发送第二多个信号或从所述第二目标区域接收所述第二多[0239]条款65.根据条款64所述的无线节点，其个RIS被配置为分别结合嵌入在对应信号中的不同水印或正[0240]条款66.根据条款62至65中任[0241]条款67.根据条款66所述的无线域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述相应感测信号的相应返回信号的部送与所述第一RIS组相关联的所述第一配置的部件，所述至少一个其他无线节点被配置为执行所述MIMO雷达感测操作的所述相应感测信号的相应返[0244]条款70.一种存储计算机可执行行指令在由无线节点执行时使所述无线节点：确定与包括多个子面板的可重配置智能表面个子面板发送或接收一个或多个信号。[0245]条款71.根据条款70所述的非[0246]条款72.根据条款71所述的非暂态计的第二子面板向所述目标区域发送用于执行所述MIMO雷达感测操作子面板和所述第二子面板被配置为分别结合嵌入在所述第一感测信号和所述第二感测信[0249]条款75.根据条款74所述的非暂态计述第二感测信号是从由所述无线节点发送的同一源感测[0250]条款76.根据条款71至75中任一项第一子面板从所述目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作的所述第一感测[0251]条款77.根据条款71至75中任一多个子面板中的第三子面板从所述目标区域接收响应于用于执行所述MIMO雷达感测操作板配置被配置为启用用于由所述无线节点执行的接[0253]条款79.根据条款77至78中任一项所所述第三子面板相关联的水印或正交互补码来标识所接收的返[0254]条款80.根据条款79所述的非暂态板相关联的另一水印或另一正交互补码来标识所接联的所述水印或所述正交互补码包括指示所述第三子面板被配置为启用用于由所述无线述另一正交互补码包括指示所述第一子面板被配置为启用用于由所述无线节点执行的发行指令在由所述无线节点执行时使所述无线节点根据参考椭球来