CN119498027A 用于从印刷电路板面板分离单独的印刷电路板的分离机器和方法 （雄克电子解决方案有限公司）

2024.12.19PCT/EP2023/0668332023.06.21WO2023/247637DE2023.12.28用于从印刷电路板面板分离单独的印刷电一种用于从印刷电路板面板分离单独的印29.根据权利要求6至8中任一项所述的分离机器（10其中，一个基板在所述第一中心311.根据前述权利要求中任一项所述的分离机器（10其中，设置至少两个装载隔间424.根据权利要求23所述的分离机器（10其中，所述切换阀（112）和所述控制单元是30Hz。27.根据权利要求26所述的分离机器（10其中，所述喷嘴环在面向所述提取开口5尤其是由于所产生的颗粒和灰尘而导致的对组件和印刷电路板的弄脏和污染是非常有问[0005]本发明的目的是当从印刷电路板面板分离单独的印刷电路板时提高处理可靠性[0006]该目的特别是通过根据权利要求1的用于从印刷电路板面板分离单独的印刷电路驱动器在所述机器框架上在装载位置和分离位置之间沿垂直于所述z轴并且垂直于所述y一个印刷电路板面板经由保持装置间接布置在相得一个基板处于所述装载位置并且另一个基板处于用于所述分离处理的6[0018]有利的是，在所述第一导引滑架与所述第一基板之间和/或在所述第二导引滑架与所述第二基板之间在每种情况下在所述第一中心导引轨上设置在平面视图中为L形的承载体部分。此L形的承载体部分允许将所述基板布置在所述第一中心导引轨的相关导引滑度上延伸的细长部分和平行于所述细长部分延伸并且布置在所述细长部分的一端处的短7工具在所述印刷电路板面板上并且因此在所述基板上施加竖直力时——为所述基板提供系统在每种情况下具有布置在所述机器框架上的固定位置的传感器和在所述相关基板上[0023]还有利的是，所述分离头在所述x轴方向上以刚性并且不可移动的方式布置在门[0026]还可想到的是，所述控制单元包括用于与过程控制系统通信的过程控制模块和/面板上识别质量特征并且将所述质量特征用于质量8机器的处理数据可以被显示在所述用户界面上和/或可以经由所述用户界面输入控制命令缩空气喷嘴特别地布置在所述提取开口内，使得主空气流方向被引导朝向待被分离的工脉动的压缩空气流，使得使粘附到所述印刷电路板面板和/或所述印刷电路板的颗粒脱离和/或使得由于冲击脉动的压缩空气流而导致所述印刷电路板面板和/或所述印刷电路板环方式控制所述切换阀和/或根据测量的振动频率以闭环方式控制所述切换阀。这是有利的压缩空气撞击所述印刷电路板面板和/或所述印刷电路板或更确切地说待被移除的颗粒9传感器保持器的传感器喷嘴。所述传感器特别地被配置为检测所述分离工具的磨损或断传感器喷嘴有利地被设计为借助于压缩空气吹掉所述传感器上的真空源的真空管线以及具有用于将所述真空管线移位到所述提取设备的可移动位置的移图2：以到所述分离机器的内部的视图示出了不具有壳体的根据图1的分离机器，所述分离机器具有左基板和右基板以及可移图10：是用于可视化根据图1的分离机器的控制单元与分离机器的其它部件的互[0047]图1示出了用于从印刷电路板面板分离单独的印刷电路板的分离机器10，该分离[0049]用户界面20包括作为显示器的光柱24和屏幕26以及作为输入的键盘28和扫描仪[0050]分离机器10安装在其上的机器框架12支承在总共四个高度可调整的机器支脚32使用分离工具40（示出在图9中）处理插入到装载隔间16或18之一内的印刷电路板面板112[0052]可以通过轴驱动器44使可移动的分离头38沿y轴移动。轴驱动器44可以被设计为分80和82具有在相关基板56或58的整个长度上延伸的细长部分80a和88a以及平行于细长矩形部分80b或82b各自布置在细长部分80a或82a的相应相对的长侧上。在此短矩形部分形部分80b和82b的上侧80c和82c上可以设置滑动表面或[0057]外导引轨72和74各自仅导引基板56或58之一。导引轨72位于中心导引轨70的左出为了为马达部分98和106供应电能以及为了传输来自控制单元22的控制信号需要所述[0060]图5示出了用于测量基板56在x方向上的位置的位置测量系统的读取头108。用于头110和信号发生器111——被示出在图6中。基板56和58的位置从增量测量系统传输到控[0061]图6是根据图3的具有导引轨70、72和74以及线性直接驱动器96和102的基板56和楚地示出基板56和58可以在每种情况下安置在另一个基板56或58的L形的承载体部分80或情况下是铣削切割器该轴驱动器54布置在门架48的横向构件46上。未示出门架48的柱66。在分离头38下方示出了正在被处理并且具有待要从印刷电路板面板112分离的多个相缩气体喷嘴将相关压缩空气流在相关主空气流方向上引导到印刷电路板面板112上。所述至少一个压缩空气喷嘴经由压缩空气管线128连接到切换阀114，该切换阀114影响来自压缩空气源130的电离的压缩空气，使得从所述至少一个压缩空气喷嘴流出的压缩空气流以环132布置在提取设备120上并且围绕分离工具40并且在分离处理期间安置在印刷电路板可以发展直到印刷电路板面板112，并且因此可以抽出颗粒的体积和至少一个吹入的压缩[0066]图10示意性地示出了控制单元22与其各个模块以及分离机器10的各个部件的互直接驱动器96和102以及可以被设计为线性直接驱动器的轴驱动器44和54各自包括驱动控被配置为使得其可以与控制器布置150的相关驱动控制器150a至包括至少一个摄像机。摄像机系统152可以被用来例如在分离过程期间记录印刷电路板面并且可以将摄像机系统152的数据传输到图像处理模块148以用于处理和评估记录的图像[0068]控制单元22的用户界面模块144被配置为与用户界面20通信，并且在屏幕26或光器10可以通过控制单元22访问数据库156，以例如检索工件参数以更高效地处理印刷电路