CN119500875A 一种智能化切边冲孔装置的控制方法 （成都工业职业技术学院）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种智能化切边冲孔装置的2基于冲压件成品尺寸参数，在第一形状上构建第二成品形状，并基于第基于旋转纠偏量修正入切点坐标和出切点坐标，进而得到第二入切点构建第一形状对应的最右端/最左端竖直虚线，并模拟第一形状在旋转纠偏量过程中的成像中心点位置，进而基于第一形状参数、成像中心点位置和横移量判定其是否与锯片34边缘的修整和对板材上的孔洞进行加工，切边是指在金属板材加工过程中，使用切割工具骤通常在板材的初步加工阶段进行，以确保后续加工过程的顺利进行，冲孔是指在金属板材上加工出孔洞的一种工艺方法，它通常使用冲孔机或冲床等设备，通过模具对板材进行5摄像头基于颜色类的图像特征识别算法实时检测当前切边台上是否存在板材胚利用切边台上表面与板材胚料的颜色差进行识过程中最右端/最左端竖直虚线对应的横移量，并基于当前移动块所在位置确定摄像头的割线之间的水平间距在旋转指令中新增右移/左移修正指令，以使电磁吸盘在对板材胚料678位置变化随移动块23的位置变化以及第二丝杆17的转动量而变更，进而实现对切边台1上位与中心点的坐标之间的像素位置关系确定其在切边台1上的步骤S2、摄像头13基于颜色类的图像特征识别算法实时检测当前切边台1上是否畸变进而导致第一形状的畸变，其次利用切边台1上表面与板材胚料的颜色差进行板材胚料的轮廓的识别；形状的入切点坐标和出切点坐标，同时基于第二成品形状确定电磁吸盘16的吸附位坐标，构建第一形状对应的最右端/最左端竖直虚线，并模拟第一形状在旋转纠偏量过9程中最右端/最左端竖直虚线对应的横移量，并基于当前移动块23所在位置确定摄像头13切割线之间的水平间距在旋转指令中新增右移/左移修正指令，以使电磁吸盘16在对板材标和第二出切点坐标，并基于第二入切点坐标与锯片4的切割线起始端坐标之间的位置关系生成第二段位移指令，以使电磁吸盘16将板材胚料对应的切割起始点移至锯片4的切割后按照预设程序移至第一待转运位，此时切割后的板材胚料按照预设的摆放方式进行放以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,

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