电动车 -比亚迪仰望电驱动技术解读

围绕四电机独立驱动，结合整车深度融合感知，基于车身稳定矢量控制，实现极致安全的技术平台。拥有四电机独立驱动为核心的动力系统，具备感知能力，强大动力和精准扭矩分配，适配硬大胆构想的技术基础：高性能电池+大功率集成电机+高效电控+软件控制能力。四大组成：动力架构平台、整车深度融合感知、中央计算平台+域控控制架构、自进化控制算法。比亚迪易四方是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，突破了传统燃油车只能单向输出动力的局限性，可以快速独立地调整单轮的扭矩，甚至任意输出正负扭矩，就算车辆转向机构和物理制动同时失效，易四方系统也可以在车辆单轮爆胎后，以1000次每秒的频率精准调整剩余三个轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补充干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，从动力的根源最大限度避免了二次事故的发生。得益于四电机系统的灵活性，不受正反转限制的四轮扭矩调整能力，还有IP68的核心系统防水等级，易四方技术开发了应急浮水功能，通过四轮独立的扭矩控制使其漂浮在水中，也具备直行行驶和转向掉头等功能，可以满足更极限的紧急脱困的需求。易四方技术还能通过独立控制两侧车轮反向转动，水泥地等高附着力的路面使用，在狭窄的停车场里挪车时，原地掉头功能可以让大型SUV比A0级小车更灵活。l四电机最高转速20500rpm，可输出1100匹马力；l同时深度集成，首创带差速锁止功能，最高效率97.7%，可实l电机可独立控制轮端扭矩的大小、方向，从而实现原地坦克掉头等燃油车无法实现的全新功能；l易四方平台全系车型标配新一代SIC，最高效率可达99.5%，能实现电流输出能力提升50%，功率密度提升100%，整车工况效率提升3%。齿轮1和2啮合，3和4啮合，2和3通过花键固定在一起。三轴两直喷式转子油冷技术，电机峰值功率220-240kW；电机峰值扭矩320-420Nm。硅钢片厚度0.25mm。后双电机总成。双电控没有集成。扁线电机最高转速20500rpm。电机最高效率97.7%。整车最大马力超过1100匹。自主研发的800V碳化硅电控最高效率99.5%功率密度提升100%，电流输出能力提升50%，工况效率提升3%。电机和电控箱体集成设计只限于前双电机总成。四电机可以独立控制轮端扭矩大小和方向。基于多传感信息的整易四方极限防滑控制。根据地面不同附着力，输出四轮最佳驱动力，保证车辆快速平稳通过。高速爆胎，安全行驶车速可达120km/h。爆胎发生：爆胎车轮阻力急剧增大，瞬间产生很大的横摆力矩破坏整车平衡。爆胎控制：精准计算重新分配四轮扭矩，产生反向横摆力矩修正失稳车身。高速爆胎后仍能保持车辆稳定行驶至安全区域停车。前后电驱总成均配置了差速锁，越野脱困能力得到了进一步的加强。机械差速锁，把左右车轮锁死成一根硬轴。易四方电驱总成可实现通过四电机对车轮输不依赖转向器，大型SUV转弯直径控制在12米内，易四方平动。通过对左右两侧车轮施加反向且大小相等的扭矩，通过四电机独立矢量控制，除了能实现车辆在高低附着力路面任意角度的原地旋转，更小转弯半径的敏捷转向。通过融合感知，多传感器精准的计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶人的需求快速响应提供每个车轮最佳的作用力，尤其是在雨后积水或者是在冰雪路面，四个车轮会出现附着力大小不一