CN119509463A 一种基于rtk修正的单目视觉杆塔档距测量方法 （国网福建省电力有限公司电力科学研究院）

一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量本发明涉及一种基于RTK修正的单目视觉杆的ISO感光度与快门速度，得到环境光线适应参程中引入实时环境光线数据分析与摄像头参数2基于输配电杆塔所处环境，实时采集包括环境光线强度和质量基于所述优化捕捉图像，对图像进行锐化处理，并调整图像的对2.根据权利要求1所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在3.根据权利要求1所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在基于所述环境光线数据集，分析光线强度和光线质量，计算光基于所述环境光线分析结果，计算输配电杆塔图像拍摄所需的ISO感光度与快门速度4.根据权利要求1所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在基于所述曝光调整参数，通过摄像头采集输配电杆塔的实时图3基于所述输配电杆塔图像组，分析多幅图像的清晰度，移除存在模5.根据权利要求1所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在基于所述优化捕捉图像，通过更改图像处理工具的锐化参数，6.根据权利要求1所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在基于所述图像拍摄参数数据，对图像中的输配电杆塔进行透视变形7.根据权利要求1所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在基于所述输配电杆塔分割图像，在图像中标记输配电杆塔，记8.根据权利要求7所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在49.根据权利要求1所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在10.根据权利要求9所述的一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，其特征在5[0001]本发明属于空间测距技术领域，具体涉及一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距[0003]空间测距技术涉及利用多种技术手段来确定物体在空间中的位置及其相对或绝的距离测量需在不同时间和各种天气条件下进行，固定的摄像头设置无法兼顾所有情况，[0006]本发明的目的在于解决现有技术中存在的缺点，提供一种基于RTK修正的单目视[0008]基于输配电杆塔所处环境，实时采集包括环境光线强度6[0014]在本发明一实施例中，所述环境光线适应参数包括摄像头的ISO值调整参数和快测量结果包括杆塔间距离计算值和测量精度评[0018]基于所述环境光线分析结果，计算输配电杆塔图像拍摄所需的ISO感光度与快门7[0028]基于所述特征增强图像，收集RTK提供的拍摄点地理位置数据和摄像头的角度信像在水平方向上的一阶导数，Gy为图像在垂直方向上的一阶导数，wx为水平方向的权重系8[0047]2、本发明通过实时动态定位技术，精确地校正拍摄设备的地理位置和摄像头指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限[0059]基于输配电杆塔所处环境，实时采集包括环境光线强度9[0066]请参阅图1，本发明一实例提供一种基于RTK修正的单目[0073]环境光线适应参数包括摄像头的ISO值调整参数和快门速度调整参数，优化捕捉A分析公式确定长期光照变化趋势：其中，βA表示光A=αAA式来匹配当前环境光线条件，并调整摄像头的曝光时间。过程中的参照公式如下：析，通过图像质量评估公式筛选出质量最优的图像，移除模糊和遮挡影响较大的图像：CkCCrCgCoCoCC的角度信息，整合信息以生成精确的图像拍摄参数。通过以下公式合并地理和角度数据：PlocD=λDD+θDD)[0111]α为图像局部对比度增强因子，可以通过测量图像局部区域内的最高亮度值和最y)2＝602+562＝3600+3136＝6736λFF+fF[0143]θ：杆塔间的角度偏差。通常通过场地测量或使用倾角传感器获得的数据进行计本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施