DB34T5159-2025智能网联汽车云控交互数据技术规范

34DB34/T5159—2025智能网联汽车云控交互数据技术规范Technicalspecificationforcloud-controlledinteractiondataofintelligentconnectedvehicles2025-05-06发布2025-06-06实施安徽省市场监督管理局发布I 6.2数据安全要求 6.3数据通信要求 4 4 9.2设备信息 9.4设备状态信息 8 9 1GB/T29100道路交通信息服GB/T44271信息技术云计算GA/T1743道路交通信号控制YD/T3709基于LTE的车联网无线通GB44495、GB44496、GB44497、GB/T44373、GB/T44271界定的以及下列术语和定义适用于本3.13.223.3ABS：制动防抱死系统（Anti-lockADAS：高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistADS：自动驾驶系统（AutomatedAFS：自适应前照灯系统(AdaptiveFront-lightingSyAVCU：自动驾驶车辆控制单元（AutomatedVehicleCECU：电子控制单元（ElectronESC：电子稳定控制系统(ElectronicStabilityESP：车身稳定性系统（ElectronicGNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSGPS：全球定位系统（GlobalPHTTPS：超文本传输安全协议（HypertextTransferPJSON：JavaScript对象表示法（JavaSMCU：微控制单元（MicroContMQTT：消息队列遥测传输协议（MessageQueuingTelemOAuth2.0：开放授权2.0（OpenAuthorizaSPAT：信号灯相位和时间信息（SignalPhaUTC：协调世界时，国际标准时间（CoordinatedU35.1智能网联汽车云控系统通过边缘云、区域云和中心云的协同工作，实现了车辆、路侧基础设施和5.3智能网联汽车云控系统总体架6.3.1智能网联汽车云控系统内部采用MQTT/4——数据上行部分，传输的数据采用MQTT通信方式，区域云——数据下行部分，对实时性要求较高的业务数据采用MQTT通信），5MQTTTopic：oc/{name}/user/hear是是MQTTTopic：oc/{name}/deivce/sync/all/是是是9.2设备信息MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/syn否是是是6否否否否是是是9.3设备状态信息查询请求MQTTTopic：oc/{name}/devices/sync/online/st是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/7是是是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/traffic/是是是是RSM[]是是PARTICIPANT[]是是是否否是8是是示-180°~180°,0xFE：异常，0xFF：无正北方向为0°,顺时针方向为正。否否是是是是是经度，单位：度(°),数据范围：[-方向：东经为正，西经为负，异常值：是纬度，单位：度(°),数据范围：[-9000000090000000]，数值偏移量：-90，方否高程，单位：分米（dm），数据范围：[-10.2信号灯信息MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rs9是是是是是是PHASE[]是是是PHASESTATE[]是是是否否是否否否10.3地图更新信息地图更新信息由中心云下发给区域云，区域云进而下发至边缘云或路侧协同设施实现高精地图数是是否是否是NODE[]是是否是是数值偏移量：-180，方向：东经为正，西经为负，异常值：是纬度，单位：度(°),数据范围：[-9000000090000000]，数值偏移量：-90，方向：北纬为正，南纬为负，异常值：否LINK[]是否是是是LINKSPEEDLIMIT[]否POSITION[]否MOVEMENT[]道路导向方向列表，包含1～32个道是LANE[]是是），议转换为公里每小时（km/h）时乘以3是是否是否否否否否是CONNECTION[]否INTEGER[]否POSITION[]否是是否否MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/——{CN}：路口的RSU在中心云注册的是是是否是是POSITION[]否否是11.2气象信息气象信息由中心云下发至区域云，区域云可进而下发至边缘云或路侧协同设施实现气象类事件信是是是是否否否否否否否气温：-50℃~50℃,单位℃,分辨率0.1℃,最大允否许误差±4%(≤80%),±8％（＞80％）。否风速：0～50m/s，单位m/s，分辨率0.1m/s，最大否否否否路面温度（-10cm-40℃~60℃,单位℃,分辨率0.1℃,最大允许误差±0.4℃。否否否分辨率0.1℃,最大允许误差±0.5℃。否融雪剂浓度：0～100可由埋入式传感器提供，单％，％，否是MQTTTopic：oc/{name}/devices/vehicle/all/是是12.2车辆信息MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/a是是是是是是是8：物流，是否否否否是车辆类型，枚举值：EMERGENT(紧急否否是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是FILINGINFO[]是FILINGINFO[]是是是是0123456789是是12.3车辆状态信息MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle是是是是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehi是否是是是是横向加速度，数据范围:[0m/s²,40m/s²]，偏移量-20，表示[-20m/s²,20m/s²]的有是纵向加速度，数据范围:[0m/s²,40m/s²]，偏移量-20，表示[-20m/s²,20m/s²]的有是车辆航向角，数据范围:0-360°,单位：度(°),正北方向为0°,顺时针方向为正。是是是是是是是是否否否否是是是12.5道路测试信息MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/roa是TARGETOBJECT[]是是是是是是ROADINFORMATION[]是NATURALCONDITION[]是是是是是是是），偏移量-300，表示[-300km/h，300是），偏移量-300，表示[-300km/h，300是是是是是是是是是是移量-20，表示[-20m/s²,20m/s²]的有效值，是偏移量-20，表示[-20m/s²,20m/s²是是是节包含两个灯光的状态信息，每个灯光状态占用2是是是是是是是是是电池SOH，数据范围:0～100（表示0%~是当前油量，数据范围:0～200（表示0L~是是是是是是上行速率，数据范围:0～65535，0Mbps~是~6553.5Mbps，0xFE：异常；0xFF：无是是是电机控制器直流母线电压，数据范围:0~是表示-40℃~+200℃,0xFE：异常；0xFF：是是~+255L/min，0xFE：异常；0xFF：无效。是40℃~+200℃。是是是是电流，数据范围:0～20000，表示0A~是电芯电压，数据范围:0～20000，表示0V~是量40℃,表示-40℃~+200℃),0xFE：异是是是横向加速度，数据范围:[0m/s²,40m/s²]，偏移量-20，表示[-20m/s²,20m/s²]的有效是是车辆航向角，数据范围:0-360°,单位：度(°),正北方向为0°,顺时针方向为正。是横摆角速度，数据范围:[0，150]*是侧倾角速度，数据范围:[0，150]*0是是是是是是是是是是是是是是是是50℃,表示-50℃~+50℃)。是是是GNSS状态，枚举值，0x01正常，0x02异是是是是OBU状态，枚举值，0x01正常，0x02是是是是毫米波雷达状态，枚举值，0x01正常是是是是是是是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/reissue/roMQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehic是是是是是是是正北方向为0°,顺时针方向为正。是13.2车辆故障信息MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicl是是是是是是是是车辆航向角，数据范围：0-360°,单位：度(°),正北方向为0°,顺时针方向为正。是是事件发生时的加速度。数据范围:[0m/s²,40m/s²]，偏移量-20，表示[-20m/s²,20m/s²]的有是13.3车辆事件信息MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicl是是是是是是是否是否否否是是是是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/co是是是是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicl是是是是是CONTROLLERINFO[]是是是是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/是是是ADASINFO[]ADAS事件内容，见表52.是是），），是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/sec表53汽车网络和数据安全事件even是是是STRING[]是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/fa是是是MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/coll是是是是是是是是是车辆横向加速度，数据范围:[0m/s²,40m/s²]。是车辆纵向加速度，数据范围:[0m/s²,40m/s²]。是是是车辆航向角，数据范围:0-360°,单位：度(°),正北方向为0°,顺时针方向为正。是ADS请求的横向加速度，数据范围:[0m/s²,40m/s²]。是ADS请求的方向盘转向角，数据范围:[0，156是ADS系统请求的转向曲率。数据范围：0～400，是ADS请求的前轮转角，数据范围:[0，1600]*0.1。是ADS请求的转向小齿轮转向角，数据范围:[0，65400是ADS请求的方向盘转向力矩，数据范围:[0，2047是是是ADS请求的纵向加速度，数据范围:[0，80]*是ADS请求的油门踏板开度比例，数据范围:0～100是ADS请求的刹车踏板开度比例，数据范围:0～100