CN119512011A 用于焊接工艺的控制系统、方法、设备、介质和程序产品 （江苏徐工工程机械研究院有限公司）

本公开提供了一种用于焊接工艺的控制系基于综合特征并通过机器学习模型进行缺陷识为根据缺陷特征并利用知识图谱获得与缺陷特感器模块接收的焊接过程中的数据传输到数据2数据分析模块，被配置为对所述焊接过程中的数据进行预处理，通过机器学习模型进行缺陷识别以识别得到知识图谱模块，被配置为根据所述缺陷特征并利用知识控制模块，被配置为将从所述传感器模块接收的所述焊接过修复模块，被配置为基于所述修复指令，自动调节焊接参所述知识图谱以图结构形式存储，所述知识图谱的节点表示所述其中，所述焊接过程中的数据包括所述图像数据、所述声波信所述数据分析模块被配置为对所述图像数据、所述声波信号数据和声学频谱特征Facoustic和所述温度分布特征数据中的温度梯度特征Finfrared；,所述数据分析模块被配置为基于所述综合特征，结合所述知识图谱所述控制模块还被配置为动态调度所述传感器模块的数据采集频率和数3所述传感器模块还被配置为采集修复过程中所述数据分析模块还被配置为基于所述修复过程中的数据，判所述知识图谱模块还被配置为在所述修复结果符合所述预期结果修复过程中的数据并更新所述知识图谱，在所述修复结果不符合所述预期结果的情况下，基于所述再次修复信息向控制模块发送与当前修复策所述控制模块还被配置为基于所述再次修复策略向所述修复模块发送再次修复指令，所述控制模块还被配置为检测所述传感器模块的当前工作状态，并根据对所述焊接过程中的数据进行预处理，从预处理后的数据中提取关键根据所述缺陷特征并利用知识图谱获得与所述缺陷特征对应的所述知识图谱以图结构形式存储，所述知识图谱的节点表示所述对所述图像数据、所述声波信号数据和所述温度分布特征数据进行声学频谱特征Facoustic和所述温度分布特征数据中的温度梯度特征Finfrared；,4在所述修复结果符合所述预期结果的情况下，记录所述修在所述修复结果不符合所述预期结果的情况下，获得与当根据所述传感器模块的工作状态的历史数据和所述当前工作状态，调耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储指令被处理器执行时实现如权利要求10至1856所述修复结果符合所述预期结果，则将所述修复过程中的数据传输到所述知识图谱模块，[0014]在一些实施例中，所述控制模块还被配置为检测所述传感器模块的当前工作状7[0033]图1是示意性地示出根据本公开一些实施例的用于焊接工艺的控制系统的结构框8[0049]图1是示意性地示出根据本公开一些实施例的用于焊接工艺的控制系统的结构框[0051]数据分析模块120被配置为对焊接过程中的数据进行预处理，从预处理后的数据[0052]知识图谱模块130被配置为根据缺陷特征并利用知识图谱获得与缺陷特征对应的[0054]控制模块140被配置为将从传感器模块110接收的焊接过程中的数据传输到数据[0055]修复模块150被配置为基于修复指令，自动调节焊接参数或控制执行机构进行修9间戳由同步时钟系统生成，确保不同传感器的数据可以在同一时间基准下进行比较和对[0076]图3是示意性地示出根据本公开一些实施例的数据分析模块的结构框图。数据分析模块主要负责将多模态传感器采集到的数据进键特征包括：图像数据中的图像关键特征Fvision、声波信号数据中的声学频谱特征Facoustic和温度分布特征数据中的温度梯度特征Finfrared。例如，图像关键特征可以包[0089]Fcombined=w1*Fvision十w2*Facoustic十w3*Finfrared2）等以识别特征与缺陷类型的关系。[0115]在一些实施例，控制模块140还被配置为动态调度传感器模块的数据采集频率和历史数据可以包括传感器模块的工作状态以及与工作状态对应的传感器模块的工作参数。为基于再次修复策略向修复模块发送再次修复指令，以使得修复模块再次执行修复操作。数据中的声学频谱特征Facoustic和温度分布特征数据中的温度梯度特征Finfrared。[0146]图8是示出根据本公开另一些实施例的用于焊接工艺的控制方法的流程图。本实[0154]知识图谱模块根据检测到的缺陷类型和位置，利用推理机制生成最优的修复方态更新和自学习能力增强了系统的适应性和智能化[0181]图9是示意性地示出根据本公开一些实施例的电子设备的结构框图。电子设备包[0184]在一些实施例中，还可以如图10所示，电子设备1000包括存储器1010和处理器[0188]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特