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文档简介
一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法及系人机执行初始测绘飞行,采集高分辨率图像数2S3、控制无人机沿步骤S2中生成的初始智能巡2.根据权利要求1所述的一种基于无人机4.根据权利要求1所述的一种基于无人机与GIS的S201、将高分辨率图像数据与初始地理信息数据S202、根据配准后的地形数据计算场地的地形复S203、根据步骤S201中获得的更新后的设备分布数据S204、对步骤S201中获得的历史巡检记录进行36.根据权利要求5所述的一种基于无人机与;;;步骤二、在网格单元内随机采样一个点Xrand,在路径树T中找到距离Xrand最近的节点48.根据权利要求1所述的一种基于无人机与GIS的S301、对多模态数据和基础空间数据库中的数S302、使用插值方法将处理后的第一多模态数据和处理后的第一GIS数据重采样到相S304、对坐标系上的第二多模态数据和第二GIS数据进行多尺度分解,并进行系数融9.根据权利要求1所述的一种基于无人机与GIS的光S403、对故障类别进行点模式分析和热点模模型构建模块,其配置为获取光伏电站的初始地理信息数据,将初始地理信息导入数据融合模块,其配置为控制无人机沿所述初始智能巡检路数据分析模块,其配置为对融合数据进行时空关联分析,识别故5模型更新模块,其配置为根据所述故障分布热力图和维护优先级地图6用GIS的空间分析和可视化能力,巡检数据难以与电站的空间信息关联,降低了数据的价[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法及7进行比对和更新,得到GIS的基础空间数据库,所述基础空间数据库包括配准后的地形数4)在网格结构的底层对中层路径进行精细规划,得到多因素的初始智能巡检路;;8;S302、使用插值方法将处理后的第一多模态数据和处理后的第一GIS数据重采样S305、分别提取第一多模态数据和第一GIS数据的特征,得到第一特征和第二特9[0015]本发明还提供一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检系统,采用上述的光伏电站[0016]本发明提供的一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法及系统,具有以下有益[0033]在本发明一实施例中,网格划分为10m*10m。网格大小可以根据实际情况进行设使用3×3移动窗口在每个网格单元计算中心像元ex表示网格单元东西方向的高程梯度,e1表示网格单元左上角像元的高程x表示网格单元东西方向相邻像元之间的水平距离;使用DBSCAN(基于密度的空间聚类算法)确定故障多发区4)在网格结构的底层对中层路径进行精细规划,得到多因素的初始智能巡检路;;;述多模态数据实时传输至GIS,将多模态数据与基础空间数据库中的数据进行实时融合和S302、使用插值方法将处理后的多模态数据和处理后的GIS数据重采样到相同的S305、分别提取第一多模态数据和第一GIS数据的特征,得到第一特征和第二特[0055]本发明通过对多模态数据和GIS数据进行融合,不仅提高了数据的完整性和准确
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