CN119516141A 应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器 （贵州中南锦天科技有限责任公司）

应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模本申请涉及一种应用于路桥边坡巡检的三二拍摄图像中的局部细节特征并对局部细节特征进行三维扫描并使用三维点云数据构建归属于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服2使用卫星定位方式确定当前位置坐标并使用测距方式确提取第一拍摄图像中的局部特征并将局部特征与第一位置处对应的基准拍摄图像中提取第二拍摄图像中的局部细节特征并对局部细节特征进行三维扫描，使用三维点云数据构建归属于第二位置的三维点云模型，三维使用灰度区间在第一灰度拍摄图像中进行特征提取，得确定第一灰度特征图像中包括的局部特征的中心位置点并计算中心位置点的灰度值，使用参考线上的像素点的像素值构建分析曲线或者分析使用小波分解方式对分析曲线进行分解或者计算分析数列的特比较第一拍摄图像中的局部特征和对应的基准拍摄图像中的局部特征，得到调整量，提取第二拍摄图像中的局部细节特征并对局部细节特征进行三维3使用灰度区间在第二灰度拍摄图像中进行特征提取，得到使用位置坐标和局部细节特征的边缘轮廓创建扫描区域并对扫描区域进行三维扫描，将局部细节特征的位置坐标作为对应的三维点云数据使用局部细节特征的位置坐标和高度坐标创建归属于第二位置坐标计算单元，用于使用卫星定位方式确定当前位置坐标并使用测第一位置调整单元，用于根据当前位置坐标和当前高度坐标提取第一拍摄图像中的局部特征并将局部特征与第一位置处对应的基准拍摄图像中特征提取单元，用于提取第二拍摄图像中的局部细节特征并一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令4使用卫星定位方式确定当前位置坐标并使用测距方式确提取第一拍摄图像中的局部特征并将局部特征与第一位置处对应的基准拍摄图5确定第一灰度特征图像中包括的局部特征的中心位置点并计算中心位置点的灰使用参考线上的像素点的像素值构建分析曲线或者分析使用位置坐标和局部细节特征的边缘轮廓创建扫描区域并对扫描区域进行三维将局部细节特征的位置坐标作为对应的三维点云数据计算三维点云数据组的数据均值，将数据均值作为对应局部细节特征的高度坐使用局部细节特征的位置坐标和高度坐标创建归属于第二位置第一位置调整单元，用于根据当前位置坐标和当前高度坐标进行一次位置调整，6提取第一拍摄图像中的局部特征并将局部特征与第一位置处对应的基准拍摄图[0022]图3是本申请提供的一种进行区域划分并在每一个区域中确定一个固定的采集位[0025]图6是本申请提供的一种空间位移调整量为放大量和/或缩小量的得到过程示意[0026]图7是本申请提供的一种空间位移调整量为横向移动量和/或纵向移动量的得到7够尽可能的避免图像数据和三维点云数据的[0039]在步骤103和步骤S104中，会在第一位置处获取第一拍摄图像并提取第一拍摄图8[0043]最后借助第二拍摄图像中的局部细节特征来建立归属于第二位置的三维点云模[0049]接着确定第一灰度特征图像中包括的局部特征的中心位置点并计算中心位置点9灰度值均值相同的指的是两个灰度值均值的数值相同或者差值在适[0057]最后根据重合且灰度值均值相同的中心位置点数量与全部中心位置点数量的比值来判断两个特征网格的相似度，一般将比值大于等于0.95的两个特征网格认为是相同着使用参考线上的像素点的像素值构建分析曲线或者分析[0060]接着使用参考线上的像素点的像素值构建分析曲线的具体方式是将像素点的位[0061]使用参考线上的像素点的像素值构建分析数列的具体方式是将像素点的位置作[0064]计算分析数列的特征数列的具体方式计算特征数列包括差值数列或者二次差值位置坐标指的是聚集在一起的像素点的边缘区域的中[0078]此处参考图5，当一些点坐标发生变化或者一些点坐标未发生变化但是对应的高第一位置调整单元，用于根据当前位置坐标和当前高度坐标进行一次位置调整，提取第一拍摄图像中的局部特征并将局部特征与第一位置处对应的基准拍摄图确定第一灰度特征图像中包括的局部特征的中心位置点并计算中心位置点的灰使用参考线上的像素点的像素值构建分析曲线或者分析使用位置坐标和局部细节特征的边缘轮廓创建扫描区域并对扫描区域进行三维将局部细节特征的位置坐标作为对应的三维点云数据计算三维点云数据组的数据均值，将数据均值作为对应局部细节特征的高度坐使用局部细节特征的位置坐标和高度坐标创建归属于第二[0088]在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read_Only该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatarateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced