《无人机航测成果检查规范》实务解读

CH/T1054-2022无人机航测成果检查规范实务解读检查要点·质量要求汇报时间：2026CONTENTS·目录课程导览01标准定位与检查框架明确适用范围与流程02详查四要素拆解飞行影像数据与资料03质量评定与报告编制掌握评定与交付规则标准定位与检查框架从标准定位到检查总流程01出台背景标准出台回应质量管控需求行业痛点无人机航摄在测绘、农业、林业快速铺开，成果规模扩大，但质量参差、返工与验收争议频发。旧标准缺口此前检验标准面向有人机，难以覆盖多旋翼机动、POS定位、IMU/GNSS辅助等无人机特有环节。新标准身份CH/T1054-2022《无人机航摄成果质量检查规范》发布日期2022年7月27日实施日期2022年11月1日主管部门自然资源部主编单位自然资源部四川测绘产品质量监督检验站，联合多家省级质检站编写标准定位无人机航摄成果质量检查的专门依据CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读04/30标准解读·适用范围与框架适用竖直航摄与标准结构适用边界仅限竖直航空摄影成果适用于无人机竖直航空摄影成果的质量检查与验收倾斜航摄不纳入本标准按

CH/T1050

单独建立检验流程文本结构11个部分从检查组织到成果交付形成完整闭环检查组织与实施01范围02规范性引用文件03术语和定义04基本要求05总体检查06详查质量评定与成果交付07质量评定08报告编制09资料整理10附录11参考文献CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读05/30检查方式全数检查两段式流程全数检查

全部航摄成果逐一检验，不设抽样比例。先执行总体检查不合格立即终止再执行详查先总后详，顺序固定：先执行总体检查，再执行详查，不得颠倒。总体检查针对系统性、重大问题，影响下工序或验收实施。总体检查不合格→立即终止，不再投入详查资源。流程逻辑致命缺陷前置拦截，结论可靠的同时控制检验成本。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读06/30检查前准备检查先提齐全套资料先提数据，再提文档。01数据类航摄影像、无人机测姿定位数据、摄区范围矢量数据02飞行与设计文档航摄飞行记录表、航摄设计书、航摄资料移交书03成果与合同文档检查报告、技术总结、航摄合同（自主飞行时可不提取）04其他相关资料相机检定参数报告及其他相关资料资料提取是否齐全，直接决定后续总体检查与详查能否顺利开展。交接时逐项核对清单，发现缺失及时补齐，避免拖慢整个检查流程。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读07/30特殊作业情形辅助航摄增提附加资料采用

IMU/GNSS

辅助航空摄影时，除常规资料外须增提附加资料，缺一不可。作业人员须重点核查上述资料与时序、架次的对应关系。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读08/30数据与解算类IMU/GNSS数据、地面基站数据、精密星历数据IMU/GNSS解算处理结果及报告检校后的影像外方位元素成果检校与成果类检校场影像及像控点、检查点相关成果空中三角测量成果、偏心分量测定表GNSS与IMU/GNSS设备检定资料关联标准关联标准构成检验体系常规光学航摄传统胶片/光学影像成果检查CH/T1029-2012框幅式数字航摄框幅式数字影像成果检查CH/T1029.2-2013倾斜数字航摄倾斜摄影多视角成果检查CH/T1050-2021总体检查与验收成果质量总体评定与验收GB/T24356-2023标准套用错误是检查工作的第一道关。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读09/30详查四要素拆解飞行影像数据资料四维拆解02总体检查·第一查总体检查首查资料齐整查什么成果资料的齐全性与规整性逐项核对到位，检查工作才有可靠起点逐项核对航摄设计书摄区范围、设备参数等关键信息影像数据完整、无损坏、无格式错误GNSS/IMU-GNSS资料检定报告与记录文档齐全看组织文件命名与成果组织规范统一支撑后续作业与管理资料交接不出纰漏，检查才有起点CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读11/30航摄成果质量检查·覆盖与漏洞覆盖完整核查航摄漏洞核查对象摄区、分区边界线是否被航摄成果完整覆盖，是否存在航摄漏洞及补摄是否合格。操作方法利用无人机测姿定位数据或IMU/GNSS解算的平面位置数据，与摄区、分区范围数据叠加比对，直观判读覆盖情况。硬性门槛R=（A有效/A摄区）×100%有效影像覆盖度：有效影像面积占摄区面积的比例95%无人机航摄系统要求不低于，较有人机标准提高5个百分点CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读12/30总体检查·拦截机制检定与解算精度把关检查项3检定资料核查完整性、符合性：相机焦距、主点、畸变参数报告须在有效期内。检查项4数据解算精度核查检校场处理精度与

GNSS/IMU-GNSS解算精度，是几何定位可靠性的核心依据。终止机制IMU/GNSS解算报告连续

3片

异常连续3片异常终止验收不再进入详查CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读13/30详查阶段·总览详查四要素全面体检总体检查合格后，进入详查阶段，覆盖除总体检查之外的全部检查内容。要素01飞行质量飞行过程参数是否达标要素02影像质量所获影像能否满足成图要求要素03数据质量原始数据与解算成果是否合规要素04资料质量文档与包装是否规范四大元素构成对航摄成果的全面体检——任何一项判定不合格，均影响最终质量评定结果。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读14/30飞行质量·逐条拆解航摄设计与重叠度核查航摄设计核查逐项确认是否合理航摄季节与时间航摄系统地面分辨率基础地理数据航线敷设方法分区划分采用

IMU/GNSS辅助时，加查地面基站、检校场与飞行实施方案。重叠度动态区间无人机53%-85%较传统固定翼

60%-80%

弹性更大弹性区间适应多旋翼平台机动特性。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读15/3050%60%70%80%90%53%—85%60%—80%逐张影像质量核查倾角旋角与地速核查倾角像片平面相对水平面的夹角超限造成几何畸变旋角相邻像主点连线相对航线方向的偏转过大引起旋转变形地速过快在同等曝光间隔下直接增大像点位移直接增大像点位移软件自动检核+人工抽看，异常影像标记核实多旋翼悬停场景的地速与位移关系重点验证CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读16/30航线质量核查航线弯曲与航高保持航线弯曲度3%以内每条航线均需核查，弯曲度控制在

3%

以内超限可能导致模型拼接错位航高保持核查三项指标1最大航高与最小航高之差2相邻航高之差：不得超过设计值的

2%3实际航高与设计航高之差CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读17/30飞行质量检查像点位移与覆盖硬指标像点位移位移限差指标δ=v×t/GSD1.5像素限值上限v飞行速度t曝光时间GSD地面分辨率超限后果：影像边缘模糊、几何变形，立体量测精度下降有效覆盖覆盖范围判读成果须覆盖摄区全境云影、烟尘等遮挡形成的大面积无效区域，不纳入有效覆盖判读方式：覆盖范围与影像质量综合判断CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读18/30影像质量检查影像外观纹理检查重点外观干扰以下九类干扰需逐片逐一核查，发现即记录噪声条纹积雪云云影烟反光雾霾阴影同时确认色调正常色彩饱和度正常反差正常纹理与完整性优质影像的基准特征纹理清晰、层次丰富、色调柔和完整性核查：遮挡、波段缺失、无效像元筛查方式快拼图

×

原始影像

双重比对结合快拼图与原始影像逐片筛查发现问题及时定位并记录外观纹理是后续空三加密与匹配的基础CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读19/30影像质量检查地面分辨率超限判定地面分辨率是影像质量与成图能力的核心指标。成图比例尺GSD控制值对应航高1:5002–3厘米80–120米1:10004–5厘米—1:20008–10厘米—判定规则实测分辨率超限时，计算超限面积占比；占比超过

10%

即判定成果不合格。10%超限面积占比·不合格门槛作业人员应提前熟悉项目设计分辨率，便于现场快速比对。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读20/30数据质量检查数据质量三类核查影像数据核查压缩倍率、格式与文件命名是否符合约定。测姿定位数据核查数据的完整性。GNSS/IMU数据偏心分量测定表GNSS数据IMU数据检校场布设检校场影像数据检校场控制测量数据10毫秒时间同步误差应小于10毫秒；否则POS与影像对应关系存疑，直接影响后续解算精度。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读21/30资料质量检查资料质量：文档包装并查01技术文档设计书、飞行记录、检查报告、技术总结须齐全，内容如实。02整饰包装成果按约定方式组织，编号清晰可辨。03附图和附表与成果主体一一对应，不得缺失、错位或与实况不符。资料质量不直接反映航摄精度，却决定成果能否顺利验收与归档利用。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读22/30像控点布设像控点布设密度规定布设密度分两类平坦区6-8个每平方公里地形复杂区10-12个每平方公里测量精度有下限GNSSRTK接收机不低于

5毫米+1ppm须获固定解，单点观测不少于

3秒记录天线高、观测时段与卫星数一条红线：像控点与检查点严格区分，禁止以像控点充当检查点。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读23/30质量评定与报告编制评定规则与报告资料要求03质量评定错漏分级质量评定规则01评定时机详查完成后启动评定，核心动作是对已发现的错漏分类定级。02分级依据按严重程度对应标准条款归类定级：影像重叠度不足→按程度归入

B类错漏地面分辨率超限→按面积占比判定03综合评定各质量元素检查结果汇总评分，最终判定成果质量等级。04口径一致严格对照条款归类，不凭经验放宽或收紧，确保同类问题跨项目评定尺度统一。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读25/30质量判定关键指标不合格判定10%地面分辨率超限面积占比上限地面分辨率超限面积占比超过

10%直接判定成果不合格影像重叠度不足按标准条款对应错漏级别处置航高保持不达标改变影像比例尺，影响成图精度总体检查不合格可终止检查，无需进入详查；详查阶段按各质量元素阈值逐项判定。关键指标超限须完整记录原始数据与判定依据，为质量评定提供可核验支撑。CH/T1054-2022《无人机航测成果检查规范》实务解读26/30第四章·成果质量检查常见问题处置有依据问题01重叠度不足影响立体匹配与地物连续性，按错漏条款扣分，要求补摄。要求补摄问题02分辨率超限计算超限面积占比，达阈值