CN119519870A 用于对车载时钟同步系统进行验证的方法和装置 （罗伯特·博世有限公司）

用于对车载时钟同步系统进行验证的方法本发明公开了一种对车载时间同步系统进所述第二时间值期间生成的所述时钟同步模块的第一时间戳信息和所述至少一个被同步单元与所述第二时间戳信息进行比较以确定所述至少一个被同步单元是否与所述时钟同步模块同2获得从所述第一时间值跳变至所述第二时间值期间生成的所述时钟同步模块的第一将所述第一时间戳信息与所述第二时间戳信息进行比较以确定所述至少一个被同步2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时钟同步模块连接到全球卫星导航系统其中，在所述第一时刻使所述时钟同步模块设置为所述第其中，在所述第二时刻使所述时钟同步模块设置为所述第3.根据权利要求1所述的方法，将所述第一时间戳信息与所述第二时间戳信息进行比确定所述时钟同步模块的跳变至所述第二时间值之前的最近时间戳信息与所述至少一个被同步单元的跳变至所述第二时间值之前的最近时间戳信息之间的差是否低于门限4.根据权利要求1所述的方法，将所述第一时间戳信息与所述第二时间戳信息进行比确定所述时钟同步模块的从所述第一时间值跳变至所述第二时间值期间生成的全部时间戳信息与所述至少一个被同步单元的从所述第一时间值跳变至所述第二时间值期间确定所述时钟同步模块的所述全部时间戳信息与所述至少一个被同步单元的所述全显示关于所述至少一个被同步单元是否与所述时钟同步处理器，其与所述存储器耦合，所述处理器被配置为使得一个或多个8.一种计算机可读介质，其存储包括指令的计算使得一个或多个单元执行根据权利要求1_6中的3车辆的多个传感器以及域控制器的时钟同步是车载时钟同步系统是否正常工作以使被同步单元正确同步到[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种用于对车载时间同信息与所述第二时间戳信息进行比较以确定所述至少一个被同步单元是否与所述时钟同[0007]根据本发明的又一方面，提供了一种用于对车载时间同4[0012]图2示出了根据本发明的实施例的用于对车载时间同步系统进行验证的方法200[0013]图3示出了根据本发明的实施例的用于对车载时间同步系统进行验证的设备300时间同步系统100可以包括时钟同步模块101和一个或多个被同步单元103_1至103_N。其[0017]在一实施例中，时钟同步模块101可以是具备从时钟源接收时钟信号并且向被同[0019]如图1进一步所示，车载时间同步系统100还可以包括全球导航卫星系统(GNSS)5[0021]在另一实施例中，GNSS102与惯性测量单元(IMU)104安装在一起作为车载组合导钟同步模块101可以连接到该适用单元以接收来自GNSS102的时[0022]下面将结合图1的框图来描述根据本发明的实施例的用于对车载时间同步系统进间为各自独立采集的数据加上时间戳信息。申请人注意到，由于每个被同步单元103_1至103_N可能各自产生延时，无法直接验证各个被同步单元103_1至103_N是否真正被同步到间、在时钟同步模块101处和被同步单元103_1至103_N处生成的时间戳信息来确定它们彼并且在第二时刻使时钟同步模块101设置为第二时间值[0025]例如，可以在第一时刻将时钟同步模块101的时间设置为可以来源于IMU104的初始设置，是由IMU104在无法从GNSS102接收到有效的时钟信号的跳变至该时间戳信息并向一个或多个被同步单元103_1至103_N授时。在一实施例中，当前时钟信号是由时钟同步模块101从GNSS102直接接收的。在另一实施例中，当前时钟信号是对本发明范围构成限制。[0027]在一实施例中，阻断时钟同步模块101与GNSS102的连接可以通过物理的方式实6过软件的方式实现，例如以任何适用的编程语言控制时钟同步模块忽视来自GNSS的信息，时钟同步模块101与GNSS102的连接可以通过上述方式步模块101的时间戳信息和被同步单元103_1至103_N的各自的时间戳信息，并且将时钟同步模块101的时间戳信息与被同步单元103_1至103_N的时间戳信息进行比较来确定被同步[0029]例如，可以获得从第一时间值跳变至第二时间值期间生成的时钟同步模块101和被同步单元103_1至103_N的全部时间戳信息。当时钟同步模块101和被同步单元的时间戳信息采样频率一致时，可以通过比较时钟同步模块101和被同步单元的时间戳信息的条目数量来确定被同步单元与时钟同步模块101在从第一时间值跳变至第二时间值之间是否经成的时钟同步模块101和被同步单元103_1至103_N的部分时间戳信息，该部分时间戳信息模块101和被同步单元的跳变到第二时间值之前的最近时间戳信息之间的差低于门限值来[0031]在一实施例中，时钟同步模块101的第一时间值被设置为的最近时间戳信息指示时钟同步模块101从“1980.01.01.00:01:30.386”跳变至 时间的具体值仅作示例，不对本发明范围构成限制。本领域技术人员能够理解的是，上述7[0033]图2示出了根据本发明的实施例的用于对车载时间同步系统进行验证的方法200成的全部时间戳信息与至少一个被同步单元的从第一时间值跳变至第二时间值期间生成的全部时间戳信息的条目数量相等；和/或时钟同步模块的全部时间戳信息与至少一个被同步单元的全部时间戳信息中的每条时间戳信息相同来确定至少一个被同步单元与时钟信息与至少一个被同步单元的跳变至第二时间值之前的最近时间戳信息之间的差低于门8[0048]图3示出了根据本发明的实施例的用于对车载时间同步系统进行验证的设备300[0049]示例的设备包括连接到内部通信总线301的处理器303，处理器303用于执行存储器305中的指令以实现上面详细描述的用于对车载时间同步系统进行验证的方法。处理器[0050]