拓普康 NET-G3A培训.ppt

1、中国大陆构造环境监测网络GNSS接收机培训,北京拓普康商贸有限公司2009.06.29,内容,NET-G3A接收机介绍NET-G3A连接Minter基本操作PC-CDU及Web界面静态测量设备维护其它事项Pinnacle后处理软件简介,NET-G3A接收机介绍,认识接收机清单NET-G3ACR-G3电缆,设备清单,认识接收机-NET-G3A,GPS、GLONASS、Galileo144通用跟踪通道L2C、L5信号接收Web界面管理高达50Hz的采样率可拆卸式CF存储卡支持USB硬盘或U盘丰富的接口内置电池工作25小时,认识接收机-NET-G3A,完整的GNSS观测数据信息双P码接收机L2C与P

2、2同时提供高稳定度的时钟特性、高精度1PPS可达5ns载波测量精度达0.1mmH:3mm+0.5ppmV:5mm+0.5ppmGLONASS可独立工作融合与独立并存可独立跟踪、独立解算满足高安全级的应用,认识接收机-NET-G3A,陆态网项目NET-G3A性能配置：GPS+GLONASSL1、L2、L2CSBAS（WAAS、EGNOS、MSAS）1GCF卡存储器20Hz原始数据与定位输出RTK输入与输出1PPS、EventMark外接时钟、时钟输出RAIM（接收机自我完善性监测）WEB控制界面UMS设备连接,认识接收机-前面板,按键电源键功能键（FN）指示灯状态灯（STAT）记录灯（REC）网

3、络灯（LINK）电台灯（RX/TX）电源灯（PWR1、2）串口A（SerialA）CF卡槽（CFCardSlot）,认识接收机-后面板,后面板电源接口（PWR1、2）串口（SerialA）网络/USB接口（Ethernet/USB）天线接口（Antenna）秒脉冲（1PPS）事件标识（EventMark）外接频标（EXTFREQ）,认识接收机-CR-G3,专利零相位中心技术支持GPS,GLONASS,Galileo高质量低噪声LNA诸多权威天线检测机构的检测,CR-G3相位中心参数（PCV）,美国国家大地测量局NGS/cgi-bin/query_ca

4、l_antennas.prl?Model=TPS,CR-G3相位中心参数（PCV）,德国Geo+天线检测实验室http:/www.geopp.de/index.php?bereich=5&kategorie=34&artikel=&template=1,CR-G3相位中心参数（PCV）,Pinnacle后处理软件（绝对相位中心）,USB数据线串口数据线网络/USB转接线,认识接收机-电缆,认识接收机-电缆,接收机充电器一套电瓶线一根,NET-G3A连接,CF卡安装通讯电缆连接串口USB网络接口UMS设备天线电缆连接电源连接,NET-G3A连接,CF卡安装工业级CF卡,NET-G3A连接,CF卡

5、安装强烈建议使用随机提供的CF卡或者TPS认可的CF卡，以避免数据丢失应在关机状态下安装/取出CF卡安装时标签朝上，用力适度安装卡槽盖时注意退卡按钮处于按下状态安装卡槽盖时注意防水胶圈，并确保适度拧紧卡槽盖固定旋钮首次使用建议使用PC-CDU格式化卡,NET-G3A连接,串口连接标准DB9DB9交叉线（DTE-DTE）,NET-G3A连接,USB连接Ethernet/USB转接线，MiniUSB-TypeAUSB电缆,NET-G3A连接,网络连接Ethernet/USB转接线，直连使用交叉网线，通过交换机使用直通网线,NET-G3A连接,UMS设备连接Ethernet/USB转接线，U盘或移动

6、硬盘,NET-G3A连接,UMS设备连接强烈建议使用高品质的U盘、移动硬盘支持USB1.1/2.0U盘或移动硬盘需事先格式化为FAT32磁盘文件系统Windows仅能格式化32G以内的分区，格式化更大分区请使用其它磁盘管理软件使用U盘无须外接供电使用移动硬盘需对硬盘单独供电REC灯停止快速闪烁时方可拔下UMS设备,NET-G3A连接,天线电缆连接50N-N型接头射频同轴电缆,NET-G3A连接,天线电缆连接强烈建议使用随机提供的天线电缆天线电缆应满足50阻抗，低损耗，能工作在1.0-1.8GHz，天线至接收机间插入损耗不得大于15dB安装天线电缆时应对准接口，适度旋紧确保天线电缆接头的清洁和完

7、好天线电缆不得扭曲和打折,NET-G3A连接,电源连接交流电源适配器，电瓶线和蓄电池,NET-G3A连接,电源连接强烈建议使用随机提供的交流电源适配器强烈建议使用带良好接地的交流电源插座强烈建议使用带保险（3A）专用电瓶线交流电电压应在100-240V之间，频率50-60Hz直流电电压应在6-28V之间使用蓄电池时注意正负级的区分插入自锁ODU接头时对准红色标记，切忌旋转拔出自锁ODU接头时捏住接头外壳，切忌拔线,NET-G3A连接,智能备用电池系统（iBEST）内置高性能锂电池内置充电电路，具备充电保护功能外接电源中断，零切换到iBEST外接电源恢复，自动对内置电池充电工作时间约25小时充电

8、时间约8-9小时充电时外接电源电压要在12-16V之间需要开机充电,Minter基本操作,电源键开机：按下电源键至STAT灯点亮松手关机：按下电源键1-4秒，至PWR灯变红，STAT灯熄灭松手休眠：开机状态下按下电源键4-8秒，至STAT灯变橙色松手（串口信号唤醒）,Minter基本操作,FN功能键（记录键）数据记录：按下FN键1-5秒，将开始/停止记录改变测量模式：记录时，按下FN键不足1秒，在静态和动态数据之间切换（依赖于PC-CDU设置）切换信息模式：3秒内按FN键3次，STAT灯将出现双闪清除NVRAM：与电源键配合恢复出厂设置，并清除时钟、星历、位置信息（见后）,Minter基本操作

9、,PWR指示灯常绿：6-28V直流供电在使用中，电池已充满常黄：6-28V直流供电接通，备用供电常红：电源问题，未接或超出6-28V直流电压绿闪：6-28V直流供电在使用中，正在充电红闪：未连接外接电源或电源问题，正在充电熄灭：接收机关机或者正使用内置电池供电,Minter基本操作,STAT指示灯红闪：接收机已开机，但未能跟踪到卫星绿闪：跟踪到GPS卫星，绿色闪烁次数代表GPS卫星数黄闪：跟踪到GLONASS卫星，黄色闪烁次数代表GLONASS卫星数双闪：接收机信息模式熄灭：关机状态中,Minter基本操作,STAT指示灯例如5颗GPS卫星，4颗GLONASS卫星，闪烁为绿-绿-绿-绿-绿-橙

10、-橙-橙-橙-中间停顿，如此周而复始。中间停顿如变为不足1秒的红色，则说明最高卫星信噪比低于48dB*Hz，可能观测环境不佳、存在干扰或天馈系统有问题。若跟踪到卫星，未计算出接收机位置，且信噪比偏低，此时将会出现两次红色闪烁，较长的一次表明未定位，较短的一次表明最高卫星信噪比低于48dB*Hz,Minter基本操作,REC指示灯绿闪：每次闪烁表明往存储器中写入一次观测数据，闪烁周期即记录间隔常黄：接收机正在改变测量模式黄闪：正在检查/格式化文件系统、清除NVRAM或复制文件到UMS设备中常红：存储器已满、无内存授权或者存储器故障熄灭：未记录数据或执行其它操作,Minter基本操作,LINK指示

11、灯常绿：已接上计算机或者交换机等网络通讯设备熄灭：未连接到任何网络通讯设备RX/TX：当前未启用,Minter示例,开机,关机,开始记录,结束记录,PC-CDU简介,PC-CDU软件基本功能文件管理、参数设置、状态查看、OAF升级、清除NVRAM、格式化存储器,PC-CDU常用操作,PC-CDU连接NET-G3A的方式RS232串口USB接口网络接口,PC-CDU常用操作,通过串口连接接收机运行PC-CDU，或点击文件-连接菜单选择所用的计算机串口计算机最高支持115200长时间通讯建议选中RTS/CTS握手信号,PC-CDU常用操作,通过MiniUSB口连接接收机运行PC-CDU，或点击文件

12、-连接菜单选择USB接口和准备连接的接收机ID号注意：使用USB连接前需要先安装专用驱动程序,PC-CDU常用操作,通过网络接口连接接收机运行PC-CDU，或点击文件-连接菜单选择ETHR接口输入接收机IP地址、端口号、密码（区分大小写）注意：请与网络管理员联系，确认计算机能够访问到接收机的网络地址,PC-CDU常用操作,主窗口卫星状态位置信息时间信息连接状态,PC-CDU常用操作,主窗口菜单设置接收机常规Minter定位高级等,PC-CDU常用操作,常规天线状态NormalOverloadOff电源电压主板温度,PC-CDU常用操作,Minter记录间隔高度角文件名前缀循环存储观测模式,PC

13、-CDU常用操作,定位卫星管理定位模式,PC-CDU常用操作,接口串口串口速率输出类型输入类型,PC-CDU常用操作,接口网络口IP地址端口号网络口令支持5个连接注意：更改完IP地址一定要重启接收机,PC-CDU常用操作,事件秒脉冲同步时系事件标识参考时系,PC-CDU常用操作,高级多路径抑制跟踪环路外部频率内部更新率等,PC-CDU常用操作,主窗口菜单文件管理下载数据管理文件,PC-CDU常用操作,主窗口菜单命令模式发送控制指令,PC-CDU常用操作,主窗口菜单工具格式化文件系统清除NVRAM复位接收机,Web界面简介,Web界面基本功能文件管理、参数设置、状态查看、清除NVRAM、复位接收

14、机等,Web界面常用操作,Web登录要求IE6.0、Firefox2.0以上版本，直接输入IP地址支持HTTP和HTTPS连接缺省用户名和密码均为topcon（区分大小写）,Web界面常用操作,卫星查看卫星方位卫星高度跟踪信号信噪比跟踪状态卫星管理,Web界面常用操作,文件记录记录间隔记录高度角文件名前缀AFRM模式文件信息文件下载、删除,Web界面常用操作,接收机信息ID号固件版本网络地址时钟选择,Web界面常用操作,接口设置串口模式UMS模式自动复制自动下载,Web界面常用操作,跟踪信号卫星系统L2C启用,Web界面常用操作,其它控制复位接收机清除NVRAM发送命令脚本,静态测量,静态测量

15、设置开启L2C信号跟踪天线高量取数据采集数据下载,静态测量设置,运行PC-CDU，任选一种方式连接接收机进入菜单“设置”-“接收机”-“Minter”如图配置,静态测量设置,文件名前缀建议设为接收机序列号后4位文件名前缀中不得出现、*、等非法字符，一般为字母、数字或下划线通常设置记录间隔不能小于0.1秒，最大不能大于86400秒循环记录（RingBuffer）需打开AFRM模式并指定记录文件的周期和自动删除旧文件,静态测量设置,切换菜单至“高级”-“多路径抑制”，如图配置,静态测量设置,切换菜单至“跟踪环路设置”，如图配置,开启L2C信号跟踪,运行PC-CDU连接接收机文件命令模式导入脚本发送

16、命令退出,天线高量取,天线高斜高量至天线下边缘垂高量至天线连接螺孔处注意：天线底部有指北标志,数据采集,首次使用，建议开机15分钟后再开始数据记录，不要开机就马上记录数据观察STAT灯，了解卫星跟踪情况按住FN键直至REC灯亮绿色时松开FN键。观察REC灯，写完文件头后应按指定记录间隔闪烁观测完毕先按FN键关闭记录，再按电源键关机外业观测时，非特殊情况不要清除NVRAM,数据采集,文件产生正常记录模式下，每按一次记录键都会产生一个文件根据文件名前缀的设定，文件名为XXXXMMDDs.tps，其中：XXXX文件名前缀MMDD月日，基于UTC时间s时段号（a-x），基于UTC时间，从a开始，每小时

17、递增。如在1小时内重复观测，则变为s000，s001,数据下载,连接方法：串口、USB口、网络接口数据下载工具PC-CDU下载FTP下载Web下载IE下载,数据下载PC-CDU,PC-CDU下载进入菜单“文件”-“文件管理”,数据下载PC-CDU,下载路径指定文件下载存储路径文件下载选择文件点击下载,数据下载FTP软件,FTP下载（通过网络链接建议使用FTP下载）下载工具Flashfxp,数据下载FTP软件,指定下载路径选中要下载的文件，右击，“传输”下载后的文件请加上*.tps扩展名,数据下载Web界面,在浏览器中输入接收机IP地址登录到Web界面中,数据下载Web界面,进入FileMana

18、ger-Logs选择下载文件，并右击鼠标在快捷菜单中选择“目标另存为”下载后的文件请加上*.tps扩展名,数据下载FTP链接,在IE浏览器中输入ftp:/username:password00选择下载文件，并右击鼠标在快捷菜单中选择“目标另存为”下载后的文件请加上*.tps扩展名,Rinex格式转换,TPS2RIN功能Win32命令行工具（提供Unix版本）转换*.tps原始文件到Rinex格式数据截取、抽稀剔除卫星、不同类型观测值输出信噪比、多普勒信息测站信息写入,Rinex格式转换,TPS2RIN帮助信息,Rinex格式转换,编辑配置文件Profile.ini,Rin

19、ex格式转换,软件Tps2rin.exeTps2rin.bat（批处理）Profile.ini操作编辑配置文件Profile.ini运行（双击）Tps2rin.bat运行Tps2rin.exe显示详细帮助信息注意：待转换文件与转换程序必须在相同目录下，转换后的文件名严格遵循Rinex命名标准，即测站名（4）+年积日（3）+时段号（1），共8位字符。,设备维护,NET-G3A属于精密测量仪器，尽管按照IP67和MIL-STD-810F标准设计，但仍请注意使用环境仪器使用完毕请擦拭干净再存放。如在雨天环境下作业，擦拭后请将其晾干，不要直接密封于仪器箱内过长时间所有线缆切忌打折、缠绕长途运输时请使用专用仪器箱并妥善包装,设备维护,长期存放前应将接收机及附件清理将接收机内置电池完全充满存放环境将设备放在安全可靠的位置保持环境的清洁和干燥长时间不用，至少两个月充电一次长期存放后，使用前请先充电并做必要设置内置电池充满电，关机状态下25天后电量耗尽,其它事项,信噪比分析静态数据文件大小安装USB驱动20Hz设置复位接收机清