永磁同步电机控制c.ppt

1、,第二章电动机,第一节永磁式直流电动机,第二节单相串励电动机,本章小节,第三节单相交流感应式异步电动机,一、结构,二、工作原理,第一节永磁式直流电动机,1定子包括永久磁铁（磁钢）和机壳，如图所示。,2转子转子铁心由三翼式的硅钢片叠压而成。换向器由三块瓦型换向片装在衬套上构成圆柱形，如图所示。,一、结构,第一节永磁式直流电动机,3端盖后端盖有塑料制成，内平行安装一对电刷。,二、工作原理,第一节永磁式直流电动机,直流电经电刷、换向片流入电枢绕组，通电线圈受磁场力开始转动，为保证电枢按同一个方向转动，每转一个角度就通过换向片从一个电极转向另一个电极。,一、结构,二、工作原理,三、主要特点,第二节单相

2、串励电动机,一、结构,第二节单相串励电动机,单相串励电动机主要由定子、转子、换向器、电刷等构成。,1励磁绕组与电枢的两种串联方式：电枢绕组串在两励磁绕组中间，两励磁绕组串联后再与电枢绕组串联。,2控制转向：改变励磁绕组或电枢绕组其中任一电流方向。3直流电源供电时，同直流串励电动机；交流电源供电时，产生的电磁转矩方向不变。所以称为交直流通用电动机。,二、工作原理,第二节单相串励电动机,交直两用软机械特性转速高易于调速结构复杂噪声大有电磁干扰。,三、主要特点,第二节单相串励电动机,一、结构,二、运转原理,三、常用类型,四、罩极式电动机,第三节单相交流感应式异步电动机,一、结构,第三节单相交流感应式

3、异步电动机,1单相电源通过分相元件来产生两个不同相位的电流。两种方式：电阻分相和电流分相。,二、运转原理,第三节单相交流感应式异步电动机,2转子跟随磁铁旋转。假定磁极按顺时针方向旋转，根据右手定则判断出位于N极下的导线感应电流方向与位于S极下的导线感应电流方向相反根据左手定则，可判断两导线受力方向相反，两合力形成一个顺时针方向的电磁转矩T，驱动电动机的转子跟随旋转磁场按顺时针方向转动起来。转子的转速低于旋转磁场的转速异步的由来。,二、运转原理,第三节单相交流感应式异步电动机,1按分相方式分：阻抗分相、电容分相、罩极式。2电容分相分：电容起动式、电容起动运转式、电容运转式。,三、常用类型,第三节

4、单相交流感应式异步电动机,1外形罩极式电动机转子是笼型的，定子有凸极式和隐极式。2原理两部分绕组内产生有相位差的磁通，产生了椭圆度很大的磁场，实电动机自行起动。3特点结构简单、价格低廉、但起动转矩小，不能改变方向，多应用于电唱机、小型电风扇、鼓风机等。,四、罩极式电动机,第三节单相交流感应式异步电动机,家用电动器具上使用的电动机可分为三类：永磁式直流电动机；交直流两用串励电动机及单相交流感应式异步电动机。,1永磁式直流电动机（1）结构：定子、转子（又称为电枢）、换向片、电刷等。（2）工作原理：通电线圈在磁场中会受到力的作用。换向片通过改变电枢绕组中的电流方向，使电动机的转向不变。（3）主要特点

5、：结构简单，体积小；转速稳定；易于实现反转。（4）主要用途：电动剃须刀、电动按摩器等小型电动器具。,2单相串励电动机（1）结构：定子、转子（电枢）、换向片、电刷等。（2）工作原理：励磁绕组和电枢绕组通入相同的电流。当电流方向改变时，在励磁绕组产生的磁场方向变化的同时，电枢绕组电流也反向，使电枢绕组受到的转矩方向不变，从而保持电动机的转向不变。,（3）主要特点：交直流两用；属软机械特性；转速高，且调速方便；结构较复杂，运转噪声较大，会产生无线电干扰。（4）主要用途：吸尘器、食品加工机等需高转速的电动器具上。,3单相交流感应式异步电动机（1）结构：主要分为定子和转子两大部分，均由铁心和绕组组成。但两者的绕组是不一样的。理解定子绕组三根引出线的作用。（2）运转原理：分相元件使通入主、副绕组中的电流相位不同。使两个绕组合成磁场会在定子铁芯的气隙内旋转，即产生旋转磁场。处于旋转磁场之中的转子切割磁感应线，转子绕组中便会产生感应电流。这种感应电流产生的磁场与旋转磁场相互作用的结果，使转子运转。,（3）常用类型：按分相方