3第三节、拨禾装置.ppt

1、第三节拨禾装置,一、概述问题的提出：模仿人工收割。1、功用：切割前，引导（扶直、尽量切割）切割时，扶持（可靠切割）切割后，清理（防滑落、堵刀）目的：可靠切割，减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。,2、分析模型,自由作物,拨禾装置,受控作物,作物状况,损失,功耗,适应性,作物状况：湿度、成熟度、倒伏、高度、密度等,3、分类,拨禾装置,拨禾轮,扶禾器,对心式,偏心式,卧式割台用,星轮式,拨指式,立式割台用,另外有气流扶禾、拨杆扶禾等。,录像,图片,普通对心式拨禾轮,偏心式拨禾轮,星轮式扶禾器,星轮式扶禾器实物,半喂入联合收获机上的扶禾器,二、拨禾轮的运动分析,作用部件：偏心弹齿、对心压板。运动规

2、律：相同分析讨论：对心拨禾轮压板的运动状况。压板运动：机器的前进速度Vm，拨禾轮转动的圆周速度Vy。为了搞清楚压板与作物的关系，首先观察压板相对于地面的运动轨迹（因作物在地面）。,压板相对于地面的运动轨迹,S的计算,当压板每转一等份时间内机器前进的距离为S，即,轨迹分析,1、余摆线例如：旋耕机、插秧机、栽植机、捡拾器、搂草机、甩刀式切割器等2、轨迹形状取决于Vy和Vm的比值,=Vy/Vm,不同值时压板的轨迹形状,拨禾轮工作的必要条件,当=0）故不能完成引导扶持切割的要求。当1时，轨迹形成的余摆线有环扣，且环扣最长横弦的下方有：Vx1（VyVm）,环扣速度方向,演示拨禾轮环扣动画,三、拨禾轮的工

3、作过程分析,拨禾压板对作物的作用过程：向下（后）向后向上（后提）要使拨禾轮具有良好的工作质量，除了满足1外，还要满足工作过程中不同阶段的要求：压板在插入作物丛时：Vx=0（减小压板对作物穗部的打击）切割时，扶持作物的作用程度要大（），工作可靠。切割后，压板要稳定向后推送作物（防滑落），清理割刀（防堵刀）。,1、压板沿铅垂方向插入谷物丛,为了降低损失，减小压板对穗头的打击，希望压板在插入谷物丛时，Vx=0即,将上式代入y=HhRsint则有：L=HhR（1/）,讨论,L=HhR（1/）1、由垂直插入条件Vx=0建立了L、H、之间的关系式。2、当、R、h一定时，L=H它也是拨禾轮高度调整的依据之一

4、。,2、拨禾轮的作用程度,x/S0拨禾轮的作用程度X压板的作用范围S0环扣的节距,的计算（略）,讨论：x/S0,表示扶持切割作物的百分比。与压板数Z、拨禾速比成正相关。Z、Z、结构复杂，打击次数、损失打击力，回弹、损失结论：0.250.5。因为实际工作时，密度的作用推挤扶持可靠,3、清扫割刀和稳定推送的条件,压板作用在己割作物重心处,HR2/3(L-h),讨论,HR2/3(L-h)是为满足清扫、推送和铺放条件的关系式。上式与L=HhR（1/）只是在某一高度的作物中存在，否则不同时成立。实践中的处理方法：抓住主要矛盾减少损失。成熟、易掉粒者以Vx0为主。植株高大、种植密度低和不太成熟以压板作用在

5、已割作物禾杆2/3高度为主。,四、拨禾轮的调整,1、转速调整（？）2、水平调整3、高度调整（画机构简图）4、弹齿倾角调整,高度调整,结束,2007.11,水平调整示意图,扶起角：割刀端点的地面投影点与向余摆线环扣所作的切线与垂线的夹角。推送角：过切割器向拨禾轮压板圆周相切的切线与垂线的夹角。,水平调整示意图,当拨禾轮轴前移时，扶起角增大，推送角变小。,水平调整示意图,当拨禾轮轴后移时，扶起角变小，推送角增大。,三、拨板垂直入禾的条件,从图中可以看出，要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大玄长处入禾（Vx=0），而且可通过合理的确定拨禾轮的安装高度H来实现。,建立拨板的运动方程式：,x=VmtRcost,y=HhRsint,y=L,x=VmtRcost,y=HhRsint，y=L,Vx=x/=VmRcost=0,y=L，sint=Vm/R=1/,H=LhR/,HR2（Lh