《工业机器人离线编程》课程标准

1、工业机器人离线编程课程标准课程名称工业机器人的离线编程课程代码170105002C适用专业工业机器人技术小时/学分64/3课程标准制定者审查员本课程旨在提高学生的机器人综合素质，重点是使学生掌握机器人加工企业机器人工作所必需的知识和基本技能，并初步形成处理实际问题的能力。培养他们分析和解决问题的能力，并有能力继续学习专业技能；在本课程的学习中，渗透思想道德教育和职业素质教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业发展奠定基础。一、课程分析(一)教学计划的制定和教学内容的选择根据培养应用型技能型人才的总体目标，制定了本专业的教学计划，包括完整的教材、教学、实验、实训、

2、课程设计大纲、教学说明等教学文件。近年来，引进了现代教学技术，初步构建和形成了一整套具有特色的课堂教学和实验教学课件。根据课程的基本教学要求和特点，结合课时安排，从教材的整体内容出发，有重点地进行选择，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，从而更好地解决教学中的质与量的矛盾。通过本课程的学习，学生可以了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基本知识和机器人虚拟仿真的基本工作原理。掌握机器人工作站的构建、机器人工作室的建模功能、机器人离线轨迹编程、智能部件的应用、机器人系统与轨迹或位移机的创建和应用以及机器人工作室的在线功能，能够使用机器人工作室仿真软件，为不同的机器人应用设计机器人方案，为其他机器人课程的

3、进一步学习打下良好的基础。(二)教学方法分析1.本课程适合采用理论与实践相结合的教学方法。坚持理论联系实际，突出实际计算机培训，有效保证技能培训和教学的时间和质量。2、注意教学方法的灵活性，可以组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。利用多媒体视听演示展示实例，为学生提供直观的理论印象。通过实际操作，提高学生对焊接相关知识的理解。3.充分发挥学生学习的主观能动性。在本课程的教学过程中，应注重培养学生的实际操作能力，引导学生理论联系实际，运用教材中的理论知识解决实际操作问题。4.注重实践教学的过程性评价，在评价中实现学习的理念。5.教学中应注重培养学生的质量观念和安全意识。二。课程目标(一)知识教学

4、目标1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。2.掌握基本模拟工业机器人工作站的构建方法。3.掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站和抛光机器人工作站的设计理念和方法。4.掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio的建模功能，并能在RobotStudio中使用所学的绘图软件进行建模。5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。6.了解ABB机器人模拟软件机器人工作室的其他功能。(二)培养目标能力1.掌握基本模拟工业机器人工作站的构建方法。2.掌握码垛、焊接、抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。3.掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio的建模功能。4、掌握ABB工业机器人离线

5、轨迹编程方法。5.掌握ABB机器人模拟软件RobotStudio，并将其与实际的ABB机器人结合使用。(三)思想教育目标1、树立科学、严谨、勤奋的学风；2.培养良好的职业道德；3、能自觉照顾好马云1.3 1.3机器人研究的软件授权管理1.4机器人工作室软件界面介绍教学目标和要求：了解ABB工业机器人仿真软件机器人工作室2基础仿真工业机器人工作站的构建2.1工业机器人基本工作站的布局2.2工业机器人系统的建立和手动操作2.3为工业机器人创建工件坐标和轨迹编程2.4模拟运行机器人并记录视频教学目标和要求：1.理解工业机器人工作站2.掌握工作站创建方法3.掌握机器人手动操作和轨迹编程3在RobotS

6、tudio中建模3.1建模功能的使用3.2测量工具的使用3.3创建机械设备3.4为机器人创建工具教学目标和要求：1.掌握建模功能2.掌握测量工具的使用3.了解机器人的机械装置和工具4机器人离线轨迹规划4.1创建机器人的离线轨迹曲线和路径4.2机器人目标点调整和轴配置参数4.3机器人离线轨迹编程辅助工具教学目标和要求：1.掌握机器人离线轨迹曲线和路径2.了解目标点调整和轴配置参数5智能组件的应用5.1使用智能组件创建动态输送链供应链_进料器5.2使用智能组件创建动态夹具SC _夹爪5.3工作站逻辑设置5.4智能组件-子组件概述教学目标和要求：1.理解动态输送链的创建2.理解动态装置的创建6导轨移

7、位机机器人系统的建立及应用6.1创建带导轨的机器人系统6.2用移位机创建机器人系统教学目标和要求：1.理解带有导轨的机器人系统的创建2.理解用移位机创建机器人系统四.课程教学时数分布形式总教学时数为64小时建议的课时分配如下：序列号教学内容教学时间1第一章理解和安装工业机器人仿真软件42第二章基本模拟工业机器人工作站的构建123第3章机器人工作室中的建模功能125第四章机器人离线轨迹规划126第五章智能元件的应用127第六章导向位移机器人系统的建立与应用12总数64五、教材选择和附加说明1.参考资料和教学参考书的选择：工程应用虚拟仿真教程叶晖等人2.教学方法和步骤：采用课堂教学与实践教学相结合

8、的方法进行分章节教学。3.考核方法：本课程主要考核理论和实践操作能力。考核采用笔试和实际操作考试相结合的方式。学生按照规定独立完成具体操作内容的设计或操作。为了更准确地检查学生的真实水平，采取措施增加实际结果在总结果中的比例。六、实践教学的形式和要求实践教学以项目为载体，以课题为单位。通过实践与应用的结合，学生可以加深对课堂上所学系统理论知识的理解，提高理论知识和技能知识。实践教学要求根据学科培养目标，在课程中设置学生能力结构的培养，以培养学生的专业岗位能力和学以致用。七、教学组织和方法教学班级是主要的教学组织，班级教学体系是目前教学组织的主要形式。如果条件允许，也可以采用小组教学。实践操作训练是本课程教学的重要组成部分。通过实际操作，理论应用于实践。在教学过程中，采用理论教学、现场教学、模拟训练教学和综合实践训练相结合的方式，鼓励学生独立思考，促进学生自主学习、研究性学习和个性发展。理论教学采用启发式和互动式教学方法。在现场教学过程中，充分利用实训室，实施情境教学，采用“教与学相结合”