无人驾驶汽车.ppt

1、无人驾驶汽车,无人驾驶汽车的定义,无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。,技术原理,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人

2、工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。,谷歌无人驾驶汽车的十大技术你了解吗？,1、激光测距仪谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。,2、前置相机车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体，包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录行驶过程中的道路状况和交通信号标志，然后车载软件将对这些

3、信息进行分析。3、前后保险杠雷达谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证谷歌的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。,4、从空中读取自己精确的地理位置充分利用GPS技术定位自己的位置，然后利用谷歌地图，可以实现最优化的路径规划。但是，由于天气等因素的影响，GPS的精度一般在几米的量级上，并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确，谷歌需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合，车子不断前进，车内的实时地图也会根据新情况进

4、行更新，从而显示更加精确的地图。5、超声传感器后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行，不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时，这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。6、车内设备在车内还装备一些高精度的设备，比如说高度计、陀螺仪和视距仪，可以帮助汽车精确测量汽车的各种位置数据，这些高精度的数据为汽车的安全运行提供了保证。7、传感器数据的协同整合所有传感器收集到的数据都会在汽车的CPU上进行计算和整合，从而让自动驾驶软件带来更安全舒适的用户体验。8、对交通标志和信号的解析谷歌的无人驾驶汽车能够识别基本的交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启

5、时，谷歌汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等，这些都可以通过谷歌相应的软件进行解读。,9、路径规划在谷歌无人驾驶汽车前往目的地之前，自然需要对路径进行规划。和我们的地图App进行画出路线图不同，谷歌的系统能够建立起所选路径的3D模型，里面包含了交通标志、限速和实时交通状况等信息。而且随着汽车的行驶，车载软件还可以按照捕捉到的信息不断对地图进行更新。10、适应实际道路行为众所周知，实际上的道路交通状况和交通法规还是略有不同的。有时候会出现闯红灯的人，甚至还能看到在道路上逆行的汽车，所以对实时状况的把握也格外重要。谷歌的无人驾驶汽车就具有这种能力，从而能让谷歌汽车

6、在复杂的路况坏境中安全行驶。,国内发展情况,我国从上世纪80年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究，进展如下：国防科技大学1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。2011年7月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0.78。2012年，军事交通学院的“军交猛狮号”以无人驾驶状态行驶114公里，最高时速105公里小时。2015年12月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完

7、成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100公里小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大，最接近真实路况的开放道路测试。2015年12月14日，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。,无人驾驶汽车：梦想与现实有多远？,优势：安全便利研发者认为，无人驾驶汽车最大的优势在于保障道路安全，以及令人们生活更便利。在英国，毕马威公司估计在2014年至2030年之间，无人驾驶汽车可令交通死亡数字下降2500例。障碍：技术与成本最关键技术有待完善成本需接地气现实问题：监管需与时俱进由于无人驾驶汽车可不需要驾驶员操作，与各国现有的以驾驶员为基本要素的

8、各国道路交通法规抵触，因此，相应的立法和规范问题一直是无人驾驶汽车发展的重要前提条件。,无人驾驶汽车引发伦理道德争论,据欧洲媒体inautonews报道6月25日报道称，各汽车制造商，科技公司，以及每一个汽车行业的观察人士或者分析人士都在宣称汽车自动驾驶时代的来临。各个与此趋势相关的公司都已经设计出具体关于产品工程等方面的方案，但在伦理道德方面的问题又摆在了眼前。这个问题其实很简单，但却是不争的事实。我们都确信在未来的5年，10年，15年，无人驾驶时代终将来临。一方面，无人驾驶车辆可以避免车祸中的人为因素，大大提高安全性，但另一方面，这一技术仍然需要解决一个严肃的问题。我们便需要决定，是否要给予机器人决定他人生死的权利。举一个极端的例子，无人驾驶汽车是否会选择跌落悬崖，牺牲车内人员的生命来拯救迎面的校车内的所有学生？这是一个十分棘手的问题，尽管在不久的将来，自动驾驶的车辆将会与常规车辆和谐存在，但这一问题也急需解决。关于这一问题，伦理学家、哲学家将会帮助汽车制造厂商找出答案。福特、通用、奥迪、雷诺、丰田汽车的执行总裁们最近正在斯坦福大学的汽车研究中心做客。这个汽车研究中心正在计划将关于伦理道德选择的程序输入到汽车内，从而探