欧姆龙PLC指令集讲义PPT

1、1,2.指令集,顺序输入指令 顺序输出指令 顺序控制指令 定时器和计数器指令 比较指令 数据传送指令 数据移位指令 递增/ 递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令 特殊算术指令 特殊算术指令 子程序指令 中断控制指令 步指令 任务控制指令,浮点数运算指令 双精度浮点数指令 表格数据处理指令 数据控制指令 基本l/O 单元指令 串行通信指令 网络指令 文件存储指令 显示指令 时钟指令 调试指令 故障诊断指令 文本字符串处理指令 块指令,2,2.指令集,2.1 指令格式、数据区域及其标志 指令格式： 助记符(功能代码) 操作数1 操作数2 操作数3 操作数4 助记符：表示指令的功能，表明执行该

2、指令能够实现的操作。 助记符通常是一些简洁易记的字母或符号。 功能代码(指令码): 功能代码是指令的代码，用2位十进制数表示。 操作数：操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数，有的指令带1个操作数，有的则带2个、3个或4个操作数。,3,2.指令集,数据区域及其标志 一般情况下，指令的操作数就是指令的数据区域，因此，IR区域、SR区域、HR区域、AR区域、LR区域、TC区域及DM区域中的字可以是操作数的字，字的位可以是操作数的位，简称操作数位。但是在指定的数据区域内，并非所有的地址都允许用于操作数。 通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数，但I/O继电器没有缩写符。为避

3、免与常数混淆，当用常数作为指令的操作数时，应在常数前面加上“#”号。 有些指令执行后会影响标志位，有些指令执行后不影响标志位。 SR区域包括标志位和控制位，用来监视PLC操作，存取时钟脉冲及显示错误信息。受指令执行影响的标志位如下表,4,2.指令集,受指令执行影响的标志位(SR区标志位),5,2.指令集,2.2 梯形图指令 2.2.1 LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT 指令,6,2.指令集,7,2.指令集,2.2.2 逻辑块与(AND LD)和逻辑块或(OR LD) 指令 对于复杂的控制系统，使用大量的编程元件，这些编程元件所在的行相并联构成逻辑块，逻辑块之间还存

4、在串联关系。 在这种情况下，不能简单地使用OR或者AND来处理，而需要使用AND LD和OR LD指令才能将梯形图转化为助记符程序。其原因是OR和AND指令用于执行条件与一位状态逻辑间接，而OR LD和AND LD指令能够逻辑地连接两个执行条件，即当前执行条件与上一个还未使用的执行条件。,8,2.指令集,2.3 位(bit)控制指令 2.3.1 输出(OUT)指令和输出非(OUT NOT)指令,9,2.指令集,2.3.2 上升沿微分指令和下降沿微分指令DIFU和DIFD,10,2.指令集,11,2.指令集,2.3.3 置位和复位指令SET和RESET,12,2.指令集,2.3.3 置位和复位指

5、令SET和RESET,13,2.指令集,2.3.4 保持指令 KEEP,14,2.指令集,15,2.指令集,应用KEEP指令的梯形图,16,2.指令集,2.4 联锁和联锁解除指令 IL 和 ILC,17,2.指令集,18,2.指令集,IL和ILC之间的程序处理表,19,2.指令集,2.5 跳转和跳转终了指令 JMP和JME,20,2.指令集,2.6结束指令 END,2.7 空操作指令 NOP 此指令无任何功能。（NOP(000) 不做任何操作）,21,2.指令集,2.8 定时器和计数器指令 2.8.1 定时器指令 TIM ， 以0.1s为单位,22,2.指令集,23,2.指令集,2.8.2 高

6、速定时器指令 TIMH,计量单位为0.01s，使用方法和TIM指令相同。 如果扫描周期大于10ms，必须使用TC000-TC015 编号才能保持计时准确。,24,2.指令集,2.8.3 累加定时器指令 TTIM,25,2.指令集,2.8.4 计数器指令 CNT,复位输入有优先权，如果复位输入和计数输入同时ON，计数器会复位。（PV会复位到SV，完成标志也会变OFF）。,26,2.指令集,即使电源中断，计数器PV 仍然保持，如果希望从SV 开始计数，而不是从保持的PV 恢复计数，增加第一次循环标志(A20011) 作为计数器的复位输入。,27,2.指令集,2.8.5 可逆计数器指令 CNTR,2

7、8,2.指令集,在增量时， PV 从SV 增加返回到0 时，完成标志变ON，一旦完成标志变为ON， PV 从0 增加到1 时，完成标志又变回OFF。,在减量时，PV 从0 减小到SV 时，完成标志变ON， PV 从SV 减小到SV-1 时，完成标志又变回OFF。,29,2.指令集,30,2.指令集,2.9 数据移位指令 2.9.1 移位寄存器指令 SFT 当移位输入的执行条件由OFF 变为ON 时， St E 的所有数据左移一位（从最右边到最左边），并且把数据输入的ON/OFF 状态放在最右边位。,31,2.指令集,2.9.2 可逆移位寄存器指令 SFTR 产生一个可向右也可向左移动数据的移位

8、寄存器。,32,2.指令集,2.9.3 算术左移指令 ASL,算术右移指令 ASR Wd 的内容左移一位。Wd 的内容向右移1 位。,33,2.指令集,2.9.4 循环左移指令 ROL, 循环右移指令 ROR 循环左移指令：所有Wd 的位包括进位标志(CY) 向左移1 位。 循环右移指令:所有Wd 的位，包括进位标志(CY)，向右移动1 位。,34,2.指令集,2.9.5 数(4bits)左移SLD,数(4bits)右移SRD SLD(074) 把S 和E 之间的数据向左移一个数字（4 位）为单位移动。“0”被放置到最右边的数字（S 的位3 位0），最左位数字（E 的位15 位12）内容丢失。

9、 SRD(075) 把St 和E 之间的数据向右移动一个数字（4 位），“0”被放到最左的数字（E 的位15 12），并且最右的数字（St 的位3 0）内容丢失。,35,2.指令集,2.9.6字移位：WSFT(016) WSFT(016) 指令以字为单位按St 到E 方向移动数据，源字S 的数据放在St中， E 中的内容将丢失。,36,2.指令集,2.9.7异步移位寄存器指令：ASFT(017),37,2.指令集,38,2.指令集,2.10 数据传送指令 2.10.1 传送指令：MOV(021) 传送数据的一个字到指定字中。在下面例子中，当CIO 000000为ON时，CIO 0100 的内容

10、被拷贝到D00100中。,39,2.指令集,2.10.2 取反传送指令：MVN(022) MVN(022) 指令对S 中的位进行取反，并把结果传送到D 中。S 中的内容保持不变。,40,2.指令集,2.10.3块设置：BSET(071) 把同一个字拷贝到一个连续字的范围中。,41,2.指令集,2.10.4块传送：XFER(070) 传送指定数目的连续字。XFER(070) 指令把从S 开始的N 个字(S S (N1) 拷贝给从D 开始的N个字(D D (N1)。,42,2.指令集,2.10.5 数据交换：XCHG(073) 交换两个指定字的内容。,43,2.指令集,2.10.6单字节数据分配指

11、令：DIST(080) 把源字传送到由基地址加偏移量计算得出的目标字中。,44,2.指令集,2.10.7数据调用指令：COLL(081) 把源字（由基址加偏移量计算得出）传送到目标字中。,45,2.指令集,2.10.8位传送指令：MOVB(082) 传送指定位。,46,2.指令集,2.10.9传送数字指令：MOVD(083) 传送一个或多个指定的数字。（每个数字由4 位组成）。,47,2.指令集,48,2.指令集,2.10.10 多位传送指令：XFRB(062) 传送指定数目的连续位。,49,2.指令集,50,2.指令集,2.11 数据比较指令 2.11.1 多字比较指令：MCMP （019）

12、 16 个连续字与另外16 个连续字相比较，并使结果字中相应于两字内容不相等 的位变ON。R 的每一位包含了在16 字设置中两个字比较的结果，R 中的位n(n 00 15)包含了字S1 n 和S2 n 的比较结果。,51,2.指令集,52,2.指令集,2.11.2 比较：CMP(020) 比较两个无符号二进制值（常数和/ 或指定字的内容），并输出结果到辅助区 的算术标志中。,53,2.指令集,当执行CMP(020) 指令，其结果反映在算术标志中。用与控制CMP(020) 指令 相同的输入条件分支来控制所希望的输出或右侧指令，如下图所示。在这种情 况下，当S1 S2，等于标志和输出A 将变ON。

13、 不要在CMP(020) 指令和算术标志控制指令之间编写其它指令，因为其它指令 可能会改变算术标志的状态。在这种情况下，指令B 的结果可能会改变指令 CMP(020) 的结果。,54,2.指令集,2.11.3 双字比较指令：CMPL(060) 比较两个双字无符号二进制值（常数和/ 或指定字的内容），并输出结果到辅 助区的算术标志中。,2.11.4 块比较指令：BCMP （068） 比较源数据和16 个范围（由16 个下限和16 个上限定义），当源数据在范围 内时，结果字中的相应位变ON。,55,2.指令集,56,2.指令集,2.12 数据转换指令 2.12.1 BCD 到二进制数：BIN(02

14、3) BIN(023) 把S 中的BCD 码转换成二进制数，并把结果字写进R。 BCD 码到二进制数转换的例子,57,2.指令集,2.12.2双字BCD 码到双字二进制：BINL(058) 8 个数字的BCD 数到8 个数字的十六进制（32 位二进制）数的转换。 8 个数字的BCD 码转换到二进制数的例子。,58,2.指令集,2.12.3二进制数到BCD 码：BCD(024) 把S 中的二进制数转换成BCD 数，并把结果写进R。 BCD 码到二进制数转换的例子。,59,2.指令集,2.12.4 双字二进制数到双字BCD 码：BCDL(059) 把S 和S+1 中的8 个数字的十六进制（32 进

15、制）数转换为8 个数字的BCD 码，并把结果写到R 和R+1。 在下例中当CIO 000000 为ON 时， CIO 0011 和CIO 0010 中的十六进制数转换 成BCD 码，并存储在D00100 和D00101 中。,60,2.指令集,2.13 BCD码运算指令 2.13.1 不带进位的BCD 加：+B(404) 4 个数字（单字）有符号十六进制数和/ 或常数相除。 在下面例子中，当CIO 000000 置ON 时，D00100 和D00110 将作为4 个BCD 数字相加，并且结果送到D00120。,61,2.指令集,2.13.2不带进位的双字BCD 加：+BL(405) 8 个数字

16、（单字） BCD 数据和/ 或常数相加。,2.13.3带进位的BCD 加：+BC(406) 4 个数字（单字） BCD 码数据和/ 或常数及进位标志相加。,62,2.指令集,2.13.4带进位的双字BCD 加：+BCL(407) 8 个数字（双字） BCD 数据和/ 或常数及进位标志(CY) 相加。,2.13.5 不带进位的BCD 减：-B(414) 4 位（单字） BCD 和/ 或常数相减。,63,2.指令集,2.13.6不带进位的双字BCD 减：-BL(415) 8 位（双字） BCD 数和/ 或常数相减。,2.13.7 带进位的BCD 减：-BC(416) 4 位（单字） BCD 数与/

17、 或常数及进位标志(CY) 相减。,64,2.指令集,2.13.8 带进位的双字BCD 减：-BCL(417) 8 个数字（双字） BCD 数据和/ 或常数及进位标志(CY) 相减。,2.13.9 BCD 乘法：*B(424) 4 个数字（单字） BCD 数据和/ 或常数相乘。把Md 和Mr 中的BCD 内容相乘，并把结果输出给R。,65,2.指令集,2.13.11 BCD 除：/B(434) 4 个数字（单字） BCD 码和/ 或常数相除。将Dd 的BCD 内容除以Dr 的内容，并输出商到R，余数到R+1。,2.13.10 双字BCD 乘：*BL(425) 8 个数字（双字） BCD 数据和

18、/ 或常数相乘。 把Md 和Md+1 与Mr 和Mr+1 中的BCD 数相乘, 并把结果送给R,R+1,R+2 和R+3。,66,2.指令集,2.13.12 双字BCD 除：/BL(435) 8 个数字（双字） BCD 码和/ 或常数相除。把Dd 和Dd+1 中的BCD 码除以Dr 和Dr+1 中的数，并把商输出给R和R+1，余数输出给R+2 和R+3。,67,2.指令集,2.14 二进制运算指令 2.14.1 不带进位的有符号二进制加：+(400) 4 个数字（单字）十六进制数据和/ 或常数相加。,2.14.2 不带进位的有符号双字二进制加：+L(401) 8 个数字（双字）十六进制数据和/

19、 或常数相加。把Au 和Au+1，Ad 和Ad+1 中的二进制值相加，并且把结果送给R。,68,2.指令集,2.14.3 带进位的有符号二进制加：+C(402) 4 个数字（单字）十六进制数据和/ 或常数相加。把Au, Ad 和CY 中的二进制数相加，并且把结果送给R。,2.14.4 带进位的有符号双字二进制加：+CL(403) 把Au 和Au+1, Ad 和Ad +1 及CY 中的二进制数相加，并且把结果送给R。,69,2.指令集,2.14.5 不带进位的有符号二进制减：-(410) 4 个数字（单字）十六进制数据和/ 或常数相减。从Mi 中减去Su 中的二进制数，并且把结果送给R。结果为负

20、时，将2的补码送给R。,2.14.6 不带进位的有符号双字二进制减：-L(411) 8 个数字（双字）十六进制数据和/ 或常数相减，把Mi和Mi+1中减去Su和Su+1中的二进制数并且把结果送给R，R+1。当结果为负数时，结果作为2 的补码送给R 和R+1。,70,2.指令集,2.14.7 带进位的有符号二进制减：-C(412) 4 个数字（单字）十六进制数据和/ 或常数及进位标志(CY) 相减。从Mi 中减去Su 中的二进制数和CY，并且把结果送给R。结果为负时，将2 的补码送给R。,2.14.8 带进位的有符号双字二进制减：-CL(413) 8 个数字（双字）十六进制数据和/ 或常数相减及

21、进位标志(CY)。把Mi 和Mi+1 中减去Su 和Su+1 中的二进制数及CY，并且把结果送给R， R+1。当结果为负数时，结果作为2 的补码送给R 和R+1。,71,2.指令集,2.14.9 有符号二进制乘：*(420) 4 位有符号十六进制数和/ 或常数的乘法。把Md 和Mr 中有符号二进制数相乘，并把结果输出给R,R+1。,2.14.10 有符号双字二进制乘：*L(421) 8 个数字有符号十六进制数和/ 或常数的相乘。把Md 和Md+1 与Mr 和Mr+1 中的符号二进制数相乘，并把结果输出到R,R+1,R+2 和R+3。,72,2.指令集,2.14.11无符号二进制乘：*U(422

22、) 4 个数字无符号十六进制数和/ 或常数的相乘。把Md 和Mr 中的二进制数相乘并把结果输出到R,R+1。,2.14.12 无符号双字二进制乘：*UL(423) 把8 个数字无符号十六进制数和/ 或常数相乘。把Md 和Md+1 与Mr 和Mr+1 种的无符号二进制数相乘并把结果送给R,R+1,R+2 和R+3。,73,2.指令集,2.14.13有符号二进制除：/(430) 4 个数字（单字）有符号十六进制数和/ 或常数相除。把Dd 中的有符号二进制数（16 位）除以Dr 中的数，并把结果输出到R,R+1。商放在R 中，余数放在R+1 中。,2.14.14有符号双字二进制除：/L(431) 8

23、 个数字（双字）有符号十六进制数和/ 或常数相除。把Dd 和Dd+1 中的有符号二进制数除以Dr 和Dr+1 中的数，并把结果输出到R,R+1， R+2 和R+3，商输出给R 和R+1，余数输出给R+2 和R+3。,74,2.指令集,2.14.15 无符号二进制除:/U(432) 4 个数字（单字）无符号十六进制数和/ 或常数相除。把Dd中无符号二进制数除以Dr 中的数，并把商送到R, 余数送到R+1。,2.14.16 无符号双字二进制除：/UL(433) 8 个数字（双字）无符号十六进制和/ 或常数相除。把Dd 和Dd+1 中的无符号二进制数除以Dr 和Dr+1 中的数，并把商送到R,R+1

24、, 余数送到R+2 和R+3。,75,2.指令集,2.15 逻辑指令 2.15.1 求反指令 COM (29) 把Wd 中所有置ON 的位置为OFF，所有置OFF 的位置为ON。 在下例中，当CIO 000000 为ON，则D00100 的每个位的状态将取反。,76,2.指令集,2.15.2逻辑与：ANDW(034) 将一个字的数据和/ 或常数相应位进行逻辑与。,2.15.3逻辑或：ORW(035) 将一个字的数据和/ 或常数的相应位进行逻辑或。,77,2.指令集,2.15.4异或指令：XORW(036) 将一个字的数据和/ 或常数相应位进行逻辑异或。当I1和I2的相应位的内容不同时，1将输出

25、到R的相应位，当相同时，0将输出到R 中的相应位。(作为比较器用),2.15.5 异或非指令：XNRW(037) 将一个字的数据和/ 或常数的相应位进行逻辑异或非。当I1和I2的相应位的内容不同时，0将输出到R的相应位，当它们同时，1将输出到R 的相应位。,78,2.指令集,2.16 子程序指令 2.16.1子程序调用：SBS(091) 调用指定编号的子程序并执行该程序。,2.16.2 子程序入口：SBN(092) 用指定子程序编号来指示子程序的开始。与RET(093) 一起使用，定义一个子程序的范围。,2.16.3 子程序返回：RET(093) 表示一个子程序的结束。与SBN(092) 一起使用定义一个子程序区,79,2.指令集,80,2.指令集,2.16.4 子程序可被嵌套到16 层。嵌套是在一个子程序内有另一个子程序被调用，如下图所示，子程序被嵌套到2 层。,81,2.指令集,2.16.5 宏指令：MCRO(099) 调用指定子程序号的子程序，并用S S+3 中的输入参数和D D+3 中的输 出参数执行程序。 宏指令允许单个子程序来取代数个子程序,这数个子程序需具有相同的结构,但操作数不同.当指令执行条件为ON时,该指令将S S+3 的内容复制到A600 A603 （宏区输入），并执行指定子程序。当子程序执行