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文档简介
1、博思人形机器人中级版II代主要在一代的基础上对结构进行了加固及改良，将有线调试及下载改为无线蓝牙调试及下载，还支持红外测距传感器、防摔倒检测传感器等多种传感器,博思人形机器人中级版II代,一结构部分,1,2,2,3,3,4,1.颈部与身体的连接得到加强，改善容易断裂的问题 2.左右手臂肩部的U型架采用金属板加固，防止其断裂 3.左右手臂腕部前后的装饰件加螺丝固定，防止其脱落,5,6,4,6,4,7,7,4.左右腿膝盖部位前后的装饰件采用螺丝固定，防止其脱落 5.身体后盖加螺丝固定，防止卡位裂开 6.左右腿腰部的U型架加厚，防止其断裂 7.左右脚脚底板晒纹，增加了脚板与地面的摩擦力，防止打滑,二
2、传感器部分,2,2,1,3,1.将有线连接调试机器人及下载程序的方式改为无线蓝牙连接机器人及下载程序 2.肩部增加防摔传感器，配合软件可使机器人摔倒了能自动爬起来 3.头部增加避障传感器，可检测前方10cm1m范围的障碍物，配合软件可控制机器人避开障碍物,4.用户可通过蓝牙连接软件来实时连接机器人，对机器人进行在线调试及程序下载,5.用户可通过Flowol 4来对传感器进行编程控制,Flowol 4为图形化编程软件，支持循环、分支、子函数等逻辑控制编程，它允许各个年龄段的学生通过它来探索冶炼自动化技术、城市自动化系统及机器人控制系统的设计和编程技能,Flowol 4要求系统为XP，Vista或Windows 7（32位和64位），内存512 MB，120 MB可
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