资料匣REXROTH样本RC 29 945

1、1/6VT 50XXRC 29 945/02.03 2 373 Industrial Hydraulics Electric Drives and Controls Linear Motion and Assembly TechnologiesPneumatics Service Automation Mobile Hydraulics VT 5002 S 2X型 版權所有。沒有博世力士樂公司的授權，該文檔的任何部分都不許以任何方式翻版、編輯、复制或使用電子系統 進行傳播。侵權將承擔損害賠償的責任。 該文檔精心編制，所有內容經過嚴格校對，以保証准确性。 由于產品一直處于發展中，我們必須保留修訂

2、的權利，對于因此而產生的任何不完整或不准确描述， 公司不承擔責任。 RC 29 945/02.03 代替：11.02 電子放大器 用於控制帶位置電反饋的比例閥 VT 5001，VT 5002，VT 5004 和 VT 5010 型，2X系列 VT 5003 型，4X系列 2003 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main 目錄 內容頁碼 特征1 訂貨型號優選型號2 工作原理2 外部設定值電位器2 外部斜坡時間電位器3 技術參數3 電路方塊路圖接線圖4 元件尺寸5 設計維護保養說明其他信息5 特征 放大器VT

3、 5001至VT 5004以及VT 5010用於控制帶位置電反 饋的比例方向閥 （方向控制閥，壓力控制閥以及流量控制閥； 型號：4WRE.A, DBETR和2FRE) 特性： 差動輸入 濾波電路 穩壓 自振蕩輸出端 感應式位移傳感器的調制解調器 PID調節器 裝有一個繼電器，用於斷開斜坡時間 斜坡發生器 帶LED顯示的斷線識別器 放大器支架： 型號VT 3002-2X/32；參考RC 29 928 簡式結構，不帶電源 電源： 型號VT 19 083-1X；參考RC 29 929 電源NE30；115/230 VAC 24 VDC; 70 VA) R 85/4 B3_0373-03787/23/

4、04, 2:06 AM1 德国力士乐中国优秀经销商：布赫（上海）流体技术有限公司 德国力士乐中国总代理：布赫（上海）流体技术有限公司 2/6RC 29 945/02.03VT 50XX 2 Further details in clear text E =English front panel R1 =Ramp time 1 s R5 =Ramp time 5 s 2X =Series 20 to 29 (withVT 5001,VT 5002,VT 5004 andVT 5010) (20 to 29:unchanged technical data and pin assignment)

5、4X =With VT 5003 only series 40 to 49 (40 to 49:unchanged technical data and pin assignment) * VT 50_ _S/E Amplifier for proportional valves Type 4WRE 6 .A= 01 Type 4WRE 10 .A= 02 Type DBETR= 03 Types 2FRE 10 and 2FRE 16= 04 Type 2FRE 6= 10 32-pin male connector, DIN 41 612, form D= S Preferred type

6、s Material no.Type R900010737VT50012X/R5E R900010741VT50034X/R5E 374 訂貨型號 其他細節用文字說明 英文面板 斜坡時間1s 斜坡時間5s 20至29系列 （VT 5001, VT 5002, VT 5004和VT 5010） （20至29:技術參數及連接尺寸保持不變） 僅對 VT 5003 40至49系列 （40至49:技術參數及連接尺寸保持不變） 比例閥用放大器 型號4WRE 6.A 型號4WRE 10.A 型號DBETR 型號2FRE 10 與 2FRE 16 型號2FRE 6 32芯插接板，符合DIN 41 612， 形

7、式D 放大器VT5001,VT5002,VT5003,VT5004和VT5010有兩個設 定值輸入口 （基準電位為M0） 以及一個差動輸入口 （接口22a和 24c） 。 其中一個設定值輸入口的最大輸入電壓值為+9V，另一個為 +6V。 最大輸入電壓為+9V的輸入口可以直接接到電源(9)的+9V輸 出上，或者通過一個外設電位器輸入。 當設定值電壓不是取自放大器本身，而是由其它電控部分給 出時，應使用差動輸入口(12) （0至+10V） ；這時應注意：在設 定值電壓接通或斷開時，兩根信號線應同時與輸入口接上或 拆下。 斜坡發生器(1)將階躍輸入信號轉變成一個斜坡輸出信號；其 上升沿和下降沿的斜坡

8、時間可以通過電位器R1和R2調節。 所給出的斜坡時間 （1或5s） 是以100的設定值 （0至+6V，可 以從設定值測量口測得） 為基礎的。 如果給斜坡發生器(1)的設定值小於最大設定值V，則斜坡 時間也會相應縮短。 斜坡發生器(1)的輸出信號作為設定信號傳輸給PID調節器 (2)，並在這裡與反饋信號進行比較。 工作原理 振蕩器(5)將直流電壓信號轉換成交流電壓信號，信號作用在 感應式位移傳感器(10)上。 感應式位移傳感器回傳給放大器的信號與閥芯位置有關。 在解調器中，這個信號被重新轉換成直流電壓信號，該直流 信號的大小與閥芯位置成比例。 通過調節限制放大器(7)的增益可以改變反饋值的大小，

9、由於 限值放大器(7)的輸出信號作為實際值直接傳給PID調節器， 因此利用電位器R3就可改變電磁鐵的行程。 PID調節器(2)以及由電流調節器(3)和功率放大器(4)組成的自 振蕩輸出終端，可與所控制的閥最佳匹配。 PID調節器(2)根據設定值和實際值差的大小傳給自振蕩輸出 終端一個控制信號，最後，由功率放大器(4)輸出的電流來控 制電磁鐵(11)。 斷線識別器(8) 隨時監測位移傳感器(10)的連接電纜，一旦發 生故障,它會通過電流調節器(3)使電磁鐵斷電，與此同時，面 板上用來顯示 “斷線” 的發光二極管也開始發光。 優選型號 訂貨代碼型號 B3_0373-03787/23/04, 2:0

10、6 AM2 德国力士乐中国优秀经销商：布赫（上海）流体技术有限公司 德国力士乐中国总代理：布赫（上海）流体技术有限公司 3/6VT 50XXRC 29 945/02.03 2 30c500 K 32c 30c 32c 18ac 5 K 16ac 26c 18ac 5 K 16ac 24a + 9 V: + 6 V: Note: If an external time potentiometer is used, the internal ramp time potentiometers must be set to maximum! Operating voltageUO24 VDC + 40

11、 % 5 % Operating range: Upper limit valueuO(t)max35 V Lower limit valueuO(t)min22 V Current / power consumptionI2 A;P= 50 VA FuseI2.5 A M Differential input (command value)Ui+ 10V (reference potential is M0) Ramp time (adjustment range)t30 ms to ca. 1 s or 5 s ( 20 % each) Outputs: Output stage sole

12、noid current / resistanceVT 5001Imax1.8 A 20 %;R(20)= 5,4 VT 5002Imax2.2 A 20 %;R(20)= 10 VT 5003Imax2.2 A 20 %;R(20)= 10 VT 5004Imax2.2 A 20 %;R(20)= 10 VT 5010Imax2.2 A 20 %;R(20)= 10 Clock-pulse frequencyf0.5 to 3 kHz Driver for inductive position transducer oscillator frequencyf2.5 kHz 10 % Regu

13、lated voltageU 9 V with raised zero point; 25 mA externally loadable Measuring sockets command valueU+ 6 V (max. load carrying capacity = 5 mA) actual valueU 6 V (max. load carrying capacity = 5 mA) Type of connection32-pin male connector, DIN 41 612, form D Card dimensionsEuro-card 100 x 160 mm, DI

14、N 41 494 Front panel dimensions: Height3 HE (128.4 mm) Width soldering side1 TE (5.08 mm) Width component side7TE Permissible operating temperature rangeJ0 to 50 C Storage temperature rangeJ 25 to + 85 C Weightm0.15 kg Technical data (for applications outside these parameters, please consult us!) 37

15、5 外部設定值電位器外部斜坡時間電位器 斜坡時間外部 調節 斜坡時間斷開 說明： 當使用外部斜坡時間電位器時，內部斜坡時間電位器必須調 至最大值！ 技術參數 （如超出了本參數使用範圍，請咨詢博世力士樂公司!） 工作電壓UB24VDC + 40% 5% 工作範圍： 上限值uB(t)max35V 下限值uB(t)min22V 功率損耗I2A; P = 50VA 保險I2.5 A M 差動輸入 （設定值）Ue+10V （基準電位為M0） 斜坡時間 （調節範圍）t30ms至約1s或5s （誤差範圍 20%） 輸出： 輸出口 電磁鐵電流電阻VT 5001Imax1.8A 20%; R(20) = 5.4

16、 VT 5002Imax2.2A 20%; R(20) = 10 VT 5003Imax2.2A 20%; R(20) = 10 VT 5004Imax2.2A 20%; R(20) = 10 VT 5010Imax2.2A 20%; R(20) = 10 脈衝頻率f0.5bis 3kHz 感應位移傳感器的振蕩器 振蕩頻率f2.5kHz 10% 控制電壓U9V通過將其零點電位提高而得到；外部承載電流 5mA 測量接口 設定值U+6V （最大負載電流 = 5mA） 實際值U6V （最大負載電流 = 5mA） 接線形式32芯插接板，DIN 41 612，形式D 線路板外形尺寸歐洲卡規格100 x

17、160 mm，符合DIN 41 494 面板尺寸： 高3 HE (128.4 mm) 接線側寬度1 TE (5.08 mm) 元件側寬度7 TE 允許的工作溫度範圍0 至 50 C 存儲溫度範圍 25至 + 70 C 質量m0.15 kg B3_0373-03787/23/04, 2:06 AM3 德国力士乐中国优秀经销商：布赫（上海）流体技术有限公司 德国力士乐中国总代理：布赫（上海）流体技术有限公司 4/6RC 29 945/02.03VT 50XX 2 4 10 2 5 6 9 7 18ac 14ac 22a 24c 32c 30c 1 = 20c 22c 8ac 14c u u 2ac

18、 4acPID 6ac = 12 k1 R3 1 2 X1 u i = 10ac R1 L0 16ac12c L0 28a 26c 24a R2 3 M0 9 V + 24 V 0 V () + 9 V L0 K1 V1 2,5 A X2 28c 32a 11 8 F F F FF F + Ramp off/ on 1Ramp generator 2PID-controller 3Current regulator 4P ower amplifier 5Oscillator 6Demodulator R1= Ramp time up R2= Ramp time down R3= Gain k1

19、= Relay call-up 7Limiting amplifier 8Cable break detection 9P ower supply unit 10Inductive position transducer 11 Solenoid 12Differential amplifier Measurign zero (M0) is raised by + 9 V as against 0V operating voltage! Differential input: Reference potential + 10V Command value input + 9 V Command

20、value input + 6 V External limiting signal Relay call-up voltage + 24 V Command value 0 to + 6 V Actual value output (Rimeasuring iinstrument 100 k) Operating voltage Actual value 0 to 6 V LED lights up in the case of a cable break = on front panelF 376 電路方塊圖接線圖 R1= 斜坡時間上升 R2= 斜坡時間下降 R3= 增益 k1= 繼電器

21、1斜坡發生器 2PID調節器 3電流調節器 4功率放大器 5振蕩器 6解調器 7限值放大器 8斷線識別 9電源 10感應式位移傳感器 11比例電磁鐵 12差動放大器 外部限制信號 設定值輸入+9V 設定值輸入+6V 差動輸入： 基准電位 實際值輸出 測量儀器的Ri 100k 繼電器控制電壓+24V 工作電壓 設定值 0至+6V 實際值 0至-6V LED斷線顯示 位於面板上 測量零點(M0)的電位高於0V工作電壓+9V B3_0373-03787/23/04, 2:06 AM4 德国力士乐中国优秀经销商：布赫（上海）流体技术有限公司 德国力士乐中国总代理：布赫（上海）流体技术有限公司 5/6V

22、T 50XXRC 29 945/02.03 2 715 2 100 165 186 89 7 8TE (40.3) 3HE (128.4) Prop. amplifier cable break ramp off on act. value inp. level up ramp time down 377 元件尺寸 （尺寸mm） 設計維護保養說明其他信息 只有在斷電的情況下才可插入或拔出放大器進行接線！ 對線路板進行測量時所使用的測量儀器的 Ri 100 k！ 測量零點(M0)的電位是在0V工作電壓的基礎上升高+9V後得到的，並沒有與工作電壓隔離，這也就意味著：內部 9V的 電壓0V的工作電壓，所以測量零點(M0)絕對不能與0V工作電壓相連！ 切換設定值用的繼電器應帶有鍍金觸點 （因電壓、電流較小） ！ 控制線路板上繼電器的開關觸點的承載能力應為：40V，50 mA！ 外控時，控制電壓的波動不允許超過10%！ 設定值電纜必須帶屏蔽保護，線路板一側的屏蔽線與線路板上的0V工作電壓相連，另一側空置 （注意不要與地線相接） ！ 建議： 電磁鐵電纜也