计费控制单元与充电控制器通信协议

1、附件一： 1: 计费控制单元与充电控制器通信协议一的范围该协议通过CAN总线在计费控制单元和充电控制器之间定义了通信物理层、数据链路层和应用层。2正规参照文件以下文件在这个文件的应用中不可缺少。 订单日期的参考文件只有订单日期的版本适用于该文件。 与日期无关的参考文件的最新版本(包括所有更改单)适用于此文件。GB/T 19596电动汽车术语ISO 11898-1:2003道路车辆控制器lan第1部分：数据链路层和物理信令部分1: datalinklayerandphysicalSAE J1939-11:2006商用车控制系统LANcan通信协议第11部分：物理层，250K位/秒屏蔽双绞线(re

2、commentedpricationforseriallicontractionandcommentervicevehiclenetworkpart 11: physical layer250 kb bits/sSAEJ1939-213336506商用车控制系统LANcan通信协议第21部分：数据链路层(recommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkpart 213SAE J1939-73:2006商用车控制系统LANcan通信协议第73部分：应用层-诊断3术语和定义GB/T 19596中定义的术语和定义适用于

3、本文档。3.1帧帧构成完整信息的一系列数据位。3.2扫描数据帧扫描数据帧构成传输数据的CAN协议所需的顺序比特区域以帧开始(SOF )开始，并以帧结束(EOF )结束。3.3消息消息具有相同参数组编号的一个或多个“CAN数据帧”。3.4标识符identifierCAN仲裁域的识别部分。3.5标准帧标准帧使用由CAN总线定义的11位标识符的CAN数据帧。3.6扩展帧扩展帧具有由CAN总线定义的29位标识符的CAN数据帧。3.7优先级在标识符为3位的域中，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先级为等级0，最低优先级为等级7。3.8参数组参数组(pg )在一条消息中发送的参数的集合。 参数群包括命令、数

4、据、请求、应答、否定应答等。3.9参数组编号参数组编号(pgn )唯一识别参数组的24位值。 参数组编号包括保留位、数据页、PDU格式域(8位)和组扩展域(8位)。3.10可疑参数编号suspect参数编号(SPN )应用层通过参数描述信号分配给每个参数的19位值。3.11协议数据单元协议数据单元(PDU )特定的CAN数据帧格式。3.12传输协议传输协议部分数据链路层是提供给9字节以上PGN以用于数据传输的机制。3.13收费控制部件充电电机中用于充电计量、计费、显示和通信的控制单元。3.14充电控制器根据指令进行充电的启动、停止、充电过程的输出控制、保护控制的控制单元，是分体式充电电机直流充

5、电桩、一体式直流充电电机、交流充电桩管理充电过程，与车辆进行交流的核心装置。3.15故障诊断代码诊断代码(DTC )故障类型、相关故障模式、识别发生次数的4字节的数值。四总则4.1计费控制单元和充电控制器之间的通信网络采用CAN通信协议。4.2在充电中，充电/计费控制单元和充电控制器交替地对充电状态信息和故障信息等充电，同时充电电机控制器通过计费控制单元控制整个充电过程。4.3计费控制单元和充电电机控制器之间的CAN通信网络必须由计费控制单元和充电电机控制器两个节点构成。4.4本标准数据传输采用低位先发送的格式。5物理层采用本协议的物理层必须符合ISO 11898-1:2003、SAE J19

6、39-11:2006中关于物理层的规定。 计费控制单元和充电控制器之间的通信速度推荐为250kbit/s。6数据链路层6.1地址的分配这个标准的网络地址用于保证信息标识符的唯一性，并指示信息的来源。 计费控制单元和充电控制器被定义为不可配置的地址，该地址固定于程序代码，且不能在包括服务工具在内的任何方法上改变源地址。 计费控制单元和充电控制器分配的地址如表1所示。表1收费控制单元和充电控制器的分配装置优先地址收费控制单元138充电控制器242(F6H )6.2协议数据单元(PDU )使用CAN扩展信息的29比特标识符重新定义。表2协议数据单元(PDU )rPS公司pPS足球俱乐部PS系列SA公

7、司DATA3118880-64注1:P优先度：最高0至最低7。注2:R为预约位：为今后的开发，本标准为0。注3:DP是数据页：用于选择参数组描述的子页面，本标准设定为0。注4:PF为信息类型。注5:PS是发送消息的目的地地址。注6:SA是发送此消息的源地址。注7:DATA是数据字段，每帧的数据长度8字节，默认值为0。6.3传输协议功能在本标准中，在收费单元和充电控制器之间传送遥控器和心跳以外的消息，并通过以下协议进行传送。表3多帧协议的数据传输格式帧编号数据0Data1数据2数据3数据4数据5数据6Data71当前消息号码信息的总帧数消息有效数据长度的低位字节消息有效数据长高位字节有效数据01

8、有效数据02有效数据03有效数据042当前消息号码有效数据07有效数据08有效数据09有效数据10有效数据11有效数据12有效数据13是.是.是.是.是.是.是.是.是.是.是.是.是.是.有效数据n累积和验证代码的低字节加法和验证代码的高位字节备注： 1 .有效数据长度是指从“有效数据01”到“有效数据n”的个数。2 .累积和验证代码是从“消息总帧数”到“有效数据n”的内容的累积和。3 .当前消息号码范围：1255。7收费控制单元和充电控制器的对话流程图1是收费控制部和充电控制部控制流程图8讯息分类根据消息类型，该协议消息被划分成命令帧、状态帧、数据帧和心跳帧，除了特别请求之外，每一个数据帧

9、的默认超时时间为5s。8.1命令帧指令帧包含启动、停止、调整时间、版本检查、分发充电参数，指令帧格式必须符合表4。表4指令帧分类消息的说明PSPS(PS )优先级数据长度字节。数据类型留言信息周期毫秒源地址-目标地址充电开始帧256h48宾州250收费单元：控制器启动应答帧。512h48宾州250控制器：计费单元充电停止帧768h48宾州250收费单元：控制器停止应答帧。1024h48宾州250控制器：计费单元发行调整时间的框架1280h68宾州500收费单元：控制器时间对应帧1536h68宾州500控制器：计费单元验证版本。1792h68宾州500收费单元：控制器版本确认2048h68宾州5

10、00控制器：计费单元发行充电参数信息2304h68宾州500收费单元：控制器充电参数信息的确认2560000A00H68宾州500控制器：计费单元8.2状态帧状态帧包含开始完成状态和停止完成状态，状态帧格式必须遵守表5。表5状态框架分类消息的说明PSPS(PS )优先级数据长度字节。数据类型留言信息周期毫秒源地址-目标地址开始结束帧4352h4不定宾州250控制器：计费单元启动完成应答帧4608h48宾州250收费单元：控制器停止完成帧4864h4不定宾州250控制器：计费单元停止完成应答帧5120h48宾州250收费单元：控制器连接确认状态5376h48宾州250控制器：计费单元连接确认状态

11、确认5632h48宾州250收费单元：控制器8.3数据帧数据帧包含电信和遥测，并且数据帧的格式必须与表6一致.表6数据帧分类消息的说明PSPS(PS )优先级数据长度字节。数据类型留言信息周期毫秒源地址-目标地址电话架8448h6不定宾州500控制器：计费单元遥测架8704h6不定宾州1000控制器：计费单元8.4心跳框架心跳框架格式必须符合表7。表7心跳框架分类消息的说明PSPS(PS )优先级数据长度字节。数据类型留言信息周期毫秒源地址-目标地址心跳信号12544h68宾州1000收费单元：控制器9信息形式和内容9.1开始充电9.1.1连接确认在插入枪之后，充电控制器向计费控制单元发送连接

12、确认帧，计费控制单元发送连接确认帧。图2确认连接充电控制器向计费控制单元发送“连接确认”帧：优先级0X04、PF:0X15。表9连接确认状态开头字节参数名称数据格式场长备注1充电连接器id宾州1字节一张桌子充电很多的情况下，用于显示接口号码。 当一个(机器)充电时，该项目为0，多个接口依次对各接口进行编号。 范围是1-255。计费控制单元向充电控制器发送“连接确认”应答：优先级0X04、PF:0X16。表10连接确认响应消息开头字节参数名称数据格式场长备注1充电连接器id宾州1字节一张桌子充电很多的时候，是用于显示接口号码的。 当一个(机器)充电时，该项目为0，多个接口依次对各接口进行编号。

13、范围是1-255。2确认显示宾州1字节0成功1失败。9.1.2充电开始命令帧计费控制单元向充电控制器发送启动充电命令，充电控制器在接收到启动充电命令后立即进行命令确认应答消息。图3起动充电计费控制单元向充电控制器发送“开始充电”命令：优先级0X04、PF:0X01。表11充电启动命令开头字节参数名称数据格式场长备注1充电连接器id宾州1字节一张桌子充电很多的情况下，用于显示接口号码。 当一个(机器)充电时，该项目为0，多个接口依次对各接口进行编号。 范围是1-255。2负载控制开关宾州1字节根据用户类型提供不同的功率输出。 1有效，2无效，其他无效。充电控制器向计费控制装置发送“充电开始”确认

14、：优先级0X04、PF:0X02。表12充电启动应答消息开头字节参数名称数据格式场长备注1充电连接器id宾州1字节一张桌子充电很多的时候，是用于显示接口号码的。 一个(机器)充电时，此项目为0，多个接口依次对各接口进行编号。 范围是1-255。2负载控制开关宾州1字节根据用户类型提供不同的电力输出。 1有效，2无效，其他无效。3成功身份证宾州1字节0成功1失败。9.1.3充电开始完成状态帧一旦充电控制器完成充电启动，充电控制器向计费控制单元发送启动完成状态信息，计费控制单元进行响应确认。 如果发射数据超过8字节，则必须根据第6.3章中规定的协议功能传送消息。图4充电启动完成充电控制器向计费控制装置发送“充电开始”状态：优先级0X04、PF:0X11。表13充电开始完成消息开头字节参数名称数据格式场长备注状态完成帧数据消息参见附录c计费控制单元向充电控制器回复“充电开始完成