伊士通A920系列注塑机控制电脑使用手册

1、A A A A9 9 9 920202020 系列塑机专用控制器系列塑机专用控制器系列塑机专用控制器系列塑机专用控制器 装配维修手册装配维修手册装配维修手册装配维修手册 装配维修 2 目 录 1 1 1 1、A920A920A920A920 系列使用规范系列使用规范系列使用规范系列使用规范 . 4 2 2 2 2、技术规格技术规格技术规格技术规格 . 5 2.1 一般规格 . 5 2.2 具体功能及性能规格 . 6 2.3 模拟输入输出规格 . 7 3 3 3 3、电脑装配电脑装配电脑装配电脑装配 . 8 3.1 7 寸、8 寸面板安装尺寸图如下： . 8 3.2 10 寸面板安装尺寸图如下：

2、 . 9 3.3 A920 系列主机安装尺寸图 . 10 4 4 4 4、电源部分电源部分电源部分电源部分 . 11 4.1 电源配置 .11 4.2 开关电源安装尺寸： .11 4.2.1 150W 24V 安装尺寸 .11 4.2.2 200W 24V 安装尺寸 . 12 4.2.3 350W 24V 安装尺寸 . 13 4.3 隔离变压器安装尺寸 . 14 4.3.1 T350 安装尺寸 . 14 4.3.2 T350C 安装尺寸 . 14 4.3.3 T550 安装尺寸 . 15 4.3.4 T550C 安装尺寸 . 15 4.3.5 T350、T550 变压器连接 . 16 4.3.

3、6 T350C、T550C 变压器连接 . 16 4.4 系统电源分配 . 17 5 5 5 5、主机资源说明主机资源说明主机资源说明主机资源说明 . 18 5.1 A920 系列输入输出点定义 . 18 5.2 A920A I/O 接线图 . 19 6 6 6 6、开关量输入部分开关量输入部分开关量输入部分开关量输入部分 . 20 6.1 行程开关 . 20 6.2 接近开关 . 20 6.3 机械手输入 . 21 6.4 欧规机械手 . 22 7 7 7 7、方向阀输出方向阀输出方向阀输出方向阀输出 . 24 7.1 两个方向阀的连接 . 24 7.2 单点并接多个方向阀的连接 . 25

4、7.3 输出点转换为继电器输出方式 . 25 8 8 8 8、继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出 . 26 8.1 马达控制部分供电 . 26 8.2 电机启动 . 26 装配维修 3 8.3 润滑输出 . 27 8.4 机械手输出 . 28 8.5 伺服使能输出 . 29 9 9 9 9、位置尺连接位置尺连接位置尺连接位置尺连接 . 30 9.1 位置尺的连接 . 30 9.2 压力传感器的连接 . 31 10101010、比例输出比例输出比例输出比例输出 . 32 10.1 比例电流输出 . 32 10.2 比例电压输出 . 33 10.3 比例方向电压输出 . 33 1111111

5、1、温度控制温度控制温度控制温度控制 . 34 11.1 热电偶输入连接 . 34 11.2 温度控制输出 . 34 12121212、通讯通讯通讯通讯 . 36 12.1 CAN 连接使用规范 . 36 13131313、安全门安全门安全门安全门 . 37 13.1 安全门连接 . 37 14141414、总装配图总装配图总装配图总装配图（伺服机伺服机伺服机伺服机） . 38 装配维修 4 1、A920 系列使用规范 A920 系列主控板是一款装配简单，功能齐全的专用工业控制板，设计中采用了 CORTEX-M3 主内核芯 片，外加多个 CPU 控制及多组隔离电源供电等先进技术，大大提高了控制

6、的可靠性及性能。为了发挥控制 系统的最大效能和可靠性，用户在使用当中应按照本公司所设定的规范，正确使用。其规范如下： 1. 控制板适用温度范围：0 0 0 0 0 0 0 0 C C C C 5 5 5 55 5 5 5 0 0 0 0 C C C C；极限使用温度范围：- - - -5 5 5 50 0 0 0 C C C C 60606060 0 0 0 0 C C C C。 。温度愈高，其可靠性、寿命也就 越差。 2. 电控系统需安装风扇，机箱上部的风扇应对外吹，下部位置的风扇需向内吸风，以使电箱内空气形成 对流，降低电控箱内部温度。外接器件也要考虑散热问题，如固态继电器等。 3. 感温

7、线部分要求使用 K K K K 型型型型温度传感器，感温线接入线较长时，需配补偿导线或采用屏蔽线相接，感温 线装配时，禁止和强电捆在一起，否则会引起测试不准。 4. 加热控制使用电磁接触器时，需要在接触器线圈上并接阻容吸收器；如使用固态继电器，固态继电器 负载回路务必安装快速熔断保险丝，且选择合适的保险丝规格。 5. 建议使用 AC380V 转 AC110V 的隔离变压器给开关电源供电，如未安装此隔离变压器，请注意开关电源 盒的电压选择开关所处位置，务必和开关电源输入电压一致。 6. 接近开关规格应以 NPN 型为准，并使用系统 H24V、HG 电源。 7. 晶体管(方向阀)输出部分，不建议使

8、用单点并接两个方向阀，如需要单点控制两个以上方向阀，请使 用 DC24V 继电器转接。 8. 位置尺的装配接线，建议使用屏蔽线，中间不要有过渡接头。 9. 警报器、蜂鸣器的装配位置应距离面板 20cm 以上，电脑系统 40cm 以上。 10. 晶体管(方向阀)输出部分外接继电器时，需要在继电器线圈上加装反向吸收二极管。 11. 电器箱主机系统及面板应绝对禁止水或油等侵蚀污染。 12. 操作面板上附液晶显示器（LCD），安装时须注意切勿碰撞。 装配维修 5 2 2 2 2、技术规格 2.1 一般规格 项 目 规 格 电脑型号 A920 系列 电源电压 三组 24V 电源（由两组开关电源分别提供，

9、详见后系统接线图） 本机消耗功率 10W(空载)， 96W（满载） 使用环境温度 0+55 保存环境温度 -3060 环境湿度 3095RH(使用/保存) (无冷凝水) 绝缘电阻 DC500V 绝缘测试器测得 5M以上 绝缘耐压 AC1500V（1 分钟） 装配维修 6 2.2 具体功能及性能规格 项项项项 目目目目 规规规规 格格格格 控制输入 数字输入 32 点，低电平有效,输入电压 24V,电流5mA 隔离 手动输入 2 点，低电平有效,输入电压 5V,电流10mA,最大负载电流3A 14 点(7 路温控+3 路马达+3 路开关量+1 路伺服使能) 外部供电 晶体管 输出 32 点，最大

10、供电电压55V； 单路输出电流2A；总输出电流10A 隔离 N-MOSFET 型漏极开路输出 位置检测输入 电源 DC10.2V，46.7mA 输入路数 4+2 路 分辨率 16Bit 温度检测输入 检测组件型号 K 型热电偶 输入路数 7+1 路 分辨率 1 比例输出 3 路电流输出, 负载情况：两路 0-1A/24V,一路 0-1A/43V； 2 路 010V 电压输出 或 1 路-10V- +10V 电压输出； 分辨率 12Bit 输入输出 响应时间 1ms 主循环时间 50 兆欧 D/A输出 TIP147 +48V/+24V D? DS Control RJ20-2W-1 比比比比 输

11、出类型：0-0.8A 电流输出 输出负载：10/40感性负载 输出电压：24V/40V 装配维修 8 3、电脑装配 3.1 7 寸、8 寸面板安装尺寸图如下： 260 470 246 15 228 12 7228 456 51.5 10 6-M4 装配维修 9 3.2 10 寸面板安装尺寸图如下： 装配维修 10 3.3 A920 系列主机安装尺寸图 LWH=43121854.8 装配维修 11 4、电源部分 4.1 电源配置 我司提供电源配置包括：一个隔离变压器和两组开关电源器。其中，隔离变压器用于把交流 380V 转 变成 110V，作为开关电源器的输入电源。两组开关电源器，其中一组为输入

12、/输出开关量提供电源；另一 组为整个系统的其余部分及面板提供电源。其型号配置如下表：（特殊厂家除外） 配置 隔离变压器 方向阀及输入开关用电源 系统用电源 常规标配 T350 150W 24V 100W 24V 特殊厂家 T350 200W 24V 150W 24V 大型机 T550 350W 24V 150W 24V 出口机 T350C 150W 24V 150W 24V 出口大型机 T550C 350W 24V 150W 24V 注：如用户有特殊要求，不使用隔离变压器，直接接 220V 至开关电源器，则必须把开关电源器输入电 压档位拨到 220V 档。（此用法不推荐！） 4.2 开关电源安

13、装尺寸： 4.2.1 150W 24V 安装尺寸 装配维修 12 4.2.2 200W 24V 安装尺寸 装配维修 13 4.2.3 350W 24V 安装尺寸 装配维修 14 4.3 隔离变压器安装尺寸 4.3.1 T350 安装尺寸 A A向 T350 1 2 3 4 1 2 5 6 0V 220V 380V 3 4 110V3.2A 5 6 220V PIN 1、2 INPUT 380VAC PIN 3、4 OUTPUT 110VAC PIN 5、6 OUTPUT 220VAC 1 1 4 6 8 1 1 5 1 0 0 1 1 7 106 9 4 69 140 130 4.3.2 T3

14、50C 安装尺寸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V 480V 440V 415V 380V 220V 0V 0V 100V 110V 220V PE A A向 T350C 480V 440V 415V 380V 220V 1 1 4 1 1 5 1 0 0 1 1 7 106 9 4 130 120 6 869 装配维修 15 4.3.3 T550 安装尺寸 A A向 T550 1 2 3 4 1 2 5 6 0V 220V 380V 3 4 110V5A 5 6 220V 1.5A PIN 1、2 INPUT 380VAC PIN 3、4 OUTPUT 110VAC PIN 5

15、、6 OUTPUT 220VAC 6 8 1 4 3 1 2 5 102 1 2 5 1 4 8 61 1 5 1 135 140 4.3.4 T550C 安装尺寸 A A向 6 8 1 4 3 1 2 5 102 1 2 5 1 4 8 61 480V 440V 415V 380V 220V 0V 0V 100V 110V 220V T550C 1 5 1 140 135 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V 480V 440V 415V 380V 220V 装配维修 16 4.3.5 T350、T550 变压器连接 150W 24V N L +V +V -V -V 150W 24

16、V 220V 110V N L +V +V -V -V 380V 110V T350/T550 220V 110V 220V悬空 不能接负载 1 2 3 4 5 6 4.3.6 T350C、T550C 变压器连接 150W 24V N L+V +V -V -V 150W 24V 220V 110V N L+V +V -V -V 根据不同国家选定 额定交流电压输入端 110V T350C/T550C 220V 110V 其他端悬空 不能接负载 480V 440V 415V 380V 220V 0V 0V 100V 110V 220V PE 注： 、开关电源器的 FG 端必须做接地处理，并确保设备

17、接地。 、变压器接法说明（以350 为例） PIN 1、2 电压输入端，接入交流 380V PIN 3、4 电压输出端 1，输出交流 110V，作为开关电源器的输入电源 PIN 5、6 电压输出端，输出交流 220V，保留,不使用 、马达控制、加热控制（AC/DC）所需的交流 220V 电源，用户必须从别处引入（相电压），不能从 T350的 PIN5、6 接入。 装配维修 17 4.4 系统电源分配 A920系列 N L 2 4 V 开 关 电 源 （ H 2 4 V 1 ， H C O M ） + V + V - V - V N L + V + V - V - V 3 8 0 V 1 1 0

18、 V T 3 5 0 + 2 4 V 2 2 0 V 1 1 0 V 2 2 0 V 1 1 0 V D r i v e r R S 2 3 2 / C A N 通 讯 线 2 4 V 开 关 电 源 注 ： 可 选 用 1 5 0 W 可 选 用 1 5 0 W 、 3 5 0 W SR V - EN C O M C 2 4 P 2 4 H C O M 0 2 0 1 0 4 0 3 0 6 0 5 0 8 0 7 1 0 0 9 1 2 1 1 1 4 1 3 1 6 1 5 H C O M H C O M H C O M H C O M 1 8 1 7 2 0 1 9 2 2 2 1 2

19、 4 2 3 2 6 2 5 2 8 2 7 3 0 2 9 3 2 3 1 H C O M P 2 4H 2 4 H 2 4 0 2 0 1 0 4 0 3 0 6 0 5 0 8 0 7 1 0 0 9 1 2 1 1 1 4 1 3 1 6 1 5 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 1 8 1 7 2 0 1 9 2 2 2 1 2 4 2 3 2 6 2 5 2 8 2 7 3 0 2 9 3 2 3 1 H 2 4 H 2 4 HCOM H24 AC /D C 43 - A C I N A C O 4 6 B46 A 4 5 B45 A 4 4 B44 A 41 OF

20、F 42 ON 3 9 3 7 3 8 3 5 3 6 3 3 3 4 43 -Y T C 4+ TC 4 - T C2 + T C 1 - O IL - O IL + T C 1 + T C3 + T C2 - TC 3 - T C 5 - T C 5+ TC 6 + T C6 - T C 7 + T C 7 - I O I n p u t I O O u t p u t P o w e r 1 Power2 T e m p I n p u t R e l a y O u t p u t EJECTCLAMPINJECT -+ -+ -+ -+ -+ -+ NOZZLEAD 5AD 6 CO

21、MC24 Power1 FV-FV+PV-PV+ Flo.Pre. Volt.Out SV-SV+ -10V +10V Flo.Pre. F - F + P - P + Curr.Out P2-P2+ Pre2 R U N R S 2 3 2 T A L K CANH1 CANL1 CGND1 CANH2 CANL2 CGND2 C A N 2 R C A N 1 R 装配维修 18 5、主机资源说明 5.1 A920 系列输入输出点定义 A9 系列输入点定义 01 安全门关 2 09 调模电眼 16 座进终 23 中子二进终 02 10 螺杆转数检知 17 座退终 24 中子二退终 03 1

22、1 安全门关 18 调模进终 25 中子三进终 04 后安全门关终 12 中子一进终 19 调模退终 26 中子三退终 05 13 中子一退终 20 检出电眼 27 中子四进终 06 关模终 14 脱进终 21 润滑检知 28 中子四退终 07 射出防护 15 脱退终 22 机械手 29 射出储能 08 绞牙一电眼 A9 系列输出点定义 01 关模 13 调模进 25 中子三进 36 电热四 02 差动 14 调模退 26 中子三退 37 电热五 03 开模 15 公模吹气 27 中子四进 38 电热六 04 射出 16 母模吹气 28 中子四退 39 电热七 05 射退 17 中子二进 29

23、 泵二 40 AC/DC 06 储料 18 中子二退 30 泵三 41 马达停 MOT OFF 07 座进 19 泵一 31 吹气#3 42 马达开 MOT ON 08 座退 20 快速阀 32 吹气#4 43 Y 转 DELTA 09 脱进 21 关模低压 33 电热一 44 机械手 10 脱退 22 开模快速 34 电热二 45 闪光 11 中子一进 23 射出保压储料 35 电热三 46 润滑 12 中子一退 24 储料泄压#2 47 伺服使能(SRV-EN) 注：1、特殊机型部分输入输出点定义与此表不同 装配维修 19 5.2 A920A I/O 接线图 伺 服 使 能 输 出 7 路

24、 温 控 输 出 温 控 电 源 马 达 启 动 继 电 器 控 制 输 出 x 2 马 达 供 电 电 源 输 入 系 统 + 2 4 V 电 源 接 地 公 共 点 x 2 1 6 点 开 关 量 输 入 接 地 / 电 源 公 共 点 开 关 量 电 源 输 入 输 出 3 路 电 子 尺 输 入 压 力 传 感 器 输 入 油 温 输 入 7 路 温 度 输 入 压 力 / 流 量 2 4 V 供 电 电 源 第 二 组 压 力 流 量 - 1 0 V + 1 0 V 输 出 0 1 0 V 输 出 x 2 压 力 R S 2 3 2 通 讯 C A N 通 讯 x 2 开 关 量 电

25、 源 输 入 输 出 电 源 公 共 点 x 2 电 源 公 共 点 x 2 电 源 公 共 点 x 2 接 地 / 电 源 公 共 点 电 源 公 共 点 x 2 1 6 点 开 关 量 输 入 接 地 公 共 点 x 2 1 6 点 开 关 量 输 出 1 6 点 开 关 量 输 出 A920A C O M C 2 4 P 2 4 H C O M 0 2 0 1 0 4 0 3 0 6 0 5 0 8 0 7 1 0 0 9 1 2 1 1 1 4 1 3 1 6 1 5 H C O M H C O M H C O M H C O M 1 8 1 7 2 0 1 9 2 2 2 1 2 4

26、 2 3 2 6 2 5 2 8 2 7 3 0 2 9 3 2 3 1 H C O M P 2 4H 2 4 H 2 4 0 2 0 1 0 4 0 3 0 6 0 5 0 8 0 7 1 0 0 9 1 2 1 1 1 4 1 3 1 6 1 5 H 2 4 H 2 4 H 2 4 H 2 4 1 8 1 7 2 0 1 9 2 2 2 1 2 4 2 3 2 6 2 5 2 8 2 7 3 0 2 9 3 2 3 1 H 2 4 H 2 4 HCOM H24 A C / D C 4 3 - A C I N A C O 4 6 B4 6 A 4 5 B 4 5 A 4 4 B 4 4 A

27、4 1 O F F 4 2 O N 3 9 3 7 3 8 3 5 3 6 3 3 3 4 4 3 - Y T C 4 + T C 4 - T C 2 + T C 1 - O I L - O I L + T C 1 + T C 3 + T C 2 - T C 3 - T C 5 - T C 5 + T C 6 + T C 6 - T C 7 + T C 7 - I O I n p u t I O O u t p u t P o w e r 1 Power2 T e m p I n p u t R e l a y O u t p u t EJECTCLAMPINJECT -+ -+ -+ -+

28、-+ -+ NOZZLEAD 5AD 6 S R V - E N COMC24 Power1 FV - FV + PV - PV + Flo.Pre. Volt.Out SV - SV + -10V +10V Flo.Pre. F - F + P - P + Curr.Out P2 - P2 + Pre2 R U N R S 2 3 2 T A L K CANH1 CANL1 CGND1 CANH2 CANL2 CGND2 C A N 2 R C A N 1 R 装配维修 20 6、开关量输入部分 6.1 行程开关 1. 此系统提供 24 点开关量输入（INPUT） 。 2. 使用行程开关,电源共用点为 HCOM，当开关有效时，01 输入点（低电平）有效。 行程开关 P24 HCOM02 01 04 03 06 05 08 07 10 09 12 11 14 13 16 15 HCOM HCOMHCOM HCOM18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 HCOM P24 IO Input 6.2 接近开关 1使用接近开关，其型号为 NPN，电源采用 H24V 和 HCOM 其动作信号为 0V，若有继电器等输入，须接反 向二极管。其排序顺序如（如下图） 。 接近开关 P24